信捷X-NET总线用户手册.pdf

XINJEXNET总线用户手册无锡信捷电气股份有限公司资料编号 PD06 20180515 3.5XINJE信捷电气目录前后X-NET总线X-NET现场总线1用户手册X-NET运动总线2Ethernet 通讯3第一版基本说明 感谢您购买了信捷XD系列可编程序控制器。本手册主要介绍XD系列可编程序控制器的X-NET总线内容。在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。请将本手册交付给最终用户。用户须知 只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不 明的地方，请咨询本公司的技术部门。手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器 故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。责任申明 手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直 接与信捷公司联系。电话：[phone] 传真：[phone] 地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼 邮编：214072WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD.版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的 损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。二O一七年八月V 7前言.Ill1 X-NET现场总线.41-1.功能上既述.51-1-1.简介.51-1-2.接线方式.51-1-3.XINJEConfig 软件使用.71-2.通讯指令.81-2-1.读位指令BIT_READ.91-2-2.写位指令BIT_WRITE.101-2-3.读寄存器指令REG_READ.111-2-4.写寄存器指令REG_WRITE.121-3.通讯地址.131-4.通讯样例及说明.181-5.通讯相关寄存器.251-5-1.通讯相关辅助寄存器表.251-5-2.通讯相关辅助继电器表.272 X-NET运动总线.282-1.功能概述.292-1-1.专用词汇解释.292-1-2.总线接线方式.292-1-3.PLC软件使用.312-2.指令应用.342-2-1.相对位置运动MOTO.342-2-2.绝对位置运动MOTOA.382-2-3.多段速运动MOTOS.412-2-4.停止运动MOSTOP.472-2-5.继续运动MOGOON.492-2-6.同步绑定MOSYN.502-2-7.同步解除MOUSYN.532-2-8.写入当前位置MOWRITE.542-2-9.读取当前位置MOREAD.562-3.功能示教.572-3-1.速度模式.572-3-2.转矩模式.582-3-3.回原点.602-3-4.点动.732-3-5.全闭环.762-3-6.在线仿真.782-3-7.保护.7812-4.系统线圈与寄存器.792-5.错误及状态信息.852-6.附录.87总线使用配置流程.872-6-1.XINJEConfig 软件使用.882-6-2.伺服驱动器的参数配置.913 ETHERNET 通讯.933-1.功能概述.943-1-1.简介.943-1-2.Ethernet 参数介绍.943-1-3.Ethernet 的 XINJE XDPPro 参数配置.973-1-4.Ethernet 的 XINJE Config 参数配置.993-2.接线方式.1013-2-1.直连方式.1013-2-2.中转连接方式.1023-3.通讯指令.1033-3-1.通讯指令中各操作数定义说明.1033-3-2.通讯样例及说明.1053-4.局域网连接.1083-4-1.与 XDPPro 通信.1083-4-2.与 Modbus_TCP 设备通信.1113-4-3.与X-Net设备通信.1173-4-4.现场通信组网方式.1173-5.Internet 连接.1193-5-1.与 XDPPro 远程通信.1193-5-1.信捷云平台.1213-6.通讯相关寄存器和线圈.1223-7.报错类型及解决方法.12311前言前言X-NET总述X-NET协议栈（以下简称X-NET）是本公司自主研发的致力于自动化产品广泛互联的 协议簇。X-NET支持不同物理介质以及链路网络的基本特性为产品的互联的基础；X-NET 参考OSI的七层网络协议，明确划分各层协议的服务及功能使得产品互联高效而简便。目前，在XD/XG/XL全系列可编程控制器中支持的物理层协议有RS485,RS232,0C（Optical Circle,光纤环网），USB_PHY；支持的链路层协议有TBN（Token Bus Net,令 牌总线网），OMMS（单主多从网）。TBN适用于嵌入式设备之间的互联，主要的优势在 于实时性和多主；OMMS适用于主从网络，广泛适用性是他的优势，但是他的响应时间与 TBN相比显得不足。TBNOMMSRS485VVRS232VOCVVUSB_PHYVTBN属于工业现场总线的范畴，是一个令牌结构，网络中的任一节点都拥有访问权（令 牌）,网络上任意一个节点均可在得到令牌后主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主 从。这就让各站点之间的数据访问变得灵活高效。OMMS侧重于上位机与嵌入式设备的连接，运用在设备之间的互联也是允许的。目前 PC端的PLC编程软件，以及网络配置工具与PLC的连接就是使用了 OMMS协议。当用户 选择USB方式连接PLC时，即可体验到全速USB带来的极速体验。运行于OMMS之上的MCP（Motion Control Protocol,运动控制协议），使得多轴的精 确运动控制变得简单。8个轴2ms的控制周期，已能满足多数运动控制领域的应用。而实现 这一方案，只需要一台PLC以及8台伺服，无需专用通信模块，可谓简单而不将就。Ethernet作为X-NET协议栈的重要组成部分，使得嵌入式设备与PC设备的快速数据交 互以及跨越Internet的远程数据访问变得更加方便快捷。我公司使用的Ethernet方案支持 10M/100Mbps自适应波特率，内建完整的TCP/IP协议栈，支持DHCP服务，DNS服务。另外我司基于标准UDP协议开发的可靠UDP通讯协议,不但保证了数据的快速通达也能够 保证数据的完整和有效。XDPPro使用Ethernet通讯方式对PLC进行编程，监控时，可以得 到比USB方式更迅捷更稳定的体验。Ethernet支持任意设备直连或通过交换机中转连接，可以满足不同应用场景的需求。基于Ethernet的PLC可以支持30台设备互联，在使用交换 机中继的情况下可以使网络连接范围达到数百米。以上只是X-NET的冰山一角。基于以太网的运动控制协议也在开发中。X-NET协议目前应用于三大方面:X-NET现场总线和X-NET运动总线及Ethernet通讯。X-NET现场总线主要是应用于XD系列PLC与PLC之间或XD系列PLC与TG/TN系 列触摸屏之间的总线协议。X-NET运动总线主要用于XDC系列PLC与DS3E系列伺服驱动器之间的总线协议。Ethernet通讯应用于PLC远程、局域网监控在线编程、上下载，以及设备通信和数据通 讯等。本手册将以三个篇幅分别介绍这三块的应用。in1 X-NET现场总线1X-NET现场总线本章论述了 XD/XG/XL（不含XL1）系列可编程控制器的现场总线通讯功能，内容主 要包括通讯指令用法、总线的接线方式、通讯地址、相关线圈和寄存器等。1-1.功能概述1-2.通讯指令1-3.通讯地址1-4.通讯样例及说明1-5.通讯相关寄存器及线圈41 X-NET现场总线简介X-NET现场总线主要是应用于XD/XG/XL系列PLC与PLC之间或XD/XG/XL系列PLC 与TG/TN系列触摸屏之间的总线协议。现场总线设备具有智能化、数字化等优点，最高速度可以实现3M。可运行在RS485和 OC（光纤）上，实现远距离、高速度的通讯，比传统Modbus通讯速度更快、稳定性更强,且可以实现Modbus无法完成的多主多从模式。.接线哀当TBN运行在RS485上时，X-NET总线接线建议使用串型接法。由于星型连接驱动能 力低，通信距离缩短，信号反射很强，通信出错的几率很大，波特率越高，问题越明显。所 以一般我们不建议使用星型接法。当TBN运行于OC时，相邻两站的“发送”和“接收”用光纤对接，末站的“发送”接到首站的“接收”，组成环网。由于光信号的抗干扰优势明显，在工业现场已广泛应用。但是尾纤制作复杂，光纤易折断等特点，也在一定程度上制约了它的普及。TBN-OC支持 600bit3Mbit的宽波特率范围。考虑到485器件的驱动能力以及光电模块的转换速度，建议在一个TBN网络中节点个 数不要超过32个。TBN_RS485通讯速率选择范围广，可达600bit3Mbit（使用光纤可以达到3M,屏蔽双 绞线建议不要超过1M）,现场的环境决定了它的通信速度和通信介质。由于TBN_RS485 采用电信号传递数据，所以总线的通信距离一般有一定的要求，可参考以下表格中的总线长 度和波特率的匹配关系。TBN_RS485总线长度和波特率的匹配关系传输速率最大段长9.6-187.5Kbit/s1000m500Kbit/s400m1.5Mbit/s200m3Mbit/s100mTBN_RS485总线通讯线建议用户使用铠装型双绞屏蔽线缆（ASTP-120 Q（for RS485&CAN）21AWG,红蓝双绞），符合UL758-2008&UL1581标准。双重屏蔽包括：铝 箔100%+镀锡铜丝网70%,下图为该线缆的剖面图。一一、多股绞介铜纥,二户一丁 无肉聚烯炸绝缘:标篇源乱镀锡铜丝屏蔽层-A W,A p!护套材料XD系列PLC上有3种接线方式，第一种是通过本体输出端的485 口进行连接，第二种 51 X-NET现场总线是通过扩展的XD-NE-BD板进行连接，第三种是通过扩展的ED板进行连接。第一种接线方式:输出端子A是485+,B是485-,将A接A,B接B。AB注意：输出端的485 口既可以进行Modbus-RTU通讯又可以进行X-NET通讯，通讯方 式可通过XINJEConfig软件来选择配置，由于使用本体RS485 口进行X-NET通讯效果没有 BD板的效果好，一般不建议使用本体RS485 口进行X-NET通讯。第二种接线方式:扩展的XD-NE-BD板上有4个端子，从左向右依次为：A、B、SG（信号地）、FG（屏 蔽地）。通常，总线只需要接A和B,屏蔽层接FG。如果现场对总线抗干扰能力有极高的 要求，比如运动总线，那么应该用三线制485,即A、B、SG都接。XD-NE-BD板内有拨码开关，用于选择是否是终端。XD-NE-BD板出厂开关默认拨到OFF（左）。如果XD-NE-BD板处于总线的首或者尾，则需要将拨码开关拨到ON（右）。AB注意:XD-NE-BD板上的485 口既可以进行Modbus-RTU通讯又可以进行X-NET通讯,通讯方式可通过XINJEConfig软件来选择配置。第三种接线方式：还有一种接线方式是通过在PLC左侧面的扩展口扩展XD-NES-ED板来连接。左侧扩展的XD-NES-ED板上有7个端子，从上向下依次为：A、B、SG（信号地）、FG（屏蔽地）、TX、RX、SGo最后三个是RS232通讯使用，这里我们使用总线通讯，所61 X-NET现场总线以接的是A、B端子。通常，总线只需要接A和B,屏蔽层接FG。如果现场对总线抗干扰 能力有极高的要求，那么应该用三线制485,即A、B、SG都接。注意：XD-NES-ED板上的485 口既可以进行Modbus-RTU通讯又可以进行X-NET通 讯，通讯方式可通过XINJEConfig软件来选择配置。XG/XL系列PLC只有两个串口，XG系列由上至下为COMK COM2,XL系列PLC 黑色圆口为C0M1,上面的端子为COM2,串口端子由上至下分别为SG、B、A,接线方法 同样采用串型接法将A接A,B接B,现场对总线抗干扰能力有极高的要求，那么应该用三 线制485,即A、B、SG都接。两个串口都可以进行Modbus-RTU通讯和X-NET通讯，通 讯方式可通过XINJEConfig软件来选择配置。一乃三 XINJEConfig软件使用 使用X-NET通讯功能时，必须先通过XINJEConfig软件对通讯口进行参数设置。一、XINJEConfig软件的安装1、请到信捷官方网站()的“服务与支持”“下载中心软件下 载”版块里下载XINJEConfig软件，文件名为“XD系列PLC串口配置工具”。2、下载后解压缩，双击解压缩后的执行文件“XNetSetUp.exe”，根据安装向导安装即 可。二、XINJEConfig软件使用步骤XINJEConfig软件的详细配置方法可以参照1-4通讯样例及说明。71 X-NET现场总线讯指令 一X-NET指令，分为位读写、寄存器读写，下面具体介绍这些指令的用法。通讯指令中各操作数定义说明：1、目标网段号：所有设备组成的一个通讯网络，这个通讯网络的编号。例如：5台PLC要通过X-NET通讯来相互读写参数，则需要把所有PLC的A与A短 接，B与B短接，则它们连接的这个网络为一个通讯网络，可以给这个通讯网络定义一个 网段号。2、目标站点号：一个通讯网络中，目标设备分配的一个站点号。例如：PLC连接了三台变频器，要通过通讯来读写参数，此时将变频器的站点号设置 成1.2.3,PLC的站点号设置为4,PLC去读取三台变频器的参数，则1.2.3是PLC的目标站 点号。3、目标对象类型：一个通讯网络中，目标设备进行通讯的是线圈或寄存器。例如：目标设备进行通讯的是线圈X,则目标对象类型是K1 目标设备进行通讯的是线圈Y,则目标对象类型是K2 目标设备进行通讯的是线圈M,则目标对象类型是K3 目标设备进行通讯的是线圈HM,则目标对象类型是K8目标设备进行通讯的是寄存器D,则目标对象类型是K128 目标设备进行通讯的是寄存器HD,则目标对象类型是K1364、目标对象号：一个通讯网络中，目标设备的线圈/寄存器地址。例如：写位M0：将本机M0状态写到目标站号中指定地址 写寄存器DO：将本机DO值写到目标站号中指定地址 读位Ml:将目标站号中指定地址状态读到本机Ml读寄存器D1：将目标站号中指定寄存器内容读到本机D15、访问对象个数：本机对目标站号读写操作时候的第一个线圈/寄存器地址，一般结合“对象个数”一起使用。例如：PLC要读一台信捷变频器的输出频率（H2103）、输出电流（H2104）、母线电 压（H2105）,则目标对象号为H2103,访问对象个数为K3。6、本地对象：本机中需要往目标站点中传送的线圈/寄存器。例如：把PLC中DO的值传送到一台信捷变频器H2103中，则本机对象是DO,目标对 象号是H2103。81 X-NET现场总线 1-2-1.读位指令BIT READ1、指令概述从目标站读取指定的若干个线圈存到本地线圈中0读位BIT_READ执行条件边沿触发适用机型XD、XG、XL全系歹!（不含XL1）固件要求V3.2及以上软件要求V3.2及以上2、操作数操作数作用类型S1目标网段号16位常数或单字寄存器S2目标站点号16位常数或单字寄存器S3目标对象类型（参照1-3节）16位常数或单字寄存器S4目标对象地址（参照1-3节）32位常数或双字寄存器S5访问对象个数16位常数或单字寄存器D1本地对象本地线圈3、适用软元件字软操作数系统常数模块元件D蛀FD1D牡CD牲DXDYDMDS胜K/HIDQDS1S2S3S4S5位软操作数系统元件XY旅主S胜DamD1*注：D 表示 D HD；TD 表示 TD HTD；CD 表示 CD HCD HSCD HSD DM 表示 DM DHM；DS 表示 DS DHSoM表示M HM SM；S表示S HS；T表示T HT；C表示C HCo该指令的功能是将1号网段中站点号为2的PLC的M0-M7这8个线圈的状态读到本机 的Y0-Y7中。91 X-NET现场总线1-2-2.写位指令BIT_WRITE1、指令概述把本地的若干个线圈的值写到目标站的指定线圈中。写位BIT_WRITE执行条件边沿触发适用机型XD、XG、XL全系列（不含XL1）固件要求V3.2及以上软件要求V3.2及以上2、操作数操作数作用类型S1目标网段号16位常数或单字寄存器S2目标站点号16位常数或单字寄存器S3目标对象类型（参照1-3节）16位常数或单字寄存器S4目标对象地址（参照1-3节）32位常数或双字寄存器S5访问对象个数16位常数或单字寄存器S6本地对象本地线圈3、适用软元件字软 元件操作数系统常数模块D蛀FDTD*注CD胜DXDYDS牲K/HIDQDS1S2S3S4S5位软元件操作数系统XY注S胜3DamS6*注：D 表示 D HD；TD 表示 TD HTD；CD 表示 CD HCD HSCD HSD DM 表示 DM DHM;DS 表示 DS DHSoM表示M HMSM；S表示S HS；T表示THT；C表示C HCo功能和动作X0BIT_WRITEM0该指令的功能是将本机的M0-M7这8个线圈的状态写到1号网段中站点号为3的PLC 的Y0-Y7中。101 X-NET现场总线读寄存器指令RETREAD1、指令概述从目标站读取指定的若干个寄存器存到本地寄存器中。读寄存器REG.READ执行条件边沿触发适用机型XD、XG、XL全系列（不含XL1）固件要求V3.2及以上软件要求V3.2及以上2、操作数操作数作用类型S1目标网段号16位常数或单字寄存器S2目标站点号16位常数或单字寄存器S3目标对象类型（参照1-3节）16位常数或单字寄存器S4目标对象地址（参照1-3节）32位常数或双字寄存器S5访问对象个数16位常数或单字寄存器D1本地对象本地寄存器3、适用软元件字软 元件操作数系统常数模块D蛀FD1D牡CD胜DXDYDS胜K/HIDQDS1S2S3S4S5D1*注：D 表示 D HD；TD 表示 TD HTD；CD 表示 CD HCD HSCD HSD DM 表示 DM DHM;DS 表示 DS DHSoM表示M HM SM；S表示S HS；T表示T HT；C表示C HCo功能和动作REG_READKIK2K128KOK10DO该指令的功能是将1号网段中站点号为2的PLC的D0-D9这10个寄存器的数值读到 本机的D0-D9中。111 X-NET现场总线二写寄存器指令RE&WRITE1、指令概述把本地的若干个寄存器值写到目标站的指定寄存器中。写寄存器REG_WRITE执行条件边沿触发适用机型XD、XG、XL全系列（不含XL1）固件要求V3.2及以上软件要求V3.2及以上2、操作数操作数作用类型S1目标网段号16位常数或单字寄存器S2目标站点号16位常数或单字寄存器S3目标对象类型（参照1-3节）16位常数或单字寄存器S4目标对象地址（参照1-3节）32位常数或双字寄存器S5访问对象个数16位常数或单字寄存器S6本地对象本地寄存器3、适用软元件字软操作数系统常数模块元件D蛀FD1D牲CD胜DXDYDS牲K/HIDQDS1S2S3S4S5S6*注：D 表示 D HD；TD 表示 TD HTD；CD 表示 CD HCD HSCD HSD DM 表示 DM DHM；DS 表示 DS DHSoM表示M HM SM；S表示S HS；T表示T HT；C表示C HCo功能和动作xoREG_WRITEK2K5K128KOK10DO#该指令的功能是将本机的D0-D9这10个寄存器的数值写到2号网段中站点号为5的PLC 的 D0-D9 中。121 X-NET现场总线可编程控制器内部软元件编号与对应的X-NET地址编号如下表示:XD2、XD3、XL3系列PLC对象地址表：类型元件符号元件编号类型 码个数X-NET地址（十进制）X-NET地址（十六进制）线 圈、位 对 象XX0X77（本体）16406303FX10000-X10077（#1 模块）64409641591000103FX10100-X10177（#2 模块）64416042231040-107FX10200X10277（#3 模块）64422442871080-10BFX10300X10377（#4 模块）644288435110C0-10FFX10400X10477（#5 模块）64435244151100113FX10500-X10577（#6 模块）64441644791140117FX10600X10677（#7 模块）64448045431180-11BFX10700X10777（#8 模块）644544460711C0-11FFX11000-X11077（#9 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X-NET现场总线讯样例及说明样例一：我们以两台XD3-32T-E的PLC通过扩展的XD-NE-BD板进行X-NET通讯为 例。(1)把A号PLC的D0-D9这10个寄存器的值写到B号PLC的D0-D9中；(2)把A号PLC的M0-M9这10个位的状态写到B号PLC的M0-M9中；(3)把B号PLC的D0-D9这10个寄存器的值读到A号PLC的D10-D19中；(4)把B号PLC的M0-M9这10个位的状态读到A号PLC的M10-M19中。第一步接线：把两台PLC上扩展的XD-NE-BD板的所有A短按，所有B短接。第二步通讯口设