可编程序控制器概述.pptx

自动,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,5.1,可编程序控制器简介,5.2,可编程序控制器的发展趋势,5.3,可编程序控制器的,主要功能及,特点,5.4,可编程序控制器的基本组成,5.5 PLC,控制与继电器控制的比较,5.6,可编程序控制器的工作原理,第五章 可编程序控制器概述,5.1,可编程序控制器简介,一、,PLC,的由来,PLC,源于,汽车制造业,20,世纪,20,年代以来，继电器控制系统曾一度占据工业控制领域的主导地位。,继电器控制系统的,弱点,：,体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差等。,尤其是可靠性差、不具有通用性、灵活性,已经无法适应汽车工业换代周期迅速缩短的需要,。,PLC,的由来,20,世纪,60,年代，计算机迅猛发展，人们曾试图用计算机来实现工业控制的需要。但因其价格高、输入,/,输出电路不匹配和编程技术复杂等原因，一直未能得到推广应用。,1968,年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司,（,GM,）,设想将,继电器,与,计算机,两者长处结合起来提出设计,新型电气控制装置,，拟定了十项公开招标的技术要求。,功能完备,灵活,通用,通用工业控制装置,PLC,简单易懂、操作方便,价格便宜,硬接线控制,存储程序控制,PLC,的由来,1969,年美国数字设备公司,（,DEC,）,研制出世界上第一台可编程序控制器（,PDP-14,型），并,在,GM,公司的汽车自动装配线上试用，获得了成功,。,1971,年日本研制出第一台可编程序控制器。,1974,年我国开始研制，,1977,年开始工业应用。,十项技术要求,1.,编程简单方便，可在现场修改程序；,2.,硬件维护方便，最好是插件式结构；,3.,可靠性要高于继电器控制装置；,4.,体积小于继电器控制装置,;,5.,可将数据直接送入管理计算机；,6.,成本上可与继电器柜竞争；,7.,输入可以是交流,115V,；,8.,输出为交流,115V,，,2A,以上，能直接驱动电磁阀；,9.,扩展时，原有系统只需做很小的改动；,10.,用户程序存储器容量至少可以扩展到,4KB,。,二、可编程序控制器的定义,?,可编程序控制器,(PLC),P,rogrammable,L,ogic,C,ontroller,定义：,“,可编程序控制器,是一种数字运算操作的电子系统，专为在,工业环境下,应用而设计。它采用了可编程序的存贮器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。,”,5.2,PLC,的发展概况和发展趋势,一、可编程序控制器的发展概况,第一阶段（初创期）,第二阶段（成熟期）,第三阶段（大发展期）,第四阶段（继续发展阶段）,第一阶段,（,19691972,）,编程语言：,采用计算机的初级语言,硬件结构：,采用中、小规模集成电路,控制功能：,逻辑控制、计数定时、顺序控制,初创期,把计算机的程序存储技术引入继电器控制系统,功绩,PDP-14,可编程序逻辑控制器（,Programmable Logic Controller,）,简称,PLC,第二阶段,（,1973,1978,）,编程语言：梯形图编程法,硬件结构：采用微处理器,控制功能：增多,成熟期,进入实用化阶段,可编程序控制器（,Programmable Controller,）,简称,PC,1980,NEMA,把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器控制系统的结构简单、使用方便、价格便宜等优点结合起来，,PLC,面向工业控制的特点显露出来。,PLC,？,个人计算机（,Personal Computer,）简称,PC,为与个人计算机（,PC,）相区别，又把可编程序控制器简称为,PLC,。,第三阶段,（,1978,1984,）,PLC,应用面扩大、销售额剧增,功能进一步增强、处理速度更快,大发展期,第四阶段,（,1984,至今,）,性能,/,价格比大幅度提高,编程语言多样化,人机对话能力增强,继续发展阶段,二、可编程序控制器发展趋势,大型化,小,型,化,（一）大型化,*,大存储容量,*,高速度,*,高性能,*,增加,I/O,点数,大中型,PLC,方向发展：,（二）小型化,*,简易化,*,体积小,*,功能强,*,价格低,小型,PLC,发展方向：,5.3,PLC,的主要功能和特点,一、,PLC,的主要功能,开关量逻辑控制,模拟量控制,PID,控制,定时控制,计数控制,顺序（步进）控制,数据处理,通信和联网,主要功能,PLC,的典型应用,传送带生产线控制,印刷机械,PLC,的典型应用,木材加工,电梯控制,空调控制,PLC,的典型应用,灌装及包装机械,纺织机械,二、,PLC,的特点,PLC,是专为工业环境下应用而设计的，具有,面向工业控制,的鲜明特点。,可靠性高、抗干扰能力强,通用性强、灵活性好,编程简单、使用方便,模块化结构,安装简便、调试方便,6.,网络通信,1,灵活性和通用性强,2,抗干扰能力强、可靠性高,1),硬件方面的抗干扰措施,对电源变压器、,CPU,、编程器等主要部件，均采用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰。,对供电系统及输入电路采用多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各部分之间的相互影响。,二、,PLC,的,特点,对,PLC,内部所需的,+5 V,电源采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以消除由于交流电网的波动引起的过电压、欠电压的影响。,采用光电隔离措施，有效地隔离了内部与外部电路间的直接电联系，以减少故障和误动作。,采用模块式结构的,PLC,，一旦某一模块有故障，可以迅速更换模块，从而尽可能缩短系统的故障停机时间。,二、,PLC,的,特点,二、,PLC,的,特点,2,抗干扰能力强、可靠性高,2),软件方面的抗干扰措施,PLC,通过监控程序定时地对电源及强干扰信号等进行检测。当检测到故障时，立即转入故障处理程序，保存当前状态，禁止对程序的任何操作，以防存储信息被破坏。待故障排除后，立即恢复到故障前的状态，继续执行程序。,PLC,设置了监视定时器，如果程序每次循环的执行时间超过了规定值，表明程序已进入死循环，则立即报警。,加强对程序的检查和校验，发现错误立即报警，并停止程序的执行。,利用后备电池对用户程序及动态数据进行保护，确保停电时信息不丢失。,由于采取了以上措施，,PLC,的抗干扰能力和可靠性得到了提高。,二、,PLC,的,特点,2,抗干扰能力强、可靠性高,三、,PLC,的,分类,小型机,中型机,大型机,控制点数,2048,点,用户程序存储容量,8K,字,样机,S7-200,系列,(,西门子,),CPM2A,系列,(OMRON),S7-300,系列,(,西门子,),C200H,系列,(OMRON),S7-400,系列,(,西门子,),CVM1/CS1,系列,(OMRON),按,PLC,的控制规模分类,按,PLC,的结构形式分类,整体式,模块式,叠装式,特点,电源,CPU,I/O,都集中在一个机箱内,由机架和各种模块,(,电源模块、,CPU,模块、,I/O,模块,),组成,整体式与模块式结合起来,除了基本单元（整体式），还有,I/O,扩展模块（模块式）、智能模块（模块式）,优点,结构紧凑,价格低,体积小,配置灵活,装配方便,便于扩展维修,结构紧凑,体积小,配置灵活,安装方便,样机,小型机：,如美国,GE,公司的,GE-I/J,系列,大、中型机：,S7-300,S7-400,S7-200,三、,PLC,的,分类,模块式,Power,in a Small Package!,电源模块,CPU,模块,IO,模块,底 板,PLC,面临的课题,PLC,的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、通信网络及协议，,I/O,模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。,编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的,PLC,互不兼容。,SIEMENS,等公司已经开发出以个人计算机为基础，在,Windows,平台下，结合,IEC1131,3,国际标准的新一代开放体系结构的,PLC,。,四、,PLC,著名品牌,美国,A,B,公司,（,Allen,Bradley,艾伦,-,布拉德利）,GE,Fanuc,公司,莫迪康公司（,Modicon,）,德国,西门子公司,（,Siemens,）,法国,施耐德公司,（,Schneider,）,日本,欧姆龙公司,（,OMRON,）,三菱电机株式会社,（,Mitsubishi,）,富士电机株式会社（,Fuji Electric,）,中国,和利时、台达、永宏、安控、凯迪恩,五、,PLC,与其他自动控制系统比较,1.PLC,与继电器控制系统的比较,PLC,的梯形图与继电器控制线路图十分相似，主要原,因是,PLC,梯形图的发明大致上沿用了继电器控制的电,路元件符号，仅个别处有些不同。,信号的输入,/,输出形式及控制功能也是相同的，但是,PLC,是软逻辑，继电器是硬逻辑。,PLC,在性能上比继电器控制逻辑优异，,特别是可靠性高、设计施工周期短、调试修改方便，,而且体积小、功耗低、维护方便，但价格高于继电器。,五、,PLC,与其他自动控制系统比较,单片机具有结构简单、使用方便、价格比较低等优点，,一般用于数据采集和工业控制。,PLC,在数据采集、数据处理等方面不如单片机。,PLC,用于工业控制，稳定可靠，抗干扰能力强，,使用方便，但单片机的通用性和适应性较强。,3.,可编程控制器与个人计算机控制的比较,使用环境、程序设计、运算速度、存储容量、价格。,应用范围：,微机除了用在控制领域外，还大量用于科学计算、,数据处理、计算机通信等方面。,PLC,是专用微机控制系统，主要用于工业控制。,2.,可编程控制器与单片机控制的比较,五、,PLC,与其他自动控制系统比较,输入,/,输出：,微机系统的,I/O,设备与主机之间采用微电联系，一般,不需要电气隔离。,而,PLC,一般控制强电设备，需要电气隔离，输入输,出均用光电耦合，输出还采用继电器、可控硅或大功,率晶体管进行功率放大。,系统功能：,微机系统一般配有较强的系统软件和许多应用软件。,而,PLC,一般只有简单的监控程序，能完成故障检查、,用户程序的输入和修改、用户程序的执行与监视等。,互相配合各司其职：,在一个联网运行的集散控制系统中，使,PLC,集中在功,能控制上，微机则集中在信息处理上，两者相辅相成。,一、,PLC,的基本组成,5.4,可编程序控制器的基本组成,硬件系统,基本单元,(,主机,),I/O,扩展单元,智能单元,外部设备,CPU,存储器（,RAM/EPROM,）,输入,/,输出接口,扩展,I/O,接口,通信接口,内部电源,软件系统,系统程序,用户程序,图,5-1,整体式,PLC,组成示意图,CPU,电 源,通信接口,输入接口,I/O,扩,展,接,口,I/O,扩,展,模,块,输出接口,存储器,系统 用户,程序 程序,外部设备,编程器,计算机,打印机,条码扫描仪,图形监控设备,PLC,主机,按钮,触点,行程开关,用户输入设备,指示灯,电磁线圈,电磁阀,用户输出设备,图,5-2,模块式,PLC,组成示意图,CPU,模块,智能,I/O,模块,通信模块,编程器,PLC/,上位计算机,工 业 现 场 过 程,输入模块,输出模块,二、,PLC,硬件系统组成,主要功能：,(1),读入现场状态；,(2),控制存储和解读用户程序；,(3),执行各种运算程序；,(4),输出运算结果；,(5),执行系统诊断功能；,(6),与外部设备或计算机通信等。,（一）中央处理单元（,CPU,）,CPU,一般由大规模或超大规模集成电路的处理芯片构成（如通用微处理器、单片机、位片式微处理器）。,（二）,存储器,系统程序存储器,用户程序存储器,存储器,存放系统程序；用户不能随意修改；采用,PROM,、,EPROM,、,ROM,存储,存放用户程序；用户可以修改；采用,CMOS RAM,、,EPROM,、,EEPROM,、,Flash Memory,存储,工作数据存储器,存放工作数据；其数据状态随程序的运行和控制过程随机变化，是构成,PLC,的,内部器件（软元件）；采用,RAM,存储,用户存储器：,它的大小关系到用户程序容量的大小和内部器件的多少，是反映,PLC,性能的指标之一,（三）输入、输出单元（接口）,是,PLC,的,CPU,与现场,I/O,装置或其它外部设备之间连接的,接口部件,。,功率放大,电平转换,光电,隔离,滤 波,电平转换,光电,隔离,类型：,晶体管输出,晶闸管输出,继电器输出,输入接口,输出接口,直流输入,(1224V DC),交流输入,(100120V AC),或,(200240V AC),交,/,直流输入,(1224V AC/DC),开关量输入接口,模拟量输入接口,开关量输出接口,模拟量输出接口,直流输入电路（有源式）,开关量输入接口电路,-,直流输入,DC 24V,IN,直流输入电路（无源式）,还有的,PLC,内部提供,24V,的直流电源（如西门子,S,7-200,），这时直流输入单元无需外接电源，用户只需将开关,S,接在输入端子和公共端子,COM,之间即可，即,无源式直流输入单元。,开关量输入接口电路,-,直流输入,交流输入电路,开关量输入接口电路,-,交流输入,AC 220V,IN,交直流输入电路,开关量输入接口电路,-,交直流输入,DC/AC 24V,IN,PLC,输入接口电路有共点式、分组式和隔离式之分,。,共点式：,所有输入端共用一个公共端子,COM,；,分组式：,将输入端子分为若干组，每组共用一个公共端子,COM,。各组之间是分隔的，可各自使用独立的电源；,隔离式：,每一个输入端子有一个公共端子,COM,。各个输入端子之间互相隔离，可各自使用独立的电源。,开关量输入接口电路,(a),共点式,(b),分组式,(c),隔离式,晶体管输出电路,（直流输出）,开关量输出接口电路,-,晶体管输出,VD,2,VT,2,R,1,VD,1,COM,FU,负载,内,部,电,路,R,2,U,LED,R,3,VT,1,输出,指示,DC 24V,OUT,晶闸管输出电路,（交流输出）,开关量输出接口电路,-,晶闸管输出,COM,LED,输出,指示,R,1,FU,负载,内,部,电,路,R,C,VT,1,VT,2,R,2,AC 220V,OUT,继电器输出电路,（直流或交流输出）,开关量输出接口电路,-,继电器输出,AC 220V,DC 24V,OUT,三种开关量输出接口电路比较,晶体管输出,双向晶闸管输出,继电器输出,驱动负载类型,直流,交流,直流或交流,驱动负载能力,驱动负载小,(,工作电流仅,0.3,0.5 A),驱动负载大,(,工作电流约,1A,左右,),驱动负载大,(,工作电流可达,2,5 A),响应速度,无触点元件，,响应速度最快,无触点元件，,响应速度较快,有触点元件，,响应速度最慢,PLC,输出接口电路也有,共点式,、,分组式,和,隔离式,之分。,（四）电源单元,一般使用,220V,交流电源或,24V,直流电源供电,内部有一个,开关电源，,为主机、扩展模块、其它用电设备提供,5V,、,24V,直流电源,扩展模块通过与,CPU,连接的总线连接电缆取得,5V,直流电源,CPU,向外提供的,24V DC,电源从（,L,，,M,）端引出。,具有掉电保护电路和后备电池电源,扩展模块时，每一个,PLC,系统必须效验开关电源的容量是否足够,（五）,I/O,扩展单元,作用：内部不配备,CPU,和存储器，,仅扩展输入,/,输出电路,(,包括数字量,I/O,和模拟量,I/O,),。,（六）智能模块,PID,控制模块,高速计数模块,温度测量模块,运动控制模块,通信模块,ASCII,模块,BASIC,模块,中断控制模块,智能模块是一个独立的计算机系统，它有自己的,CPU,、系统程序、存储器以及与,PLC,系统总线相连的接口。,（七）编程器,作用：用户程序的编制、编辑、调试、监视,计算机,(,编程软件,),PLC,专用编程器,通用计算机,+,编程软件,简易编程器,智能编程器,通信电缆,三、,PLC,软件系统组成,系统程序,用户程序,系统管理程序,用户指令解释程序,标准程序模块及调用程序,编程语言,梯形图（,LAD,）,指令表（,STL,）,顺序功能流程图（,SFC,）,功能块图（,FBD,）,与硬件一起,决定了,PLC,的性能,梯形图（,LAD,）编程,I0.0,M0.0,(),I0.0,Q0.0,(),M0.0,西门子,X1,X1,M100,Y0,M100,三菱,指令表（,STL,）编程,LD I0.0,AN M0.0,=Q0.0,LD I0.0,=M0.0,I0.0,M0.0,(),I0.0,Q0.0,(),M0.0,西门子,X1,X1,M100,Y0,M100,三菱,LD X1,ANI M100,OUT Q0.0,LD X1,OUT M0.0,功能块图（,FBD,）编程,西门子,5.5 PLC,控制与继电器控制的比较,一、,PLC,模拟继电器控制系统的编程方法,1.PLC,替代电路图中的控制电路部分,主电路,控制电路,用,PLC,替代继电器控制系统就是,替代控制电路,那部分，主电路基本保持不变,2.,控制电路与,PLC,的比较,输入部分,输出部分,输入部分,输出部分,逻辑部分,逻辑部分：由各电器的触点和导线组成。各电器触点之间以固定方式接线。,“,软接线”,“,硬接线”,由存放在存储器中的用户程序实现,3.PLC,模拟继电器控制系统的编程方法,逻辑部分,“,软接线”,组成元件不同,控制条件作用一致,“,软继电器,”,：,“,输入继电器,”,“,输出继电器,”,“,中间继电器,”,“,时间继电器,”,组成元件不同,控制条件作用一致,逻辑部分：由各电器的触点和导线组成。各电器触点之间以固定方式接线。,“,硬接线”,二、梯形图是仿真继电器控制电路,1.,梯形图与继电器控制电路相呼应,电动机启、停控制电路,梯形图,结构、功能相同,2.,梯形图仿真继电器控制电路图,“,能流,”,触点,线圈,左母线,右母线,？,功能方框,三、梯形图与继电器控制电路的：,“,软继电器,”,不是物理继电器,“,能流,”,的表示方式,差异,能流,从左到右自上而下不许倒流,为存储器中的某一位,能流到线圈通,触点不是现场物理开关的触点,梯形图中的输出线圈不是物理线圈,梯形图中的触点可无限次使用，但,线圈通常只引用一次,PLC,认为：常开触点是,取位状态操作,；,常闭触点是,位取反操作,。,I,映像寄存器,O,映像寄存器,由寄存器相应位的状态决定开、闭,同一常开,/,常闭触点的切换没有时间的延迟,不能用它直接驱动现场执行机构,一、建立,I/O,映象区,二、循环扫描的工作方式,三、输入,/,输出延迟响应,5.6,可编程序控制器的工作原理,5.6.1 PLC,工作原理,系统的每一个输入点与输入映象区的某一位相对应,系统的每一个输出点与输出映象区的某一位相对应,.,建立,I/O,映象区,I,：,Q,：,Q0.0,I0.0,存储器,二,.,循环扫描的工作方式,（一）可编程序控制器的工作过程,一个循环扫描过程所需的时间称为,一个扫描周期,周期循环扫描,系统初始化，,对,I/O,映象区清零，复位定时器,对电源、内部电路、语法进行检查；定期复位监控定时器,WDT,PLC PLC PC,；,PLC,编程器,处理输入信息（集中,/,立即输入）,以扫描的方式按顺序逐句扫描处理,处理输出信息（集中,/,立即输出）,循环扫描过程,周而复始,RUN,RUN,RUN,（二）用户程序的循环扫描过程,输,入,端,子,输入映像寄存器,输出锁存,输出端子,元件映像寄存器,输入信号,输出,刷新,输入采样阶段,读,写,读,写,读,写,刷新,输出,程序执行阶段,输出刷新阶段,集中输入,集中输出,从上到下,从左至右,输入处理与输出处理采用集中输入与集中输出的工作方式,CPU,以,字节,为单位读、写输入,/,输出映像寄存器,输入采样阶段,：,PLC,把所有外部数字量输入电路的,I/O,状态,读入,输入映像寄存器（,I,）。,外接输入电路闭合 对应的,I,映像寄存器状态为,1,外接输入电路断开 对应的,I,映像寄存器状态为,0,集中输入,RUN,工作模式下，,CPU,从第一条程序开始，逐条顺序地执行用户程序。,CPU,执行指令时，从,I/O,映像寄存器或别的元件的映像寄存器,读出,其状态，根据指令要求执行相应的逻辑运算，运算结果,写入,线圈相应的映像寄存器，因此，,各元件映像寄存器（除输入映像寄存器外）的内容随程序执行的进程而变化,。,程序执行阶段，即使外部输入信号状态发生变化，,输入映像寄存器的状态也不会变,。变化的输入信号状态在下一个扫描周期被读入。,从上到下,从左至右,输出刷新阶段,：,在刷新输出阶段，,CPU,将输出映像寄存器的,0/1,状态传送到输出模块并锁存。信号经输出模块隔离和功率放大后，驱动外部负载。,输出映像寄存器,Q,状态为,1,外部负载通电,输出映像寄存器,Q,状态为,0,外部负载断电,集中输出,三,.,输入、输出延迟响应,（一）输入、输出延迟响应,PLC,是以扫描的方式处理信息，它是顺序地、连续地、循环地逐条执行程序，在任何时刻它只能执行一条指令，即以,“,串行,”,处理方式进行工作，导致输入、输出延迟响应。,串行,处理,输入、输出延迟响应：,当,PLC,的输入端的信号发生变化到,PLC,输出端对该变化作出反应需要一段时间，这种现象称为,输入、输出延迟响应或滞后现象,输入输出延迟响应,变化,响,应,（二）响应时间,影响因素：,输入延迟时间,（由,输入,RC,滤波电路的时间常数决定）,输出延迟时间,（与输出电路的输出方式有关）,PLC,循环,扫描的工作方式,集中采样,、集中输出的处理方式,用户程序中语句的安排,重要参数,由工作原理决定,合理选择,合理安排,1.,最短响应时间,最短响应时间,=,输入延迟时间,+,一个扫描周期,+,输出延迟时间,2.,最长响应时间,最长响应时间,=,输入延迟时间,+,两个扫描时间,+,输出延迟时间,结论,输入信号至少应,持续一个扫描周期,的时间，才能保证被系统捕捉到。,对于,持续时间小于一个扫描周期的窄脉冲,，可以利用,脉冲捕捉功能,。,宏观上，,PLC,恢复了系统对输出变量控制的,并行性,。,脉冲捕捉功能,扫描周期,n,扫描周期,n,+1,输入刷新,输入刷新,捕捉到的输入脉冲,脉冲丢失，因为它发生,在两次输入刷新之间,物理输入点,未设置脉冲捕捉功能,具有脉冲捕捉功能,物理输入点,脉冲捕捉,捕捉到的输入脉冲,3.,用户程序的,语句安排,影响响应时间,输入继电器,模拟主令电器,输出继电器,模拟,KM,、,YV,内部继电器,模拟,KA,“,能流”到，线圈被激励,输入,继电器,输出,继电器,内部继电器,由外部信号驱动,按程序执行结果而被激励,按程序执行结果而被激励,梯形图及各元件状态的时序图,系统,初始化,，对,I/O,映象区清零,如果将网络,1,、网络,5,的位置对调一下，位存储器,M2.0,在第二周期也能响应,吗？,思考,（三）在用户程序执行阶段,PLC,对输入输出的处理规则,输入映象寄存器的内容，由输入采样时输入端子的状态决定。,输出映象寄存器的状态，由程序执行期间输出指令的执行结果决定。,输出锁存电路的状态，由上一次输出刷新期间输出映象寄存器的状态决定。,输出端子板上各输出端的状态，由输出锁存电路来确定。,执行程序时所用的,I/O,状态值，取用于输入、输出映象寄存器的状态。,1),存储容量,系统程序存放在系统程序存储器中。这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量决定了,PLC,可以容纳用户程序的长短，一般以字（步）为单位来计算。中、小型,PLC,的存储容量一般在,8 K,字以下；大型,PLC,的存储容量可达到,256 K,字,2 M,字；也有的,PLC,用存放用户程序的指令条数来表示容量。,5.6.2 PLC,的主要性能指标,2),输入,/,输出,(I/O),点数,I/O,点数指,PLC,面板上的输入、输出端子的个数。,I/O,点数越多，外部可接的输入器件和输出器件就越多，控制规模就越大。因此，,I/O,点数是衡量,PLC,性能的重要指标之一。,3),扫描速度,扫描速度是指,PLC,执行程序的速度。一般以扫描,1 K,字所用的时间来衡量扫描速度。,PLC,用户手册一般给出执行各条指令所用的时间，用户可以通过比较各种,PLC,执行相同的操作所用的时间，来衡量扫描速度的快慢。,5.6.2 PLC,的主要性能指标,4),编程指令的种类和条数,这也是衡量,PLC,能力强弱的主要指标。编程指令种类及条数越多，其功能就越强，即处理能力、控制能力越强。,5),内部器件的种类和数量,内部器件包括各种继电器、计数器,/,定时器、数据存储器等。其种类越多，数量越大，存储各种信息的能力和控制能力就越强。,5.6.2 PLC,的主要性能指标,6),扩展能力,大部分,PLC,可以用,I/O,扩展单元进行,I/O,点数的扩展；有的,PLC,可以使用各种智能单元进行功能扩展等。,7),智能单元的数量,PLC,不仅能完成开关量的逻辑控制，而且利用智能单元可完成模拟量控制、位置和速度控制以及通信联网等功能。智能单元种类的多少和功能的强弱是衡量,PLC,产品水平高低的一个重要指标，各个生产厂家都非常重视智能单元的开发。近年来智能单元的种类日益增多，功能也越来越强。,5.6.2 PLC,的主要性能指标,8),支持软件,为了便于对,PLC,的编程和监控，各,PLC,生产厂家相继开发出各类计算机支持的编程和监控软件。性能优越的,PLC,支持软件可方便地实现用户软件的编制和修改，同时也可以对,PLC,的工作状态进行有效的监控。,5.6.2 PLC,的主要性能指标,1.,梯形图与继电器控制电路图存在哪些差异？,2.,简述可编程序控制器用户程序的工作过程。有何特点？,3.,可编程序控制器输入、输出延迟响应产生的原因有哪些？,思考,结束,