资源描述
整个过程我们需要做如下几件事情:
1、查询USB2.0Camera 的具体参数(imaqhwinfo)
2、创建视频输入对象(videoinput)
3、图像预览和显示(preview、stoppreview、closepreview和image)
4、获取视频图像(getsnapshot)
5、图像获取设备的获取和设置(get和set)
6、关闭视频对象(delete)
在正式讲解之前,我想说明下几个在图像获取工具箱中的术语:
图像获取设备:比如摄像头、扫描仪
图像获取适配器:主要的目的是通过驱动在Matlab和图像获取设备之间传递信息
ROI:region-of-interest 感兴趣区域
再说说几个常用的函数,我们这里只是说明它的作用,具体如何使用参考帮助系统
getselectedsource
imaqfind
isvalid
peekdata
getdata
imaqmontage
查询USB2.0Camera 的具体参数 给我们一个摄像头我们必须知道他的相关参数,才可能进行我们的编程下。当然我们可以查询商家手册,但是那个累不累人呀。
Matlab的图像获取工具箱为我提供了imaqhwinfo(),来获取PC上以安装的图像获取硬件信息
没有输入参数时,返回一个结构体, 它包含了系统中存在的适配器和Matlab相关的版本信息(第一次我们一般使用这个)
1. >> info=imaqhwinfo
2.
3. info =
4.
5. InstalledAdaptors: {'coreco' 'winvideo'}%这里可以看到我的PC上安装了两个适配器
6. MATLABVersion: '7.6 (R2008a)'
7. ToolboxName: 'Image Acquisition Toolbox'
8. ToolboxVersion: '3.1 (R2008a)'
复制代码
有输入参数的时候,返回一个结构体,包含了指定的适配器的数据信息
1. >> win_info=imaqhwinfo('winvideo')%我们看看第二适配器的具体参数
2.
3. win_info =
4.
5. AdaptorDllName: [1x81 char]%适配器dll文件绝对路径
6. AdaptorDllVersion: '3.1 (R2008a)'%适配器dll文件版本
7. AdaptorName: 'winvideo'%适配器名称
8. DeviceIDs: {[1]}%设备ID号,这个我们经常需要用到
9. DeviceInfo: [1x1 struct]%设备信息,这里主要是图像获取设备的一些参数,比较重要
10.
11. %====================下面我们了解下,这个图像获取设备到底有哪些的详细信息吧====================
12.
13. >> win_info.DeviceIDs
14.
15. ans =
16.
17. [1]
18.
19. >> dev_win_info=win_info.DeviceInfo
20.
21. dev_win_info =
22.
23. DefaultFormat: 'RGB24_320x240'%获取图片的默认格式
24. DeviceFileSupported: 0
25. DeviceName: 'USB PC CAMERA P227'%设备名称
26. DeviceID: 1%设备号
27. ObjectConstructor: 'videoinput('winvideo', 1)'%对象构建方式,这个绝大部分都是一样的
28. SupportedFormats: {1x12 cell}%获取的图像支持格式,一般都有好多种,上面的DefaultFormat只是默认格式而已
29.
30. %==================================看看图像获取设备支持的图像格式==================================
31.
32. >> dev_win_info.SupportedFormats%可以看到我的PC上的摄像头支持下面12中图片格式
33.
34. ans =
35.
36. Columns 1 through 5
37.
38. 'I420_160x120' 'I420_176x144' 'I420_320x240' 'I420_352x288' 'I420_640x480'
39.
40. Columns 6 through 9
41.
42. 'RGB24_1280x960' 'RGB24_160x120' 'RGB24_176x144' 'RGB24_320x240'
43.
44. Columns 10 through 12
45.
46. 'RGB24_352x288' 'RGB24_640x480' 'RGB24_800x600'
复制代码
视频预览、采集和保存 (1)创建视频输入对象
obj = videoinput(adaptorname,deviceID,format)
adaptorname:适配器名称,首次可以使用不带参数的imaqhwinfo函数获取
deviceID:设备ID号,首次可以通过imaqhwinfo函数获取
format:视频采集格式,可以通过DeviceInfo的SupportedFormats获取,不填写则使用默认格式
1. >> obj = videoinput('winvideo',1,'RGB24_320x240')%这里我们使用默认的视频采集格式
2.
3. Summary of Video Input Object Using 'USB PC CAMERA P227'.
4.
5. Acquisition Source(s): input1 is available.
6.
7. Acquisition Parameters: 'input1' is the current selected source.
8. 10 frames per trigger using the selected source.
9. 'RGB24_320x240' video data to be logged upon START.
10. Grabbing first of every 1 frame(s).
11. Log data to 'memory' on trigger.
12.
13. Trigger Parameters: 1 'immediate' trigger(s) on START.
14.
15. Status: Waiting for START.
16. 0 frames acquired since starting.
17. 0 frames available for GETDATA.
复制代码
(2)打开视频预览窗口
himage=preview(obj,himage)
obj:视频采集对象
himage:视频预览窗口对应的句柄,也就是说在指定的句柄对象中预览视频,该参数可以空缺
至于预览窗口的关闭和停止可以使用colsepreview和stoppreview函数
1. vidRes = get(obj, 'VideoResolution');
2. nBands = get(obj, 'NumberOfBands');
3. figure()%指定预览窗体显示的figure
4. axes()%指定预览窗口显示的坐标系
5. hImage = image( zeros(vidRes(2), vidRes(1), nBands) );
6. preview(obj, hImage);
复制代码
(3)图像捕捉、显示和保存
1. %frame是H×W×B的矩阵。H图像高度,由ROIPosition指定;w图像宽度,由ROIPosition指定;B索线个数,由NumberOfBands指定
2. frame = getsnapshot(obj);%获取视频的一帧
3. imshow(frame);%显示获取那一帧
4. imwrite(frame,'snap.jpg','jpg');
展开阅读全文