LCD编程PPT学习课件.ppt

,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,STM32F10 x,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,*,LCD，,LCM,介绍,LC,M1602,LCM1602,编程步骤,8.1,8.2,8.,3,第八章,LCD,编程,自定义字符 及其 显示方法,8.,4,（,）,1,2025/7/2 周三,8,.1,LCD，,LCM,介绍,1、,什么是 LCD、LCM,2、,LCD模块 分类,2,2025/7/2 周三,LCD：Liquid Crystal Display，,液晶显示器,背光：,液晶是一种介于固态与液态之间的物质，本身不能发光，需要借助额外的光源才行。,在液晶显示屏背面，需要有背光。,LCM：Liquid Crystal Display Module，,LCD模块,1、什么是 LCD、LCM:,3,2025/7/2 周三,严格地说，,1602,12864,都应该称为,LCD,模块,4,2025/7/2 周三,2、LCD模块 分类：,段码型,点阵型,段码型显示的产品：例如计算器、电子表,字符点阵型,图形点阵型,字符点阵型的产品：例如LCM1602,图形点阵型的产品：例如LCM12864,5,2025/7/2 周三,段码液晶叫法起源于早期液晶显示屏开始应用之时，主要是替代LED数码管（由7个笔段组成，仅能,显示数字,09），,产品,如计算器、,电子,表等，显示内容均为数字，也较简单。,段码型：,6,2025/7/2 周三,段码式液晶，最普遍的，类似数码管的,“,8,”,字段，一个,“,8,”,字由7个笔段组成，也就是7个液晶像素,。,只能这7个笔段显示，或不显示。,7,2025/7/2 周三,“,米,”,字型 段式液晶,的,“,8,”,字由1,5,个像素组成。,8,2025/7/2 周三,当然段式液晶的笔段可以做成任意形状，只要驱动芯片的驱动能力许可。比如公司的logo，其它图案，文字等等。,段式液晶材料制作，价格低廉。段式液晶的驱动成本也很低廉,9,2025/7/2 周三,字符点阵型 和 图形点阵型产品 的区别：,（i）字符点阵型：,10,2025/7/2 周三,（ii）图形点阵型：,11,2025/7/2 周三,12,2025/7/2 周三,字符点阵型 和 图形点阵型产品 的区别：,（i）字符点阵型：整个屏虽然是由点阵构成。但,整个屏被分成若干个小区域（例如1602：被分成16*2=32个区域），每个小区域显示1个字符，该,小区域,是由很少的点阵来显示，,（,例如1602：,该小区域是由5*7点阵构成,）。,所以，通常,字符（点阵）型只用来显示数字、字母，不用来显示汉字、图形。,但是，若要用字符点阵型，显示汉字、图形也可：处理方法-用2个或更多个小区域来显示汉字、图形。,（ii）图形点阵型：它是由许多等间隔的点，围成的一个大的点阵列构成。例如LCM12864是由128*64个点构成。,13,2025/7/2 周三,8,.,2,LCM1602,1、LCM1602,简介,2、LCM1602,各引脚的定义,3、LCM1602 与 单片机 的,连接图,4、,LC,M1602,控制器,控制时序,5、,LC,M,1602,控制器 指令和状态字,6,、,LCM1602,的,4,种存储器类型,14,2025/7/2 周三,LCM1602为字符型（点阵式）,LCD,模块。,字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等的点阵式液晶显示模块。,但是，通过自定义，也可显示简单的汉字和图形。,LCM1602的每一个显示的字符（或字母、数字等）是由,5*7,或,5*11,点阵组成。,每个点阵字符（5*7或5*11点阵）之间有一个间隔，起到字符间距和行间距的作用。,1、LCM1602简介,15,2025/7/2 周三,16,2025/7/2 周三,正面,反面,17,2025/7/2 周三,编 号,符 号,引脚说明,编 号,符 号,引脚说明,1,GND,电源地,9,D2,双向数据口,2,Vcc,电源正极,10,D3,双向数据口,3,V,0,对比度调节,接可调电位器。,直接接地：对比度最高,11,D4,双向数据口,4,RS,数据,/,命令选择，,0：指令,或,状态，1：数据,12,D5,双向数据口,5,R/W,读,/,写选择，,1：读，0：写,13,D6,双向数据口,6,E,模块使能端，,下降沿触发：写数据或指令,1：读,14,D7,双向数据口,7,D0,双向数据口,15,BLA,背光源正极,8,D1,双向数据口,16,BLK,背光源地,2、,LC,M1602各引脚的定义,18,2025/7/2 周三,19,2025/7/2 周三,3、LCM1602 与 单片机 的连接图,（1）LCM1602 与 MCS51单片机 的,连接图,（2）LCM1602 与 STM32单片机 的,连接图,20,2025/7/2 周三,LC,M与,STC89C52,的连接图，如右图所示：,（1）LCM1602 与 MCS51单片机 的连接图,LC,M,1602,有八个数据引脚（,D0,D7,）与,STC89C52,相连，用于接收指令和数据；,STC89C52,通过LCM1602的,RS,，,RW,和,E,这三个端口控制,LC,M模块。,P22,P22,21,2025/7/2 周三,（2）LCM1602 与 STM32单片机 的连接图,原理图,-LCM1602,与,STM32,单片机 的连接图,.ppt,22,2025/7/2 周三,写指令,输入：,RS=L,，,RW=L,，,E=,下降沿脉冲,，,DB0,DB7=,指令码输出：无,读状态,输入：,RS=L,，,RW=H,，,E=H,输出：,DB0,DB7=,状态,写数据,输入：,RS=H,，,RW=L,，,E=,下降沿脉冲,，,DB0,DB7=,数据输出：无,读数据,输入：,RS=H,，,RW=H,，,E=H,输出：,DB0,DB7=,数据,(,从,LCD,读数据，一般无必要,),状态,指令,4、,LC,M1602控制器控制时序：,数据,数据,LCM1602的控制器，,(控制驱动电路,为HD44780/KS0066,),其控制时序如下：,23,2025/7/2 周三,5、,LC,M,1602,控制器指令和状态字,工作方式,设置指令：,DL：,设置数据总线宽度,，一般设置为 1；,DL=1：数据总线宽度为 8 位，即 DB7,DB0 有效；,DL=0：数据总线宽度为 4 位，即 DB7,DB4 有效。,N,：,设置显示,字符的,行数,，,1602 LCD,一般都设置为,1,；,N=0,：为一行字符；,N=1,：为两行字符；,F：,设置,显示,字符的点阵,，一般设置为 0；,F=0,：为,5X7,点阵字符体；,F=1,：为,5X11,点阵字符体；,1,这位，很多的数据参考手册都写错了,24,2025/7/2 周三,显示状态,设置指令：,该指令控制着画面、光标和闪烁的开与关。,D：,画面显示,控制位；D=1 为显示开，D=0 为显示关；该指令仅影响显示屏的开关，并不影响显存中的数据。,C：,光标显示,控制位；C=1 光标显示；C=0 光标不显示。,B：,光标,闪烁,显示,控制位；B=1,光标,闪烁启动；B=0,光标,闪烁关闭；,25,2025/7/2 周三,光标,或,画面,滚动,设置指令：,S/C(Screen/Cursor),：滚动对像的选择,S/C=1,画面滚动,S/C=0,光标滚动,R/L（Right/Left）：,滚动方向的选择,R/L=1 向右滚动,R/L=0 向左滚动,S/C R/L 设定情况,0 0 光标左移 1 格，且 AC 值减 1,0 1 光标右移 1 格，且 AC 值加 1,1 0 显示器上画面（即字符和,光标,全部）,左移一格,1 1 显示器上画面（即字符和,光标,全部）,右移一格,26,2025/7/2 周三,写或读一个字符后，,光标,或,画面,滚动,设置指令：,I/D（Increase/Decrease）：I/D=0 当,写或读一个字符后，光标,左,移1格,，AC自动减一；I/D=1 当,写或读一个字符后，光标,右,移1格,，AC自动增一；,S（shift）：设置,写或读一个字符后,，是否允许,画面平移,S=1：当写或读一个字符后，,允许,画面,平移,；,S=0：当写或读一个字符后，,画面不动,。,例如，S=1：当写或读一个字符后，整屏显示（I/D=1）左移或者右移（I/D=0）一格。达到光标不移动而屏幕移动的效果。,S=0,：当写或读一个字符后，整屏显示不移动。,当,I/D=1,，,光标,右,移1格，,AC,自动增一,；,当,I/D=0,，,光标,左,移1格,，,AC自动减一,。,27,2025/7/2 周三,清屏,指令：,功能：,清除液晶显示器，即将,DDRAM,的内容全部填入,空白,的,ASCII,码,20H;,光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方,;,将地址计数器,(AC),的值设为,0,。,28,2025/7/2 周三,光标归位,指令：,功能：,把光标撤回到显示器的左上方,;,把地址计数器,(AC),的值设置为,0;,保持,DDRAM,的内容不变。,29,2025/7/2 周三,CGRAM,地址设置,指令：,该指令将 6位的 CGRAM 地址写入地址指针计数器 AC 内，,随后的数据操作是对 CGRAM的读/写操作。,注：CGRAM 为用户自定义字符的空间，用来保存用户自定义的字符的字模。不同于显存（DDRAM）。,例如，把自定义的字符的字模，写入,CGRAM,中。,30,2025/7/2 周三,DDRAM,地址设置,指令：,该指令将,7,位的,DDRAM,地址写入地址指针计数器,AC,当中，,随后的数据操作是对,DDRAM,（显存）的读,/,写操作,例如，把,当前所要显示的字符的字符代码,（即该字符的,ASCII,码,，即该字符在,字符库中的,地址码,）写入,DDRAM,。,注意：该指令不是把欲显示的字符的字模写入,DDRAM,中。这点不同于,CGRAM,地址设置指令。欲显示的字符的字模事先已保存在,CGROM,中。,一旦某字符的,ASCII,码写入,DDRAM,，,LCM1602,控制器 就会自动去,CGROM,字模存储器中，查找该字符的字模，在,LCM1602,液晶屏上，显示该字符。,31,2025/7/2 周三,固化在,CGROM,中的字符，和在,CGRAM,中自定义的字符，显示方式都是一样：,首先，光标定位：用,函数,LCD_SetCursor(),光标定位。,其次，,显示字符：,用,函数,LCD_DISP_CHAR(m),显示字符。该函数的,参数：,在字符库中，,当前所要显示的字符的字符代码,（即该字符的,ASCII,码,，即该字符在,字符库中的地址码,）,32,2025/7/2 周三,状态查询字,BF,（,Busy Flag,）：为状态查询位，代表内部操作是否完成。,1,：忙，代表内部操作,未,完成。,0,：空闲，代表内部操作,已,完成。,AC6,0,：为,7,位的,AC,值，即当前地址指针计数器,AC,的值。,33,2025/7/2 周三,34,2025/7/2 周三,6,、,LCM1602,的,4,种存储器类型,在,LCM1602,中，包括,4,种类型的存储器：,DDRAM,、,CGROM,、,CGRAM,、字模存储器。,1,、,DDRAM,显示数据,RAM,2,、,CGROM,用于保存已固化好的字模库,3,、,CGRAM,用于保存自定义的字模库,4,、字模存储器,是由,CGROM,和,CGRAM,构成,固化了,192,个常用字符的字模,35,2025/7/2 周三,36,2025/7/2 周三,3,、,LCD,初始化,5,、,设置光标位置，显示字符,4,、,LCD,清屏,8.,3,LCM1602,编程步骤,1,、,加入头文件,2,、,使能,使用到的,外设对应的时钟,37,2025/7/2 周三,1,、加入头文件,#include stm32f10 x_lib.h,/,若使用,RCC_Configuration();,使能,GPIO,外设对应的时钟，还必须加入以下头文件。,/,若使用具体的使能外设命令（例如，,RCC_APB2PeriphClockCmd(),等），则不需要加入以下命令。,#include HelloRobot.h,38,2025/7/2 周三,#include,“,LCD.h,/,该头文件的作用,：对,main(),函数中使用的函数，进行声明。,声明，本文件要用到的，其它文件中的函数。（省略了,extern,）,实际可以直接在,main,函数之前，声明这些函数，以代替本头文件。,声明,调用,/,以上这些函数在,LCD.C,中定义,39,2025/7/2 周三,2,、,使能,使用到的,外设对应的,时钟,RCC_APB2PeriphClockCmd,(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);,在LCD_Init(),函数中，只定义了外设的结构体变量，没有对外设的时钟使能，必须在这里，补加 对外设的时钟使能。,40,2025/7/2 周三,void LCD_Init(void),GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;,GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;,GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;,GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_,Out,_PP;,GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;,GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;,GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;,GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;,GPIO_Init(GPIOA,for(i=0;i100000;i+);,LCD_SET_IRS();/,选择输出：命令 给,LCD,LCD_WRITE();/,使,74HC595,的,OE,脚，为,0,：,74595,并行输出数据,;,同时,LCM1602,写控制端：,0,写,LCM1602,有效,for(i=0;i100;i+);,LCD_INPUT(0 x38);/,设置显示模式：,8,位数据宽度，,2,行显示，,5*7,点阵,LCD_INPUT(0 x0E);/,开显示，显示光标,LCD_INPUT(0 x06);/,光标移动的设置：在写入或读出一个字符后，光标加,1,右移，并且地址指针加,1,定义结构体变量,对,GPIO,参数，进行设置,写,LCM1602,控制器指令，设置其工作方式,41,2025/7/2 周三,LCD_Init(),功能,:,GPIO,端口参数设置,写,LCM1602,控制器指令，设置其工作方式,42,2025/7/2 周三,3,、,LCD,初始化:,使用函数,LCD_Init(),设置与,LCD,相连的,STM32,管脚,初始化,LCD,模块,初始化过程包括以下2方面：,43,2025/7/2 周三,void LCD_Init(void),GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;,GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;,GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;,GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_,Out,_PP;,GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;,GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;,GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;,GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;,GPIO_Init(GPIOA,for(i=0;i100000;i+);,LCD_SET_IRS();/,选择输出：命令 给,LCD,LCD_WRITE();/,使,74HC595,的,OE,脚，为,0,：,74595,并行输出数据,;,同时,LCM1602,写控制端：,0,写,LCM1602,有效,for(i=0;i100;i+);,LCD_INPUT(0 x38);/,设置显示模式：,8,位数据宽度，,2,行显示，,5*7,点阵,LCD_INPUT(0 x0E);/,开显示，显示光标,LCD_INPUT(0 x06);/,光标移动的设置：在写入或读出一个字符后，光标加,1,右移，并且地址指针加,1,设置与,LCD,相连的,STM32,管脚,初始化,LCD,模块,44,2025/7/2 周三,！详细注释：,LCD_Init(),函数,.doc,45,2025/7/2 周三,4,、,LCD,清屏,【法一】使用函数 LCD_Clr(),【法二】使用函数 LCD_CMD(0 x01),46,2025/7/2 周三,void LCD_Clr(void),unsigned char i;,LCD_SetCursor(,0 x00,);,for(i=0;iLCD_MAX_Col;i+),LCD_DISP_CHAR(,);,LCD_SetCursor(,0 x40,);,for(i=0;iLCD_MAX_Col;i+),LCD_DISP_CHAR(,);,【法一】使用函数 LCD_Clr(),47,2025/7/2 周三,【法二】使用函数 LCD_CMD(,0 x01,),void LCD_CMD(unsigned char ch),int i;,LCD_SET_,I,RS();,for(i=0;i100;i+);/延时,LCD_INPUT(ch);,在长沙太阳人电子有限公司的,“,1602液晶说明.pdf,”,P3,设置数据总线上，传送的是指令,48,2025/7/2 周三,LCD_SET_,I,RS();,设置数据总线上，传送的是指令,LCD_SET_,D,RS();,设置数据总线上，传送的是数据,49,2025/7/2 周三,（,1,）,设置光标位置,：使用函数,LCD_SetCursor(),5,、,设置光标位置，显示字符,1602LCM,：可显示,2,行，每行,16,个字符。,第,1,行,16,个字符的地址,每个字符对应的地址：,第,2,行,16,个字符的地址,例,1,，把光标定位在第,1,行第,1,个字符的位置：,LCD_SetCursor(0 x00);,例,2,，把光标定位在第,2,行第,1,个字符的位置：,LCD_SetCursor(0 x40);,50,2025/7/2 周三,函数,LCD_SetCursor(),：,既实现了光标定位，又实现了,DDRAM,的地址设定。,51,2025/7/2 周三,（,2,）,显示字符,：使用函数,LCD_DISP_CHAR(),该函数的,参数：,单个,字符常量,（即用,单引号,括起的,一个字符）,或,单个,字符的,ASCII码,例如，,LCD_SetCursor(0 x40);,LCD_DISP_CHAR(2);/在LCD1602第2行，显示2,LCD_DISP_CHAR(0 x32);/在LCD1602第2行，显示2,52,2025/7/2 周三,LCD，,LCM,介绍,LC,M1602,LCM1602,编程步骤,8.1,8.2,8.,3,第八章,LCD,编程,自定义字符 及其 显示方法,8.,4,（,）,53,2025/7/2 周三,