速捷电梯XT0229A16017A调试指导书(SMART板).pdf

SURAPID 速捷调试说明书编号：XTO229Al 6017A速捷电梯有限公司SMART但思例困甯版权所有，保留一切权利。在没有得到本公司许可时，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资 料和出版物）进行传播。版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。All rights reserved.The information in this document is subject to change without notice.No part of this document,including electronic,mechanical,micro-coping,photocopying,recording or otherwise,may in any form or by any means be reproduced,stored in a retrieval system or transmitted without prior written permission from our company.(D盘目录1.产品介绍 1i.i 产品名称-11.2 产品图片-21.3 产品结构-31.4 串行通信-102.产品功能 112.1 标配功能-112.2 选配功能-133.适用范围-164.工作条件 175.调试工具及系统菜单说明-185.1 服务器外观及按键示意图-185.2 SMART系统菜单-205.3 服务器功能说明-216.调试说明-476.1 检修模式运行条件检查-476.2 上电检查-476.3 驱动部分参数设置-496.4 驱动部分调试-546.5 电梯运行方向检查-556.6 点动运行模式-566.7 位置参考系统调整-566.8 首次正常运行准备-576.9 井道位置自学习-586.10 正常运行-586.11 正常运行的平层位置的调整-596.12 启动舒适感的调整-606.13 运行舒适感的调整（高速段低频抖动）-606.14 集成ARD功能调试说明-616.15 板载服务器调试说明-626.16 复位救援功能调试说明-73(D盘6.17 异步电机调试说明-756.18 RS通讯板说明-777.功能设置说明-887.1 标准功能-887.2 选配功能-978 逻辑功能参数表-1208.1 逻辑参数及设置-1209 常见故障及排除方法-1689.1 常见逻辑故障表-1689.2 常见驱动故障表-1719.3 集成ARD相关故障-1789.4 复位救援功能相关故障-1799.5 其他系统故障-180小晶循圉1.产品介绍1.1 产品名称SMART一体化驱动器是控制系统的核心部分，按照模块化设计，包含了 OCSS（操作控制）、MCSS（运 行控制）、DBSS（驱动控制）和DCSS（门系统控制）。电梯系统结构图第1页/共200页小图翁圉1.2产品图片：a:q:a.=:=二;-*|鄙门,出 三二三三-WWSMART第2页/共200页1.3产品结构1.3.1 SMART板电路分布示意图SMART板是SMART驱动器的核心部分，其电路分为：模拟电路和数字电路，模拟电路包括：电源 电路，通信电路，输入输出电路，服务器接口电路，编码器电路，模拟量检测电路；数字电路包括：CPU 电路，以及其它外围电路；P4P5P6数字电路区S继电器 输出区MENUCHCENTER EDDOAC110V输入区SMARTPLDDC24V输入区synSLX3ZOBLCLFCWSNSORFP)RV RLDDtxDDDElhNGDf ssssssVpvt7SMART板示意图第3页/共200页1.3.2 SMART外围接线示意图ylHHW.JESIIKXJ-alUJy f w glls w8lml1s 谖$6可3NIB1S NHWflE 0 N-3 S 3y 木 anglls 0NB1STza BXH*，V X H*BXIS*3IISH展 w OQ4/SA_iiAC110V Input/SOS伊沁泮FSGSSPESEFK/我MM EFKW利，EFMHJQIRA tn和Mi出HOC24V tn 知 耐1加tHHHOC24V 后n美nMinLBtaUDXtl_rwu#轴融网P4P5P2()000()A A心六00000-、I EFOR-NO-|efor-cow71 EFOR-NCDO-NODO-COMDO-NCLB-COMUDX-NO COM-OFC3ON-m-Js 者 O-ODIS 3千里S ONIOSla W009S1LLI 3N-0SJ3DC24VInputACOV AC0V4MMdw twrumtAEROES蛀秣1人的UIBDIB 0桶tAMDFC t4WimA4MENU TOP ENTEREECHC BOT DDOE E ESMART+24V DC24V-1监控菜单 1TT召唤1-1-2输入信号监控1T-3输出信号监控1-4群控监控1-1-5 RSL 监控 C1-3-1-11-3-1-21-3-11-1-e RSL 监控 H1-3-1-01-1-7 USE数据监控1-1-8 DBSS数据监控1-1-S CAN数据监控1-2故障监控 1-2T运行次数上电时间1-2-2 UCMP 检测1-3-2 RSLIO 设置1-3-31-3-41-3-51-3-3-11-3-3-21-3-3-4楼层显示设置层门自检测召唤使能（同LCBII）3参数设置136时钟控制器1-4搜索102-1-1曲线监控菜单2-1-2驱动监控菜单2运行菜单 2T监控 2T-4自学习位置2-2运行参数设置2-2-12-2-2曲线设置2-3运行故障监测2-4自学习2-2-4“IT3 一3-1 RTC实时时钟2-2-7驱动设置3-2密码设置37配3-43-5 ARM内存监控:H,卜，内存监控第20页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困5.3服务器功能说明5.3.1序号显示内容描述解释说明1A群组中梯号群控内的电梯编号，参数决定2-运行方向不运行；U:上行中；D:下行中；300楼层位置*：丢失位置；00-31：轿厢当前楼层;4IDL操作方式见下文操作方式说明5ST驱动状态见下文驱动状态说明6前后门状态：关门到位;：开门到位；：开门中；：关门中;DDO:禁止门操作7IC群控数量1C-4C正常操作状态下群控数量1E-4E紧急供电状态下群控数量8A载重状态A轻载D正常F满载80%0超载110%9U00D00上下行召唤指令0-31 个10召唤目标层0-31111c召唤类型C呼梯U上行呼梯D下行呼梯E紧急供电运行呼梯第21页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困操作方式说明IDL正常待机CHC屏蔽外招ANS轻载状态ATT司机服务PKS锁梯状态LNS满载状态EFS消防状态DHB门保持状态OLD超载状态ISC独立状态INS检修状态DLM门锁短接保护HAD进入井道安全检测驱动状态说明FR快速运行SR满速运行ST停止运行WT待机RL开门再平层另外，一些故障也会显示在操作方式的位置，例如TCI-LOCK!闪烁信息。闪烁信息说明如下:闪烁信息LearnRun!自学习中DBSSfault驱动器未准备好DBP-Fault!门旁路故障SE-Fault!主机热敏故障TCI-Lock!轿顶检修激活锁定start DCS!门检测序列未运行LS-Fault!强迫减速丢失RLV-Count!再平层次数超限lLS+2LSon!上下强减动作DriveFault驱动器故障Adr-Check!地址检测SpeedCheck速度反馈故障DCS Run提示门检测运行DOOR bridge提示门被短接5.3.2 Input 功能(M1-1-2)第二行显示的是系统输入信号，大写字母表示该信号有输入，小写字母表示该信号无输入。一个页面显示4个信号状态，可按GO ON或者GO BACK键翻页查看其他信号。第22页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困常用输入信号说明ES安全开关1LV平层光电开关1LRD光幕信号DW厅门门锁开关2LV平层光电开关2DOS安全触板开关DFC轿门门锁开关1LS下强迫减速开关EFO消防开关SE主机热敏开关2LS上强迫减速开关PKS锁梯开关DR门锁继电器DOL前门开门到位信号ADOL后门开门到位信号TCI轿顶检修开关DCL前门关门到位信号ADCL后门关门到位信号ERO机房检修开关DOB前门开门按钮ADOB后门开门按钮DZ门区开关DCB前门关门按钮ADCB后门关门按钮5.3.3 Output 功能(M1-1-3)第二行显示的是系统输出信号大写字母表示该信号有输出，小写字母表示该信号无输出。一个页面显 示4个信号状态，可按GO ON或者GO BACK键翻页查看其他信号。输出信号说明VI接口代码位1LVC门旁路继电器CPR电梯停梯(PARK)后 等待命令信号V2接口代码位2RV反转继电器MF基站(主楼，大厅)信 号V3接口代码位3RDO后门开门继电器LND电梯停再平层位置或电梯经过平层位置信号V4接口代码位4RDC后门关门继电器OOS电梯退出服务信号UP上行信号LVC后门门旁路继电RRV后门反转继电器PON电源正常信号BUT有召唤或指令信号DO开门继电器DOL开门或门开到位信 号DC关门继电器NORM电梯能操作无故障 信号第23页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困5.3.4 Group 功能(M1-1-4)A-00 IDL ST 当有并联或者群控电梯时，可通过服务器监控各台状态。如上图，服务器连接A台电梯，第二行显示B台电梯状态。按GO ON或者GO BACK键可继续监控其他群组内电梯状态。如果群组内有电梯连接失败，监控菜单显示“*”，表示未连接该梯。5.3.5 RSL-TEST 功能(M-1-1-5,M-1-1-6)C-linkH-link该功能用在监控RSL通讯输入输出状态，如需要可强制RSL地址输出信号。当输入需要监控的地址位后，即可显示当前该地址位的输入输出状态。C-ADR16 BIT=1IN：on OUT：off1)C-ARD16 选择C-link监控地址2)BIT=1 地址位为1,可通过shifit+2(UP)或shift+3(DOWN)键切换BIT位号3)IN：on地址输入位没有输入4)OUT：off地址输出位没有输出，可通过shifl+1(ON)或shift+O(OFF)键测试输出状态第24页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困5.3.6 Events 功能(M1-2-1)Events功能主要是使用在电梯的维护中。它的显示包括：总共运行的次数，总计的上电时间，从上次事件发生到现在的时间，上次事件发生时轿厢所处的位置。1)2)1)0000 电梯的总计行的次数2)0000 电梯上电时间可以通过按GO ON或者GO BACK键查看其 他事件的相关信息。第25页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困5.3.7 软件版本（M-3-4）显示当前主板的ARM软件版本，对应不同版本号的主板功能有所更新。当启用该系统功能时,请注意核对软件版本。序号显示内容描述解释说明101安装参数序号01-102、4System安装参数类型System,OCSS,GROUP,DRIVE,DOORS,POS.Ref,CARGO,Emerg,SECURITY,TESTo共10种类型3000参数序号详见8.1.1逻辑参数表5TOP参数名称6005参数值7预设参数值第26页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困5.3.9 RSL 功能(M-1-3-2)此菜单是设置RSL地址的菜单I/O 0000：D0L序号显示内容描述解释说明10000I/O可输入要设置的1/0,详见8.L4标准 I/O地址表设置20510地址4-63地址，详见8.1.4 标准I/O地址表 设置3预设地址位设置I/O地址位4CRSL属性描述该I/O属性，属于C-link或H-linkRSL地址设置操作 键功能菜单显示CLEARA三l+l enter|确认查看设置的地址I/O 0000：DOL0:0510 N:C0OFF9TEST I Q键入新的地址I/O 0000：DOL0:0510 N:0610 CCLEAR可+l enter I确认设置新的地址第27页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困5.3.10 Allowed 菜单(M-1-3-3)键功能菜单显示10 口地址设置及输入信号反逻辑设置0 9OFF|.test|f|键入 10 值ICLEAR_引+1 enter|确认查看设置的地址I/O 0000：DOL0:0510 N:C0 9HI-键入新的地址I/O 0000：DOL 0:0510 N:0511 CCLEAR_引+1 enter|确认设置新的地址I/O 0000：DOL0:0511 N:C该菜单下共有4个子菜单，如下:显示说明ALLOWED-Menu 01 Enable楼层登陆使能ALLOWED-Menu 02 Cut CaI Icco状态下楼层登陆使能ALLOWED-Menu 03 Card_Rd.IC卡控制状态下楼层登陆使能ALLOWED-Menu 04 SHO/WCO安息日和外地操作状态下的楼层登陆使能第28页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困M-1-3-3-1显示序号值描述说明1)at楼层00-631|at CUDE,品 01110 0000 0 02)F:11OO前门使能信息0：不允许开门，不占用10 口地址1：允许开门2：虚拟层，不允许开门，占用10 口地址3)R:11OO后门使能信息1)2)3)4)5)4)P泊梯位0：可以泊梯1：不运行泊梯5)R救援运行0：正常运行1:短程运行4：中程运行M-1-3-3-2显示序号值描述说明1)at楼层00-31at CUDE CUDE Op 001110 0000 02)CUDE前门使能信息0：始终允许召唤 1：CCO输入时不允许召 唤C轿内召唤U厅外上行召唤1)2)3)4)D厅外下行召唤E厅外紧急召唤3)CUDE后门使能信息4)P泊梯位0：不开门泊梯1:开前门泊梯2：开后门泊梯3：开前后门泊梯第29页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困M-1-3-3-3显示序号值描述说明at CLD-CLD-Sb 001110 0000 01)at楼层00-312)CLD-前门使能信息0000.11101)2)3)4)C轿内召唤0：只允许IC卡登陆1：始终允许登陆L强行到基站0：不允许强行运行到基 站1:强行运行到基站，如 果开门按钮被按下同时 电梯在静止、门关闭的状 态下D开门按钮使能0：开门按钮无效1:开门按钮有效，强行 运行到基站功能被忽略3)CLD-后门使能信息0000.11104)Sb特殊开门按钮IO640：SDB10641：RSDB0：没有特殊开门按钮开 门功能1:只有前门特殊开门按 钮开门功能2：只有后门特殊开门按 钮开门功能3：前后门特殊开门按钮 开门功能第30页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困M-1-3-3-4显示序号值描述说明1)at SUDFR WUDFR 001110 00002)3)1)at楼层00-312)S安息日操作使能信息IO666SHACIO667SHATIO668SHLCU上行方向0：该层不允许登陆开门1：该层允许登陆开门D下行方向F前门R后门3)W外地操作使能信息10631WCOS106321MOTIMU上行方向0：该层不允许登陆开门1：该层允许登陆开门D下行方向F前门R后门5.3.11 POS 功能（M-1-3-4）此菜单是设置操纵箱和外召显示器显示字符的菜单。1)2)3)%L：左边数值；R：右边数值00:最底层显示内容（10：显示至）输入新的显示内容GO ON输入完00层的L和R显示内容，可按GO BACKI键继续输入01层显示内容,以此类推。显示字符详见8.1.3显示设置。第31页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困5.3.12 DCS门安全检测功能（M-1-3-5）该功能是电梯井道自学习之后，对每一层前后门状态的学习确认，保证每一层的前后可正常的开关门。故障原因执行DCS操作前报错 故障信息显示第32页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困故障信息显示故障原因DCS Start Error:Not ab1e to Run!电梯不能运行，请确保电梯能检修运行DCS Start Error:Switch off 1 NS!电梯在检修模式，确保电梯在正常模式DCS Start Error:a 1 ready done 检测完成，按1 DOWN|键开始门安全监测执行DCS操作时报错故障信息显示故障原因Front Door Error前门打开错误Rear Door Error后门打开错误aborted by ENTER有服务器的键输入，DCS检测失败DW not closed门关闭但触点信号未收到Door opening Err门在20S内无法打开Position Error检测出楼层数错误Door closing Err门在20S内无法关闭SE is missing!安全回路正常但SE信号不正常第33页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困5.3.13 Search 功能(M-1-4)该功能可查看I0分配情况。当有同一个地址设置多个功能I0时，功能I0会无法正常实现功 能，此时可用该功能查询重复设置地址的I0o搜索10操作 键功能菜单显示Search-10?Adr:00/P i nOSearch-10?Adr:O4/Pin1输入需要查找的地址位CLEAR xJ+ENTERCLEAR3+1 enter 继续查找已经没有重复设置地址的io5.3.14 曲线监控菜单(M-2-1-1)序号参数说明1SOFTWARE PROFILE曲线部分版本号2DUTY SPEED mm/s电梯额定速度3CAR SPEED mm/s电梯实际线速度4ROTATE SPD RPM电梯实际转速5DEDICATED mm/s曲线给定速度6Slip distance进入平层时钢丝绳滑移距离7LS DISTANCE mm强减建议安装距离8NOW FLOOR轿厢当前楼层第34页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困序号参数说明9NOW POSITION m轿厢当前高度10INPUT1输入信号111INPUT2输入信号212OUTPUT1输出信号113OUTPUT2输出信号214car Pos.Status轿厢位置状态15Profile Mode曲线运行模式5.3.15驱动监控菜单（M-2-1-2）参数号内容说明1Drv Software ver.版本号2Rotor position转子位置3Output voltage V输出电压4Mtr trq PU输出转矩5Output current A输出电流6Heat sink tempi驱动器温度-模块7Heat sink RES保留8De link V母线电压9U offset(A)电流偏置U10V offset(A)电流偏置V11W offset(A)电流偏置W12Frequency(Hz)输出频率13Speed gap(mm/s)测试用14Car speed mm/s测试用15Drive overload测试用16INPUT测试用17OUTPUT测试用18Encode A POS测试用19Encode B POS测试用第35页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困序号参数说明20Factory resdl测试用21Brk offset pulse抱闸制动力监测的位移22Brk monitor stat抱闸制动力监测的状态23Factory resd4测试用24Factory resd5测试用25Prepare to run测试用26LOAD Percent%测试用27Drv Errorcode测试用28DEBUG 0预留29DEBUG 1预留30DEBUG 2预留31DEBUG 3预留32DEBUG 4预留33DEBUG 5预留34DEBUG 6预留35DEBUG 7预留36DEBUG 8预留37DEBUG 9预留5.3.16自学习位置显示（M-2-1-4）楼层高度序号参数属性12LS DISTACE(m)曲线21LS DISTACE(m)曲线.nFLOOR-63(m)曲线第36页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困显示如下，例如2LS DISTANCE(m)A:009.14 B:000.005.3.17曲线延时设置菜单(M-2-2-1)序号参数范围默认备注1Shv diam mm102000400曳引轮直径2Gear ratio1.0100.01.0减速比3Rope ratio162绕绳比4Rated RPM109999167额定转速5Encoder PPR500100002048编码器脉冲数6Rotate Dir0-10旋转方向7Brk Sw Pres?1/00-11抱闸开关检测8overspeed(PU)0150110超速百分比设置，为。时屏 蔽该功能9Brk dect dlay ms0-99991000Brk_hold_delay抱闸落下指令发出后到检测抱闸反馈的延时10Dely brk Iftd ms09999350Delay_brk_lftd抱闸接触器 吸合指令发出到速度给出 间的延时11Delay Ift brk ms3002000300Delay_lft_brk输出接触器吸合指令到抱 闸接触器吸合指令间的延 时120 mm/s t lim ms0-50000速度指令到0后到抱闸接 触器释放指令间的延时13Brake settle ms30050001300Brk_settle_delay抱闸接触器释放指令到ptr 设为。间的延时14VS abnorm t(s)045.010.0有运行指令INS、FR、RL、SD无速度，延时该时间后报VCODE1第37页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困序号参数范围默认备注15NTSD Persent%020097遇到强迫减速信号后，速 度该百分比，触发NTSD16DDPTime(s)045.040.0设置为0时屏蔽该功能17MAX DBD ERR0-103在准许次数内，5s重新触发18Max Drive ErrorB0-155在准许次数内，3s重新触发19Pulse Cnt Dir0l1区分左右置5.3.18曲线运行设置菜单（M-2-2-2）序号参数范围默认备注1Velocity normalduty speed1748额定速度2Accelera normal101500600正常加速度设定3Acc Jerks mmA3201500500加加速J-START4Acc Jerke mmA3201500500加加速J-END5Decelera normal101500600正常减速度度设定6Dec Jerks mmA3201500350减减速J-START7Dec Jerke mm 八 3201500350减减速J-END8Velocity inspect10630200检修速度设定9Decelera rescue101500180就近平层减速度10Velocity learn10500100自学习速度设定11Accelera learn101500500自学习加速度设定12Velocity re level1010030再平层速度设定13Accelera re level101500300再平层加速度设定14Decelera NTSD1015001000强迫减速减速度15Jerk NTSD mmA31015001300强迫减速JERK值设定16pos delay(ms)0-300100位置延时17Run source SVT=00-l1手动运行使能18Run enable0-l0快车运行使能19Door open speed0-300100提前开门速度设定20position gain104015提升提前开门效率21position correct100100020超出该阀值时电梯位置丢失22ARD Speed(mm/s)10200160ARD运行速度设定23Reset Speed%1010050复位运行百分比设定24ARD Run Direct0-l0ARD运行方向设定25Reset At PowerOn0-l11：上电复位运行0：不复位运行26Inspect Ost op En0-l1检修零速停车使能，1：零速停车0：急停27ETSC percent%020094ETSC动作百分比设定28ETSC Enable(0/l)0-l0ETSC动作使能第38页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困5.3.19平层设置菜单（M-2-2-3）序号参数范围默认备注1Distance comp0990平层补偿2Up level(mm)0-50070上平层调整3Down level(mm)0-50070下平层调整4Manual Speed10 DUTY SPEED200手动速度5Manual Accelera109999300手动加速度6Manual Decelera109999300手动减速度7Load RESO保留8Load RES1保留9Load RES2保留10Load RES3保留11Load RES4保留12Load RES5保留13Load RES6保留14Load RES7保留15Load RES8保留16Load RES9保留17RES 1/00l1保留18LED Disp choice0-600数码管显示模式5.3.20称重补偿相关设置菜单（M-2-2-4）序号参数范围默认备注1Inertia kg/m20.1999.930.0系统惯量2Start Kp0-99993000预转矩计算比例系数3Start Ki0-9999300预转矩计算积分系数4APR time(ms)10900200预转矩计算时间5RES4CT9999600保留6RES50-9999500保留7Brk dect dlay ms30020001000只读8Omm/s t lim(ms)0-50000只读9Brake settle(ms)30050001300只读10Start filter0-99991800预转矩计算反馈滤波11Pretorque delay0-1000400预转矩输出延时12Pretrq trim(PU)0.51.51.00有称重传感器预转矩输出 增益系数13%Overbalance o-ioo45平衡系数14feedback filterl0300300陷波滤波器滤波频率115feedback filter20300300陷波滤波器滤波频率216speed filter1-100040速度反馈滤波第39页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困序号参数范围默认备注17Start inner Kp0-100000预转矩计算内环比例18Start inner Kio-ioooo0预转矩计算内环积分19speed low sect.o-ioo0速度PID分段调节低速段20speed mid sect.o-ioo0速度PID分段调节中速段21speed Kpl101000010速度PID分段调节低速段 比例增益22speed Kil101000010速度PID分段调节低速段 积分增益23speed Kp2101000010速度PID分段调节中速段 比例增益24speed Ki2101000010速度PID分段调节中速段 积分增益25speed Kp310100001000速度PID分段调节高速段 比例增益26speed Ki310100001000速度PID分段调节高速段 积分增益27Track Error mm/s0-1000500速度跟踪故障阈值28Load device type0l0称重传感器类型29RES2850RES495.3.21主机相关参数设置菜单（M-2-2-5）序号参数范围默认备注1Control methord033主机控制方式2Encoder PPR512100002048只读3Encoder Sort0l1编码器类型4Rated Power(Kw)0.1999.911.0主机额定功率5Number of poles19924主机极数6Rated RPM2-9999167主机额定转速7Rated frq(Hz)0.0199.9933.40主机额定频率8Rated voltage(V)10999340主机额定电压9Duty load(kg)1099991000主机额定载重10Rated 1(A)0.1999.932.0主机额定电流11Rated Trq(Nm)1-9999412主机额定扭矩12Shv diam(mm)1010000400只读13Gear ratiol-1001.0只读14Rope ratio162只读15mutual resist0-99.990.41主机电阻16induct d0(mH)099.9913.00主机静态d轴电感17induct q0(mH)099.9913.00主机静态q轴电感第40页，共200页溺襁昆国阿貉绕蚓管谯困序号参数范围默认备注18induct d(mH)0-99.998.00主机运行d轴电感19induct q(mH)099.998.00主机运行q轴电感20Rotor Time(s)0100.28异步电机转子时间常数21No load current0.1999.911.6异步电机空载电流22RES7150RES995.3.22驱动器相关参数设置菜单（M-2-2-6）序号参数范围默认备注1Drive size0-217驱动器型号2Drv Rtd Volt(V)0-1000380驱动器额定电压3Drv 1 limit(A)0-999972驱动器极限电流4AC Line fscale V0-2.01.000输入电压系数5Bus fscale(V)02.01.000母线电压系数6DC link ovt(V)。999780母线过压值7DC link uv(V)0999380母线欠压值8AC Line Input(V)50480400额定输入电压9Brake unit worko-i.oo0.69制动电阻动作阀值10H_speed frq(Hz)20001000010000高速运行时载波11Min IGBT on t us0500窄脉冲限制宽度12Switch frq(KHz)2-1010正常运行载波13Ins 4kHz PWM 0/10l1检修降载波使能14PWM dnsft 1%502001.40降载波电流阀值15Type of motor0-l0运行过程调节载波 使能16 0.5MQ控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路 0.5MQ6.1.4 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（10%）,并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V以下，则接360V档；若输入电 压为371V390V,则接380档；若输入电压为391V410V,则接400V档；若输入电压为411V以上，则接415V档），检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V10%,检查驱动组件 上电源指示灯是否正常（指示灯在SMART板下方孔里）。6.1.5 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许 变压器输出有10%的误差）。6.2 上电检查6.2.2上电检查SMART的状态切断主电源开关，插上所有的插件。检查SMART电子板上的CHC、DDO信号灯的状态。开关S4和S6具有如下功能：CHC指示灯-亮：正常操作；-灭：取消厅外召唤。DDO指示灯-亮：正常操作；-灭：取消门操作。第47页，共200页腱睡羽短接块 J1、J2、J8、J10、J11、J12、J15、J16 具有如下功能：J1驱动程序调试端口（驱动板上）J2 编码器电源选择（5V、8V）J8 J10 J15 J16 通讯终端吸收选择J11 J12（驱动板上）编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器；短接左边 两个插针表示使用正余弦编码器确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。合上主电源开关。观察SMART电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：指示灯说 明+5V亮电源正常（5V）RSL闪烁：通信正常LVC亮旁路功能开启DZ亮轿厢在门区内DOB亮门反转装置（前门或后门）被操作DOL亮到达开门到位开关（前门或后门）DCL亮到达关门到位开关（前门或后门）DFC亮轿门和安全链闭合DW亮厅门闭合ES亮安全回路断开INS亮电梯处于检修状态NOR亮电梯处于正常状态GRP亮电梯处于群控状态DRV亮主板与驱动器通讯正常注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在 电梯出厂时已设定好）。第48页，共200页嘱段建羽SMART内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，详细请参照SMART相关参数表。如有需要，确认以下参数:参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置从0开始计算BOTTOM最低楼层0ERO-TYPERO类型定义1M-1-3-1-4DRIVE驱动类型0如有提前开门功能设为1M-1-3-1-5DOOR门机类型5FDO-TYP开门类型10FDC-TYP关门类型10FEN-ACG自动门、手动门选择1如有后门，则也要设定相关 参数FEN-DCLDCL信号输入定义1FDOL-DDOL信号输入定义0M-1-3-1-6LV-MOD平层模式0DZ-TYP门区类型1EN-RLV再平层设置0如有再平层功能设为1M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信号检测选择1EN-EVT断电时EEPROM允选存放故障记录1EN-CRT合同操作使能3楼层数16设0,32设1,48 设 2,64 设 36.3 驱动部分参数设置6.3.1 将服务器插入SVT接口，M211监控曲线状态，M212监控驱动状态，具体菜单内容见5314曲线 监控菜单，5.3.15驱动监控菜单。M214中记录了自学习位置信息，见5.3.16自学习位置显示。M23监控故障记录，见5319故障列表M221-227将进行参数设置；M33将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；M24将进行井道位置自学习；对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习 前必须设置电机参数和编码器参数，进入M2-2-1和M2-2-5菜单设置电机参数，具体数据按照工地使用电 机铭牌输入。第49页，共200页腱睡羽现场参数调整进入M221（出厂值参数按照1.75m/s,11.7KW主机为例）键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M2-2-1Shv diam mm曳引轮直径40010-2000Gear ratio减速比1.01.0-100.0Rope ratio绕绳比216Rated RPM额定转速167109999Encoder PPR编码器脉冲数2048500-10000Rotate Dir旋转方向001Brk Sw Pres?1/0抱闸开关检测10-1overspeed(PU)超速百分比设置，为0 时屏蔽该功能1100-150Brk dect dlay ms抱闸微动开关检测延时60009999Dely brk Iftd ms抱闸接触器吸合指令发 出到速度给出间的延时5000-9999Delay I ft brk ms输出接触器吸合指令到 抱闸接触器吸合指令间 的延时1000300-20000 mm/s t lim ms速度指令到0后到抱闸 接触器释放指令间的延 时00-5000第50页，共200页腱睡羽速度调节器参数调整进入M2-2-2键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M2-2-2Velocity normal额定速度174810duty speedAccelera normal正常加速度设定60010-1500Acc Jerks mmA3加速 J-START50020-1500Acc Jerke mmA3加速J-END50020-1500