上海戏剧学院《智能机器人技术基础》2023-2024学年第一学期期末试卷.doc

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上海戏剧学院
《智能机器人技术基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______ 班级_______ 学号_______ 姓名_______

题号
一
二
三
四
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批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）
1、在一个由多个逻辑门组成的数字电路中，已知当输入信号 A = 1 ，B = 0 ，C = 1 ，D = 0 时，输出为 0 。现在保持 A 和 D 不变，将 B 改为 1 ，C 改为 0 ，那么新的输出结果最有可能是（ ）
A. 0 B. 1 C. 取决于其他因素 D. 无法判断

2、对于一个共漏极放大电路，其输入电阻约为30MΩ，输出电阻约为3kΩ，电压增益约为0.95。若输入信号源的内阻为3MΩ，负载电阻为30kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（ ）
A. 0.19 B. 0.9 C. 0.95 D. 0.995

3、在一个数字系统中，使用 ROM 存储一个 4 位的乘法表，其中输入为两个 2 位的二进制数，输出为 4 位的乘积。若输入为 10 和 11，那么 ROM 输出的对应数值应该是多少？（ ）
A. 110 B. 101 C. 011 D. 111

4、某工厂的电气控制系统中，有一个由接触器、热继电器和按钮组成的电动机正反转控制电路。当按下正转启动按钮时，电动机正常正转，但按下反转启动按钮后，电动机没有反应。已知接触器和按钮均正常，那么可能出现故障的元件是？（ ）
A. 热继电器
B. 反转接触器
C. 正转接触器
D. 电源

5、在一个电力系统中，需要对无功功率进行补偿。以下哪种设备可以用于无功功率补偿？（ ）
A. 电容器
B. 电抗器
C. 变压器
D. 发电机

6、在电动力学中，一个电四极子在远处产生的电势与距离 r 的关系为：（ ）
A. 1 / r
B. 1 / r^2
C. 1 / r^3
D. 1 / r^4

7、对于一个由三极管构成的射极输出器，已知三极管的β = 100，集电极电阻RC = 3kΩ，电源电压VCC = 20V，发射极电阻RE = 3kΩ。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的输出电阻约为多少？（ ）
A. 30Ω B. 50Ω C. 75Ω D. 100Ω

8、在一个数字电路中，使用编码器将 8 个输入信号编码为 3 位二进制输出。当 8 个输入信号中有且仅有第 5 个输入为高电平时，编码器的输出应该是（ ）
A. 010 B. 101 C. 100 D. 001

9、在一个由多个数字电路模块组成的系统中，不同模块之间需要进行数据传输。以下哪种通信方式可以实现高速、可靠的数据传输？（ ）
A. 并行通信
B. 串行通信
C. 无线通信
D. 红外线通信

10、在一个电气设备的控制系统中，需要对多个输入信号进行逻辑处理。可以使用逻辑门电路，如与门、或门、非门等，来实现这些逻辑功能。逻辑门电路的输入和输出只有高电平和低电平两种状态。以下关于逻辑门电路的描述，正确的是（ ）
A. 与门的输出只有在所有输入都为高电平时才为高电平
B. 或门的输出只要有一个输入为高电平就为高电平
C. 非门的输出与输入总是相反
D. 以上都是

11、在相对论电动力学中，一个光子的能量为 E ，动量为 p ，则其频率 ν 与波长 λ 的关系为（h 为普朗克常数）：（ ）
A. ν = E / h ，λ = h / p
B. ν = h / E ，λ = p / h
C. ν = p / h ，λ = E / h
D. ν = h / p ，λ = E / h

12、在一个电子设备的显示屏幕上，需要显示彩色图像。以下哪种显示技术可以实现彩色图像显示？（ ）
A. 液晶显示技术
B. 等离子显示技术
C. 发光二极管显示技术
D. 以上都是

13、在一个基于组合逻辑的数字电路中，有三个输入信号 X、Y、Z ，分别代表三位二进制数的各个位。该电路的功能是判断这个二进制数是否为奇数，如果是奇数则输出 1 ，否则输出 0 。当输入 X = 1 ，Y = 0 ，Z = 1 时，电路的输出应该是（ ）
A. 1 B. 0 C. 取决于其他因素 D. 无法判断

14、在一个电气自动化系统中，使用了 PLC 和触摸屏进行控制和监控。触摸屏可以显示系统的运行状态、参数设置等信息，并接收操作人员的输入。PLC 则负责执行控制逻辑。以下关于 PLC 与触摸屏通信的描述，正确的是（ ）
A. 通信协议通常由触摸屏厂家确定
B. 通信速度对系统性能影响不大
C. 可以通过无线方式进行通信
D. 通信线路的长度没有限制

15、一个数字电路的功能是判断输入的 6 位二进制数中 0 的个数是否大于 3 。当输入为 100100 时，电路输出为 1 ，表示 0 的个数大于 3 。现在输入变为 011011 ，电路的输出最可能是（ ）
A. 1 B. 0 C. 无法确定 D. 以上都不对

16、数字电路中的译码器可以分为多种类型。对于一个二进制译码器，输入为 3 位二进制代码，它可以有几个输出端口？（ ）
A. 3 个
B. 6 个
C. 8 个
D. 9 个

17、在一个交流电路中，电源的频率为 50Hz，电阻为 10Ω，电感为 0.1H，电容为 100μF。当电路处于串联谐振状态时，下列关于电路中电流和电压的描述，正确的是（ ）
A. 电流最大，电感和电容两端电压相等且为电源电压的 Q 倍
B. 电流最小，电感和电容两端电压相等且为电源电压的 Q 倍
C. 电流最大，电感和电容两端电压之和等于电源电压
D. 电流最小，电感和电容两端电压之和等于电源电压

18、在电磁波的反射和折射中，当电磁波从光疏介质射向光密介质时，反射波相对于入射波会产生：（ ）
A. 半波损失
B. 全波损失
C. 相位不变
D. 振幅增大

19、在一个由与门、或门和非门构成的数字电路中，已知输入信号 A = 0 ，B = 1 ，C = 0 时，输出为 1 。若将输入信号 A 改为 1 ，B 改为 0 ，C 保持不变，那么新的输出结果最有可能是（ ）
A. 0 B. 1 C. 取决于其他因素 D. 无法判断

20、某电气控制系统用于控制电梯的运行，电梯的上升和下降由电动机通过曳引轮和钢丝绳实现。若电动机的制动装置出现故障，无法正常制动，在电梯满载上升时突然断电，会发生什么危险情况？（ ）
A. 电梯缓慢下降
B. 电梯急速下降
C. 电梯停在原处
D. 电梯上升到顶部

二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）
1、在电力系统的防雷保护中，以下哪些措施可以有效防止雷击？（ ）
A. 安装避雷针
B. 安装避雷器
C. 做好接地装置
D. 提高设备的绝缘水平

2、在 RC 低通滤波器中，以下哪些参数会影响其滤波效果？（ ）
A. 电阻值 B. 电容值 C. 输入信号的频率 D. 输出信号的幅度

3、在直流电源的稳压管稳压电路中，以下哪些因素会影响输出电压的稳定性？（ ）
A. 稳压管的稳压值 B. 负载电阻的变化 C. 输入电压的波动 D. 环境温度的变化

4、在电子电路的可靠性测试中，以下哪些测试项目是常见的？（ ）
A. 高温老化测试
B. 振动测试
C. 湿度测试
D. 静电放电测试

5、在数字电路的设计中，使用硬件描述语言（HDL）的优点包括（ ）
A. 提高设计效率
B. 便于设计的修改和维护
C. 能够进行逻辑综合和仿真
D. 增强设计的可读性和可移植性

6、在电力电子设备的控制中，以下哪些因素会影响控制性能？（ ）
A. 控制算法的选择
B. 传感器的精度和响应时间
C. 执行机构的性能
D. 系统的干扰和噪声

7、以下关于电磁波的偏振态检测，方法包括（ ）
A. 利用偏振片 B. 利用波片 C. 利用干涉仪 D. 利用衍射光栅

8、在电力电子设备的故障诊断中，以下哪些方法可以使用？（ ）
A. 监测设备的电气参数
B. 分析设备的热特性
C. 采用人工智能算法
D. 进行设备的定期检测

9、在电力系统的设备检修中，检修方式包括（ ）
A. 定期检修
B. 状态检修
C. 故障检修
D. 主动检修

10、在电动力学中，以下哪些情况会导致电荷分布产生电场（ ）
A. 静止的点电荷 B. 均匀分布的电荷 C. 随时间变化的电流 D. 匀速运动的电荷

11、在研究电磁波的辐射时，以下哪些因素会对辐射场产生影响（ ）
A. 电荷的运动速度 B. 电荷的加速度 C. 介质的电磁特性 D. 观测点与辐射源的距离

12、在数字电路中，以下哪些技术可以提高电路的集成度？（ ）
A. 芯片制造工艺的改进 B. 采用先进的封装技术 C. 优化电路设计 D. 减少外部引脚数量

13、以下关于电磁波的吸收和散射，说法正确的有（ ）
A. 与介质的性质有关 B. 会导致电磁波能量的减少 C. 吸收和散射是相互独立的过程 D. 对电磁波的传播方向产生影响

14、对于电动力学中的静磁场能量，以下说法准确的有（ ）
A. 储存于磁场中 B. 可以通过积分计算 C. 与电流分布有关 D. 与磁场强度无关

15、直流电机的电枢绕组常见的形式有哪些？
A. 单叠绕组
B. 单波绕组
C. 复叠绕组
D. 复波绕组

三、简答题（本大题共6个小题，共30分)
1、（本题5分）探讨场效应管在不同工作区域的电流电压关系和特性。

2、（本题5分）解释直流稳压电源的组成部分及各部分的作用。

3、（本题5分）说明电气控制中如何实现多地控制。

4、（本题5分）分析一个多级功率放大电路的效率和失真情况。

5、（本题5分）用计数器和数据选择器设计一个序列信号发生器。

6、（本题5分）阐述在数字电路中如何进行数字信号的脉冲宽度测量。

四、分析题（本大题共2个小题，共20分)
1、（本题10分）一个住宅小区的电力供应不稳定，经常出现电压波动和停电现象。分析可能的原因，包括电网故障、小区内部电气设备问题等，并探讨如何提高小区的电力供应质量。

2、（本题10分）某科研实验室的精密仪器在运行时受到电磁干扰，影响实验数据的准确性。经过对实验室的电磁环境、仪器布线和屏蔽措施的评估，发现了一些导致电磁干扰的因素。请详细分析这些因素，并提出减少电磁干扰的具体方案，包括优化布线、加强屏蔽和改善电磁环境等。

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