信捷XC系列编程工具XCP Pro使用手册.pdf

rTHiNGETXC系列编程工具XCP Pro使用手册信捷科技电子有限公司资料编号 PC 08 20080624 3.0XCPPro使用手册目 录1、使用说明.41-2.安装步骤.51-3.卸载步骤.72、基本操作.92-1.XCPPro的打开和关闭.102-2.创建或打开工程.112-3.PLC类型的添加和删除.123、编辑环境的基本介绍.143-1.界面基本构成.153-2.常规工具栏.163-3.PLC 工具栏.163-4.梯形图输入栏.173-6.菜单栏介绍.183-6-1.“文件”.183-6-2.“编辑”.193-6-3.“查找替换”.193-6-4.“显示”.203-6-5.“PLC操作”.203-6-6.“PLC设置”.223-6-7.“选项”.223-6-8.“窗口”.223-6-9.“帮助”.233-7.工程栏.233-8.快捷键介绍.244、简单功能的实现.254-1.联机.264-2.程序的上载、下载及PLC状态控制.274-3.PLC初值设定及数据的上传、下载.284-3-1.初值设定.284-3-2.数据的上传、下载.294-4.PLC以及模块信息的查询.294-4-2.BD 板信息.304-4-3.扩展模块信息.304-4-4.扫描周期.304-4-5.时钟信息.314-4-6.错误信息.314-5.PLC的初始化.314-6.程序加锁/解锁.324-6-1.密码设置.322XCPPro使用手册4-6-2.加锁/解锁.324-6-3.默认解密密码设置.324-7.打印.335、编程操作.345-1.编程方式.3552指令符号的输入.365-2-1.指令提示.365-2-2.输入接点.365-2-3.输入线圈.375-2-4.特殊指令.405-3.梯形图的编辑.435-3-1.横线与竖线的操作.435-3-2.接点与行的操作.445-3-3.注释的编辑.455-3-4.梯形图的复制和剪切.475-3-5.梯形图指令的管理.485-4.相关配置.505-4-1.PLC串 口设置.505-4-2.密码的设置.515-4-3.BD板设置.515-4-4.Can-bus通讯 的配置.525-4-5.断电区域保存的设置.535-4-7.I/O对应表的设置.545-4-8.通讯方式设置.555-4-9.TCP/IP 设置.575-4-10.函数功能块列表.575-5.软元件监控.585-5-1.软元件的注释.585-5-2.自由监控.595-5-3.数据监控.595-5-4.梯形图监控.605-5-5.信息栏.605-5-6.状态栏.623XCPPro使用手册1、使用说明本章重点说明XC上位机软件XCPPro的安装系统要求、安装及卸载步骤。1-1.安装系统要求1-2.安装步骤1-3.卸载步骤4XCPPro使用手册1-1.系统要求:本软件适合于运行在Windows 2000、Windows NT Windows XP及以上等平台。1-2.安装步骤1、如果您的操作系统未安装过Framework2.0库，要先运行在安装文件夹中的“dotnetfx”子文件夹下的安装程序“dotnetfx.exe”；2、双击运行安装文件“setup.exe”；5XCP Pro使用手册点击“下一步”选择软件安装 路径，一直点击“下一步”，直到 出现“安装”按钮用安装-XCPPro选择目标位置您想将XCPPro安装在什么地方？,安装程序将安装XCPPro到下列文件夹中。取消 显示正“在安装XCPPro”,请等待;6XCPPro使用手册直到显示“安装完 成”，点击“关闭”，到此为止，XCP软件 安装结束。XCPPro安装向导完成用安装-XCPPro单击“完成”退出安装程序。安装程序已在您的电脑中安装了 XCPPro。此应用程序可 以通过选择安装的快捷方式运行。E完成 1-3.卸载步骤1、选择开始设置一控制面板。2、双击添加和删除应用程序。3、选中添加或删除程序中的XCPPro3.0后，按右下角的删除。7XCPPro使用手册4、在添加或删除程序画面中点击是。5、正在删除6、提示已成功卸载。8XCPPro使用手册2、基本操作本章重点介绍XCPPro的最基本的操作，包括打开和关闭软件、创建和打开工程、在同 一个工程下添加和删除PLC类型。2-1.XCPPro的打开和关闭2-2.创建和打开工程2-3.PLC类型的添加和删除9XCPPro使用手册2-1.XCPPro的打开和关闭1、XCPPro的打开(1)选择开始一所有程序一XCP ProXCPPro.exe 5 Luterur ;所有程序征)bl唾 XCPPro 4I 得1 uninstall；开始 d1 Q Thinget U)VltraEdit|Q ZineMaker 2006|国fir XCPProv3.0(2)XCPPro刚启动时显示的画面如下图所示:惮I iXCPPro来打开程序。注：也可以通过双击桌面上的快捷图标“2、XCPPro的关闭选择菜单文件一退出或直接单击按钮“因”，XCPPro就会关闭。10XCPPro使用手册2-2.创建或打开工程1、创建新工程（1）选择文件一创建新工程（Ctrl+N）或点击图标“E”，弹出“机型选择”窗口。如果当前已连接PLC,软件将自动检测出机型，选为默认，如下所示：（2）在“机型选择”窗口中选好PLC的型号，然后点击确定,则完成一个新工程的建立。如下图所示：11XCPPro使用手册2、打开工程选择文件一打开工程或点击图标“E”，然后在“打开PLC工程文件”对话框中选 择*.xcp类型文件，点击打开,就完成了。注：一般打开一个XCP工程时，系统自动为编辑前的原文件进行备份，文件名统一为*.bak,需要使用之前的文件时，只要将后缀改为“.xcp，用XCPPro打开即可。2-3.PLC类型的添加和删除工程新创建时，将被默认为PLC1,当用户需要对多个PLC进行编缉时，可以在同一个 界面下添加多个PLC编辑对象。1、添力DPLC方法一：单击文件一添加PLC。方法二：至左侧工程栏，右键点击PLC1 添加PLC。如下所示：成功添加PLC后，将被默认命名为“PLC2”，左侧的工程栏也起了相应变化，如下图 所示：12XCPPro使用手册工程 X应三程田心PLC1日亳PLC2&程序国梯形图编程!d:;命令语编程函数功能块配置功能块H软元件注释/使用状况口自由监控国数据监控:穿设置软元件初值 Di plc配置际密码串口|BP|BD网CAN也断电区域保存DM扩展模块网I/OQ 1PLC信息aPLC本体信息jBp|BD信息加扩展模块信息O扫描周期0时钟信息利错误信息:5记录对不同PLC进行编辑时，只需点击各个PLC即可，另外，用户还可对相应PLC修改 合适的名称、编辑通讯模式、更改机型或直接删除操作。2、删除机型方法一：直接右键点击要删除的PLC,选择“删除PLC”。方法二：先选中要删除的PLC,然后至文件删除PLC。执行操作后，系统将提示是否确认删除，如下所示：确认删除，请点击“确定”，否则点击“取消”。注：多个PLC编辑对象之间的代码可以相互拷贝，不同工程间也可进行复制和粘贴等操作。13XCPPro使用手册3、编辑环境的基本介绍本章重点介绍XCP Pro软件的基本构成，各工具栏、菜单栏、工程栏的主要功能以及 常用的快捷键。3-1.界面的基本构成3-2.常规工具栏3-3.PLC工具栏3-4.梯形图输入栏3-5.其他3-6.菜单栏3-7.工程栏3-8.快捷键介绍14XCPPro使用手册3-1.界面基本构成标题:在XCPPro后面，显示现在打开的梯形图程序的文件名和路径。菜单栏：在下拉菜单中选择要进行的操作。常规工具栏:显示复制、查找等基本功能的图标。梯形图输入栏:要输入指令符号时选择相应的符号图标。窗口切换栏:切换梯形图、软元件注释、已使用软元件等窗口。PLC工具栏:包括上载、下载、运行等常用操作。其他栏:包括转换盒缩放等操作。状态栏:显示PLC型号、通讯方式及PLC的运行状态。编辑区:进行程序的编写或梯形图的输入。信息栏:显示错误列表和输出。工程栏/指令栏:显示工程目录和指令列表。工程栏中的选项主要为方便用户操作，这些功能也 包括在在菜单栏中。注：各窗体可随意调整位置和大小。15XCPPro使用手册3-2.常规工具栏新建新建一个工程,打开打开已存在的梯形图程序、注释等文件储存对编辑过的梯形图程序、注释等文件进行另存为的操作剪切在指定的范围之内进行剪切操作自复制在指令的范围之内进行复制操作粘贴将剪切和复制的内容粘贴到指定的位置上后退返回上一个光标所在区域向前跳转到后一个光标所在区域（相对于后退操作）查找在指定范围查找元件等注释显示软元件注释S指令提示是否开启指令提示功能打印将程序按梯形图或指令表形式打印出来帮助查看XC的相关使用说明3-3.PLC工具栏L Z下载将编辑的程序或数据下载到PLC内存中上传将PLC内存中的程序或数据读出来运行将PLC状态设置为运行状态q停止将PLC状态设置为停止状态加锁对程序进行加锁16XCPPro使用手册解锁对程序进行解锁国梯形图监控对梯形图程序运行过程进行监控数据监控对PLC所有软元件的状态或数值进行监控、设置a自由监控对指定的PLC软元件的状态和数值进行监控、设置软件串口设 置对软件的串口进行设置3-4.梯形图输入栏日卜 Ins插入一节点 sF7置位线圈sins插入一行 F8指令框出1卜 Del删除一节点F11横线HHH sDel删除一行Tv!删除横线TkF5常开节点I F12竖线奸 F6常闭节点*SF12删除竖线|肝5上升沿画添加PID指令小$F6下降沿添加脉冲输出指令F7输出线圈H添加24段高速计数指令 sF8复位线圈对G-BOX进行短信配置17XCPPro使用手册3-5.其他1=1 mi自动适应列宽自动调整列宽到合适的长度我放大放大梯形图a缩小缩小梯形图H转换到梯形图将指令表转换成梯形图Ld mO转换到指令表将梯形图转换到指令表:二4:语法检查对用户程序进行语法上的检查3-6.菜单栏介绍3-6-1.“文件”文件编辑查找,替换显:创建新工程Ctrl+N打开工程 H T 4口 _天团工程1深仔LtrJL+5T程宇在力 _vJ+inpT p _删除FLL市所PT扣刑 _导入下载文件_导出下载文件打印设置打En _T J卬JrMItJ 7l _Lt;目 L1J _创建一个新的工程打开一个已创建的工程关闭当前所在工程保存当前所在的工程将当前工程以新的文件名进行存储添加一个新的PLC编辑对象 删除选中的PLC编辑时象 对当前选中的PLC类型进行更改导入/出为下载文件（无源文件）用于程序保密情况下的生产对打印选项进行设置开始打印可以打开最近编辑的工程退出18XCPPro使用手册3-6-2.“编辑”编辑查找,替换显示 pit操4撤销Ctrl+Z 撤销上一个操作（重复20次）重做Ctrl+Y 恢复被撤销的上一个操作（重复20次）剪切Ctrl+X-对语句或梯形图进行剪切复制Ctrl+C-对语句或梯形图进行复制粘贴Ctrl+V-对剪切或复制的语句或梯形图在指定位置粘贴全选Ctrl+A-将当前梯形图或语句全部选中删除Delete 一-删除选中的梯形图或语句插入一行 Shi ft+Insert-在指定位置插入一行删除一行 Shift+Delete-删除当前所在行删除垂直连线-删除当前所在的垂直连线插入一个节点Insert 一-在指定位置插入一个节点删除一个节点-删除当前所在的节点编辑节点注释 _-对节点进行注释梯形图标记-梯形图图示，用法见“梯形图输入栏”3-6-3.“查找潜换”查找，替换6）显示9 PH软元件查书 步号查找栏 4一丁 XT7 一_杏共彬品针毛在W LtrltrpXT 一宜四4日认兀1干_ 盘除十匕一止WLtrl+1宜我于日正少万_ 手#指 亢ctr安忧衿林域替换Ctrl+R-弭力日令班仃省块_；后向 k-S平抹斫丘反陆返回刖进 JJYJ.L 1 LU LI-Klt+Right.咫.回工 1兀怵所仕区理_ DJP.-ZLi 1-rk 人、1，+二 a*RT-Hr/4.rr-n-L-r 2 0 E+三 在 跳转到下 个光标所在区域（相对于返回操作）19XCPPro使用手册3-6-4.“显示”显示(V)PIT操作()FIT设玉数据监控自由监控工程栏 一指令提示框信息框工具栏-状态栏-放大-缩小 梯形图显示命令语显不梯形图显示节点注释软元件使用列表节点注释列表-显示数据监控窗口 显示自由监控窗口 显示工程栏显示指令提示框 显示信息框 显示工具栏 显示状态栏对梯形图进行放大显示 对梯形图进行缩小显示 以梯形图的形式显示程序 以命令语的形式显示程序 在梯形图中显示节点注释 显示软元件使用列表 显示节点注释列表3-6-5.“PLC 操作”PLC的基本操作里，有下面几项需要注意：保密下载的使用使用保密下载之后，PLC中的程序或数据将永远无法上传，因而程序无法破解，以 此来保护用户的知识产权，使用时请务必注意。上电停止PLC当PLC中的用户程序发生错误，导致一运行就无法通讯时，使用“上电停止PLC”功能让PLC 一上电就停止运行，这样可以重新下载正确的用户程序。程序的加锁/解锁用户设定此功能时，首先设置用户程序口令，然后下载，口令将与程序一起下载到 PLC中，用户要上传时，先要输入口令，使PLC解锁后才能上传。PLC程序有口令时，仍然可以重新下载用户程序，将原程序覆盖。口令主要保护用 户程序。20XCPPro使用手册PIT操作g)|PIT设置)选项)电等下载用户程序下载用户程序及用户数据保密下载用户程序保密下载用户程序及用户数据金上传用户程序上传用户程序及数据用户数据读取用户数据写入回运行PIT0停止PLC上电停止PLC同数据监控 以自由监控 国梯形图监控带电保存区域清除程序加锁 程序解锁语法检查PIT信息Ctrl+G将用户程序下载到PLC里将用户程序及数据下载到PLC里 使用保密功能下载用户程序 使用保密功能下载用户程序和数据 将PLC中的程序上传到编程软件里 将PLC中的程序及数据上传到蝙程软件里 将用户数据读到编程软件里 将编程软件中的数据写到PLC里将PLC运行将PLC停止程序出错时，使用此功能，并需重新上电对PLC数据进行联机监控 对PLC的指定地址进行监控 在梯形图中对数据进行监控将PLC的所有输出禁止 将带电保存区域清除对用户程序进行加锁将用户程序解锁对程序进行语法检查、本体信息BD信息模块信息 扫描周期 错误信息显示当前联机的PLC信息显示联机PLC扩展的BD信息 显示联机PLC扩展的模块信息 显示当前扫描周期 显示PLC的有关错误信息注：具体PLC信息的查看请参见P 29o21XCPPro使用手册3-6-6.“PLC 设置”PLC通讯时，串口参数设置PLC加密密码设置PLC扩展BD板相关设置CANBus通讯相关设置 扩展模块的基本设置 对PLC的寄存器进行初始值设置 设置断电保存区域范围将PLC初始化到出厂状态3-6-7.“选项”选项窗口世）帮助鱼）通讯，万式夜直TCP _鬲激工力能圳走 _aftx-yj月匕火刘衣林任由n沿罟 _毅；1批宓密血沿罟 _n设置PLC的通讯方式 设置TCP/IP设备 打开函数功能块的列表 设置软件串口参数 设置默认解密密码打开/关闭指令提示功能3-6-8.“窗 口”窗口 帮助国）Dock MDISystem MBI上一个下一个p7|1 PLCI-梯形图窗口可随意停靠在界面边界上 Windows传统风格,窗口停靠受限瓶 激活上一个窗口激活下一个窗口.当前激活的窗口名称22XCPPro使用手册3-6-9.“帮助”3-7.工程栏左侧栏包括“工程栏”和“指令分类栏”。工程栏：在工程栏中的操作大多在菜单和工具中已有涉及，此处不再赘述。指令分类栏：按照功能的不同，将指令进行归类，用户可以直接进行查找，如下所示:令令令 令令令令令 bj,日曰曰匕曰 曰曰d曰dmbj.曰d曰 44J 44J 44J 4i 41 41 4i 44J匕日 ij令出制法令&-换尊其能令令制 企指输控传指移转运运功指指控 好入圈程据算据据点钟殊釜讯动 钠输线流数运数数浮时特标通运 指/切333 C 1一 也.ffl-:(l)-ffi-:(l)-ffi-:ffi-:ffi-:ffl-:田囹：ffl-:田23XCPPro使用手册38.快捷键介绍Ctrl+N新建工程Shift+F6下降沿Ctrl+S保存工程F7输出Ctrl+P打印设置Shift+F8复位Ctrl+Z撤销Shift+F7置位Ctrl+Y重做F8其他Ctrl+C复制Fil横线Ctrl+V粘贴Shift+Fll删除横线Ctrl+X剪切F12竖线Ctrl+A全选Shift+F12删除竖线Delete删除Ctrl+F软元件查找Shift+Insert插入一行Ctrl+T步号查找Shift+Delete删除一行Ctrl+R替换Ins插入一个节点Alt+Left返回F5常开线圈Alt+Right前进F6常闭线圈Ctrl+G语法检查Shift+F5上升沿Fl帮助24XCPPro使用手册4、简单功能的实现本章重点介绍PLC的基本功能的实现，包括联机、程序上下载、PLC的启停、数据上 下载、相关信息查询、PLC的初始化、程序的加解锁和打印等功能。4-1.联机4-2.程序的上载、下载及PLC状态控制4-3.PLC初值设定及数据的上传、下载4-4.PLC以及模块信息的查询4-5.PLC的初始化4-6.程序的加锁/解锁4-7.打印25XCPPro使用手册4-1.联机1、点击菜单栏选项一软件串口设置,或点击图标选项窗口 帮助（由 通讯方式设置 TCP/IP设备设置 函数功能块列表 软件串口设置默认解密密吗设置2、在“设置软件串口”窗口中选择正确的通讯串口、波特率、奇偶校验，或者点击“检测”,软件将会自动检测并设定正确的通讯串口、波特率、奇偶校验。3、当“设置软件串口”窗口的左下方红字显示“成功连接PLC”时，联机成功，点击确 定,继续进行其他操作。4、联机未成功时，“设置软件串口”窗口的左下方红字显示“串口通讯超时错误”，请检查 电脑串口、通讯线以及PLC通讯口。设置软件串口通信串口）波特率但）O COM1O COM2O COM3O COM4O C0M5 O 4800BPS 19200BPS C0M6 O 9600BPS O 38400BPS0 coM7 奇偶校验化）O C0M8 O无 O奇 偶其他设定8个数据位,1个停止位ModBus通讯设备地址错便 检测|E/灵（I|取消26XCPPro使用手册4-2.程序的上载、下载及PLC状态控制1、联机成功之后，点击菜单栏PLC操作一上传用户程序及用户数据或点击工具栏图标 13,可以将PLC中的程序进行上载。点击菜单栏工程一保存工程或图标画，将程序保存。2、联机成功之后，点击菜单栏PLC操作一下载用户程序及用户数据或点击工具栏图标 回，可以将程序下载至PLC中。若PLC正在运行，则弹出停止运行PLC的对话框。选择“确定”，PLC将停止运行，下载新程序。下载程序时，弹出进度条。下载程序结束后，点击回按钮运行PLC。3、状态控制联机之后，点击回按钮运行PLC；点击型按钮停止PLC。27XCPPro使用手册4-3.PLC初值设定及数据的上传、下载4-3-1.初值设定点击工程栏中的设置软元件初值项，弹出预设软元件初值窗口 OPLC1-梯形图fiei-SHS软元件初值:添加修改删除；|10进制|2进制16进制 无符号ASCII上传 下载 默认值“上传”：将PLC中软元件的数值上载；“下载”：将设置的数值下载到PLC中。数值可以在“10进制”、“2进制”、“16进制”、“无符号”、“ASCII”之间转换。软元件的添加：点击“添加”按钮，弹出添加软元件初值范围对话框，选择寄存器的 类型D或TD然后设置起始地址和结束地址。下图是添加的两段寄存器的初值设定，双击地址号，修改数值:PLC1-梯形图FIE1-酶软元件初值|28XCPPro使用手册4-3-2.数据的上传、下载方法一：操作对象如果是部分地址，则可以先设初值，再点击“上传”、“下载”按钮。方法二：操作对象如果是全部地址，可以点击菜单栏中的PLC操作用户数据的读 取、用户数据的写入。4-4.PLC以及模块信息的查询方法一：点击工程栏一PLC信息,出现一个 目录；分别点击“PLC本体信息”、“BD板信 息”、“扩展模块信息”、“扫描周期”、“错误信息”可以查看相应的信息。方法二：直接在左侧的工程栏PLC信息中 点击相关项查看，如右图所示。皿工程臼电PLC1困J程序a软元件注释展自由监控国数据监控尊设置软元件初值困匕PLC配置日二j PLC信息；PLC本体信息隅BD信息 too扩展模块信息O扫描周期时钟信息 符错误信息今记录4-4-1.PLC本体信息显示PLC的系列、机型、下位机版本以及适合的上位机版本。29XCPPro使用手册4-4-2.BD板信息显示BD的输入、输出点数，输入、输出字节数，主、次版本号，以及BD版的名 称。PLC信息日立PIT信息 电生我信息而扩展模块信息 o扫描周期 a时钟信息.闹错误信息输入点数目：0输出点数目：0输入字节数：0输出字节数：0模块存储空间的地址长度：0主版本号：0次版本号：0描述信息：I 确定 I4-4-3.扩展模块信息显示模块的信息（内容同BD板）。PLC信息a匕plc信息电PIT本体信息BD信息|扩展模块信息C扫描周期时钟信息 找错误信息#2#3料梏祐#7模模模模模模模h.-h,-h.-h.-h.-h-h.-毋-tl-ti-坤输入点数目：输出点数目：输入字节数:输出字节数:模块存储空间的地址长度:一K-K-R-K1R-K-R 身m身身耳目身主版本号:次版本号:描述信息:确定 4-4-4.扫描周期显示梯形图程序的当前扫描周期，最短、最长扫描周期。PLC信息当前周期：1最短周期：0最长周期：6|确定）30XCPPro使用手册4-4-5.时钟信息显示当前时钟日期信息。4-4-6.错误信息显示编译错误信息。4-5.PLC的初始化选择菜单栏PLC设置PLC初始化,PLC将被初始化到出厂设置。31XCPPro使用手册4-6.程序加锁/解锁当PLC设置密码以后，在程序加锁状态下，无法读出PLC中的程序，起到保护程序的 作用。在上载过程中，如果多次输入密码错误，PLC会自动封锁密码，这时需要将PLC重 新上电，才可以进行打开密码以及上载操作。4-6-1.密码设置点击工程栏PLC配置一密码或者至菜单栏PLC设置密码设置项，可以进行密码 的设定和修改。密码由六位字母或数字组成。系统默认为六个零，即没有设定密码。4-6-2.加锁/解锁成功设置密码之后，点击图标对当前PLC进行加锁，那么在上载该PLC程序 的过程中，只有输入正确的密码才能成功上传；点击图标“上”，对当前PLC解锁，可正 常上传。4-6-3.默认解密密码设置至菜单栏选项默认解密密码设置项中设置解密密码O设置急式密码国32XCPPro使用手册当用户在使用已加密PLC的过程中，需要频繁上传程序，或者对应不同加密PLC,需 要输入不同密码时，可以设置默认解密密码。如上图所示，用户可以设置多个解密密码，在 上传过程中，无须重复的输入密码。4-7.打印点击文件一打印,会弹出打印设置窗口，可以将程序以梯形图形式或指令形式打 印出来。打印对象：梯形图、命令语、注释均可；可选择全部打印，也可部分打印（以光标为界）。打印设置：打印机的选择打印的范围打印的分数33XCPPro使用手册5、编程操作本章主要介绍在XCPPro编程环境下，各种编程中可能涉及到的方法、配置以及具体操作过 程。5-1.编程方式5-2.指令符号的输入5-3.梯形图编辑5-4.相关配置5-1.编程方式34XCPPro使用手册5-1.编程方式XCPPro可以进行两种编程方式：梯形图编程或指令表编程。梯形图编程：直观方便，是大多数PLC编程人员和维护人员选择的方法。PLC1-梯形图|PLC1-预设软元件初值|指令表编程：适合熟悉PLC和逻辑编程的有经验的编程人员。PLC1-命令诺上预设软元件初值|0LDIX102CALLP04LDITO6OUTY08LDM800010OUTTO K10013LDTO15OUTY117LDPX1319ORPX1421SETSO23LDPX1225RSTT127RSTTO29STLSO31LDIT133OUTY235LDM800037OUTT1 K5040RSTY142LDT144OUTY346STLE47FEND48P050LDM800052OUTY354LDPX1256RSTY358SRET59LDM800061PLSRDO D2 D4 Y066OUTC600 D10 D10035XCPPro使用手册52.指令符号的输入5-2-1.指令提示用户在梯形图模式下写指令时，可以通过点击图标“冒”打开指令提示功能，手动输入 时，系统自动列出联想指令供用户选择，同时对操作数进行选用提示，帮助用户正确快速的 完成指令的输入。UiLD BITLD WORD WORDLD WORD WORD如左图所示，当敲入“LD”后，系统将自动弹出以“LD”开始的指令，方便 了那些对指令不太熟悉的 用户的操作。I LD=WORD WORDLLi|LD BIT输入指令:运算开始常开触点操作数11.位操作数2操作数类型:对象港偏移的对象，字对象的位，带偏移的字对象的位3.位操作数:X,YMS,TSM4.单字操作数:D,FD,TD,CD,SD,SFD指令确定后，系统将 继续对操作数进行 相关提示，如该操作 数的属性、可用地址 类型等。5-2-2.输入接点下面举例说明指令的输入：鼠标左键单击选中梯形图上的某个接点，虚线框显示的区域就表示当前选中的接点；先点击图标（或按F5键），图形显示一个对话框（LDM0）,可以编辑对话框中指令和 线圈进行编辑，编辑完成之后按Enter键，如果输入错误，则该接点显示为红色。双击该接 点，可重新输入操作。36XCPPro使用手册PLC1-迎图PLC1-四图PLC1-相虢图正确 1-豌图输入错误输入0X0 T H-|LDXO|-按回车，右移编辑区5-2-3.输入线圈下面举例说明指令的输入:例1、线圈输出 在梯形图的第一个接点输入X0后，虚线框右移一格;PLC1-睡图点击图标（或按F7键），出现指令对话框（OUT）；PLC1-梯形图37XCPPro使用手册在光标处输入Y0;PLC1-加图|按回车Enter键，输入正确则虚线框移到下一行；如果输入不正确则该接点显示为红色,双击该接点进行修改。PLC1-梯形图|例2、定时器和计数器的输入定时器的输入方式：OUT+空格+定时器编号+空格+定时时间。PLC1-加剧输入正确后按回车Enter键，则虚线框自动换行。PLC1-梯形图|计数器的输入方式：OUT+空格+计数器编号+空格+计数值PLC1-迎剧X0 丁0-1|-_:_OUT Cl K5000输入正确后按回车Enter键，则虚线框自动换行。FLC1-雌剧38XCPPro使用手册例3、其他指令的输入 点击（8）键（或按F8键），左侧栏显示指令列表；双击要输入的指令，该指令将在指定区域激活，输入参数即可；指令分类 查找；PLC1-梯形图|击双令令指脂 1 类蠹盟口 霓X空 转输线流40皿4 回由田B厂H 眄HOOOH MTM8TSET BIT流程控制指令:打开指定流程，关闭所在流程（流程跳转）操作数11 位操作数2操作数类型:对象3位操作数6熟悉指令的用户也可以双击输入区域，手动输入指令及参数;双击激活后的区域:PLC1-雌图 正确输入后按回车Enter键，输入区域自动换行。PLC1-雌图|注意：指令输入的格式为：指令+空格+操作数。如果接点为红色表示该接点有误。注意连线的完整，不能有残缺。39XCPPro使用手册5-2-4.特殊指令下面提到的几种指令，可以通过图标，以对话框的形式引导用户完成指令的相关设置,一目了然，参数设置更清晰。1、PID指令参数设置及指令调用将光标定位在指令输入点，然后点击指令栏中的图标“画”，弹出参数设置对话框，设 置项目包括地址、常用PID参数、模式设定、超调、方向等基本设置，如下所示：参数设置好后，点击确定，指令就会出现在梯形图窗口中，如下所示：57|-1 PID DO D10 D2Q Y：参数的修改要修改参数时，双击该指令进行地址修改，其他参数可以通过自由监控手动修改，也可以 先单击该指令，然后点击“叵T,修改参数。2、脉冲输出指令 参数设置及指令调用将光标定位在指令输入点，然后点击指令栏中的图标“面”，弹出参数设置对话框，设 置项目包括指令种类选择、位数、段数、频率、加减速时间、配置、地址等基本设置，如下所示：40XCPPro使用手册参数设置好后，点击确定，指令就会出现在梯形图指定区域中，如下所示:-PLSR DO D2 D4 Y0 参数的修改要修改参数时，双击该指令进行地址修改，其他参数可以通过自由监控手动修改，也可以 先单击该指令，然后点击修改参数。3、高速计数24段指令 参数设置及指令调用 将光标定位在指令输入点，然后点击指令栏中的图标“画”，弹出参数设置对话框，设 置项目包括指令计数器、比较值、24段的配置值等基本设置，如下所示：参数设置好后，点击确定，指令将在梯形图指定区域中出现，如下所示:参数的修改要修改参数时，双击该指令进行地址修改，其他参数可以通过自由监控手动修改，也可以 先单击该指令，然后点击“画工修改参数。4、对G-BOX进行短信配置41XCPPro使用手册当XCPPro成功连接网络模块G-BOX后，可以对其进行短信等配置。参数设置及指令调用T点击指令栏中的图标“力弹出对话框，可设置的参数包括指令说明、串口、电话号码、首地址、短信内容，如下图所示:42XCPPro使用手册5-3.梯形图的编辑5-3-1.横线与竖线的操作图标功能快捷键F11插入横线F11IF12插入竖线F12SF11删除横线Shift+Fll*sF12删除竖线Shift+F12插入横线与竖线 将虚线框移到需要输入的地方,PLC1-魏图|1 0 xI M0 HTF点击而键（或按FH键）。PLC1-图I M0。曰卜 XADD DO D1 D2将虚线框移到需要输入地方的右上方,PLC1-雌图|X0ADD DO D1 D26点击，F；2键（或按F12键）。plci-梯形图 X0ADD DO D1 D2 卜ITH 删除横线和竖线：删除横线：将虚线框移到需要消除的地方，点击.昂键（或按Shift+FH键）。删除竖线：将虚线框移到需要消除地方的右上方，点击22键（或按Shift+F12键）。43XCPPro使用手册5-3-2.接点与行的操作 X插入接点：将虚线框移到需要输入的地方,PLC1-雌图|日卜点击五s键（或按Ins键），接点往右延伸，虚线框处出现一空白列。PLC1-梯形图|XP-r-ti M10H卜ADD DO D1 D2 插入行：将虚线框移到需要输入的地方,PLC1-雌剧MO M10 TI-1 卜ADD D。D1M18 T卜Y1IF刁点击5Ms键（或按Ins键），梯形图往下下移一行，虚线框处出现一空白行。删除接点：将虚线框移到需要输入的地方,PLC1-雌图|MO M10 i。TITADD DO D1 D2十|_|卜点击Del键（或Del）键，虚线框右移一列，出现一空白歹限 x44XCPPro使用手册 删除行：将虚线框移到需要输入的地方;XPLC1-梯形图|II M0 _rr_I Ann nn ph noM10 1 CO K100_I I_f _P 1 （）M1 Y1H-（）-点击.sDel键（或Shift+Del）键，虚线框所在行被删除，下一行自动上移一行。PLC1-翻图 X5-3-3.注释的编辑点击菜单栏显示一梯形图显示节点注释,可以进行梯形图注释的显示与关闭操作。1、软元件增加注释 将虚线框移到需要注释的软元件处，点击鼠标右键，弹出菜单；PLC1-融剧MO TH一百ADD DO D16 点击图标“修改软元件注释”，弹出该元件的注释对话框;45XCPPro使用手册在对话框中增加和修改文字;点击“确定”，则完成注释，在显示梯形图注释的条件下，所有元件的注释信息将显示在该元件的下方。PLC1-加图|4t XADD DO D1 D2M0。T卜 在梯形图不显示注释的模式下，将鼠标移到软元件的上，会浮现一个信息框显示该软元件的注释信息。PLC1-加图0M0T卜ADD DO D1 D2 X6Y1 指令：LDMl:启动Ml 点击左侧工程栏中的软元件注释或者单击菜单栏显示软元件显示列表,弹出PLC1-软元件注释表，在软元件注释表中可以查看、修改、增加PLC所有软元件的注释。显示模式可分类显示，也可全部显示。PLC1-梯形图PU31-软元件注释|：搜索：已使用全部 X Y 111rli S T I C D I FD N8000 D8000 FD8000 ID QD ED j注释 MOMl 启动46XCPPro使用手册5-3-4.梯形图的复制和更切 复制：虚线框移到需要输入的地方，按住鼠标坐标，拖动鼠标，被选中的区域会显示反色，点击PLCI-WHl FL二1-软元件注释0一当键（或按Ctrl+C）；然后将虚线框移到需要粘贴的位置，点击键（或按 Ctrl+V）PLC1-梯形图上LC1-软元件注释|X 剪切：拖动鼠标选中需要剪切的区域，按X键（或按Ctrl+X）,然后将虚线框移到需要粘贴的位置，点击键（或按Ctrl+V）PLC1-皿图|PLC1-软元件注释|X注：可按住Ctrl键对节点多选来剪切或粘贴。47XCPPro使用手册5-3-5.梯形图指令的管理1、语句的折叠和展开当用户程序过长时，有效的指令管理能够帮助用户更好的理清思路，从而顺利地完成程 序的编写。上图中是一段流程语句，左侧灰白部分标有语句对应的行号，从流程开始到结束段，有 一个以“目”为开始的大括号，当单击“目力“”将变成“由”，而对应的语句段被折叠了，如下所示：29田语句段的折叠一般只对流程，循环等语句适用，折叠之后的程序显得更为简洁，帮助 用户更好地把握程序的整体情况。折叠和展开还可以通过鼠标右键的菜单来实现，如下所示：2、GROUP/GROUPE折叠、展开功能虽然对一般语句无法适用，但如果借助“GROUP/GROUPE”指令 对语句进行编组之后，折叠/展开将同样适用。“GROUP”和“GROUPE”指令并不具有实际意义，仅仅是对程序进行形式上的 处理。通常，一个GROUP以“GROUP”开始、“GROUPE”结束，中间部分为有效用 户程序段，编组的依据可以是语段功能的不同或其他。下面是一个编组的例子，指令直 接输入即可。48XCPPro使用手册如果将语句全部折叠，将有如下效果，需要察看某一段程序，点击“由”即可：PLC1-雌图|0田 GROUP21 田 STLS045 田 STLS169 田 STL S293 田 STL S3104 田卜TLS4同时，为便于管理，用户还可以在左侧的工程栏中进行察看，如下所示，所有的可折叠 项均记录在梯形图编程下，双击即可展开。工程 4旧工程 国心PLC1 Q 心 PLC2ld;:命令语编程H函数功能块配置功能块S软元件注释/使用状况险自由监控国数据监控 期设置软元件初值国Q PLC配置图匕PLC信息2记录49XCPPro使用手册5-4.相关配置5-4-1.PLC 串 口设置1、点击工程栏PLC配置一串口,弹出串口设置对话框。2、鼠标点击“串口 1”“串口 2”“串口 3”可以对不同的串口进行设置;3、通讯模式有“Modbus”和“自由格式”两种模式可选；4、点击“读取PLC”获取PLC的默认通讯参数；5、点击“写入PLC”将当前设置的参数写入到PLC中，PLC重新上电。PLC1-串口 设置Modbus通讯自由格式通讯置码口 由配密串IBDICAI PLClo 剪 T W 9 H断电区域保存 扩展模块 I/O12 3 口口口 nn nn nn i n r un mr通讯模式()Modbus 站号超时时间设置字符超时：仁 回复超时：瓯Modbus1 c O自由格式波特率：19200 BPS V数据位：8位