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第章 机械振动与机械波
第3章 机械振动与机械波
3-1判断下列运动是否为简谐振动?
(1) 小球沿半径很大的水平光滑圆轨道底部小幅度摆动;
(2) 活塞的往复运动;
(3) 质点的运动方程为
(4) 质点的运动方程为
(5) 质点摆动角度的微分方程为
答:(1)是简谐振动,类似于单摆运动;
(2)不是简谐振动;
(3)是简谐振动,为同频率、同振动方向的两个简谐振动的合成;
(4)不是简谐振动,为不同频率、同振动方向的两个简谐振动的合成;
(5)不是简谐振动。
3-2物体沿x轴作简谐振动,振幅A=0.12,周期T=2。当时,物体的位移x=0.06,且向x轴正方向运动。
求:(1)此简谐振动的表达式;
(2)时物体的位置、速度和加速度;
(3)物体从向轴负方向运动第一次回到平衡位置所需的时间。
解:(1)设此简谐振动的表达式为:,
则振动速度,
振动加速度
由题意可知:m,s,则(rad/s)
又因为时m且,把初始运动状态代入有:
,则
又因为时,所以时
故此简谐振动的表达式为: m
(2) 把代入简谐振动表达式:
(m)
把代入简谐振动速度表达式:
(m/s)
把代入简谐振动加速度表达式:
(m/s2)
(3) 由旋转矢量法可知,物体在向轴负方向运动时,相位为,而物体从向轴负方向运动第一次回到平衡位置时,相位为,
旋转的角度,
则所需的时间为:=0.83(s)
k2
v
习题3-3 图
3-3 如图示,质量为的子弹以速度水平射入木块,并陷入木块中,使弹簧压缩而作简谐振动。设弹簧的劲度系数,木块的质量为,桌面摩擦不计,试求:(1)振动的振幅;(2)振动方程。
解:(1)子弹进入木块后,与木块一起做简谐振动,子弹与木块的作用时间短,在水平方向动量守恒且弹簧没有形变,设子弹进入木块后木块的位置为坐标原点,水平向右的方向为正方向,子弹进入木块后与木块的共同速度为,则,,代入数据得:(m/s),
子弹与木块相互作用时,弹簧没有形变,即该简谐振动的初始位置,弹簧简谐振动的圆频率,代入数据得:(rad/s),
所以代入数据得:m。
(2) 由时,且向X轴的正方向运动,所以,
所以振动方程为: m
3-4一重为p的物体用两根弹簧竖直悬挂,如图所示,各弹簧的劲度系数标明在图上。试求图示两种情况下,系统沿竖直方向振动的固有频率。
解:a图中两弹簧是串联的,总劲度系数, 弹簧振子的固有频率为。
b图中两弹簧是并联的,总劲度系数,弹簧振子的固有频率为。
C
R
mg
θ
O
3-5 一匀质细圆环质量为,半径为,绕通过环上一点而与环平面垂直的水平轴在铅垂面内作小幅度摆动,求摆动的周期。
解:设转动轴与细圆环的交点为坐标原点,过原点的竖直轴为Y轴,由转动轴定理可知,该圆环的小幅度摆动的平衡位置为圆环的质心在Y轴时,由平行轴定理可知,圆环对通过环上一点而与环平面垂直的水平轴的转动惯量为:
把圆环沿逆时针方向拉离平衡位置转动,则圆环对转轴的重力矩为,方向为增大的反方向,由转动轴定理:,
即,
由于环做小幅度摆动,所以sinθ≈θ,可得微分方程,
摆动的圆频率为:,
周期为:
3-6. 横截面均匀的光滑的U型管中有适量液体如图所示,液体的总长度为L,求液面上下微小起伏的自由振动的圆频率。
解:如图所示建立坐标,两边液面登高时为坐标原点,向上为Y轴正方向,左边液面上升y,则右边液面下降y,U型管的横截面面积为,液体的密度为,则左右液面的压力差为:,方向为Y轴的负方向,由牛顿第二定律:可知,
,即,
故液面上下微小起伏的运动为简谐振动,其振动的圆频率
3-7 如图一细杆AB一端在水平槽中自由滑动,另一端与连接圆盘上,圆盘转轴通过o点且垂直圆盘和OX轴,当圆盘以角速度做匀速圆周运动时,写出槽中棒端点B的振动方程,自行设计参数,利用mathematica软件或matlab软件画出振动图线。
解:在óAOB中,AB长度不变,设为l,圆半径OA不变设为R,OA与OB的夹角设为,则B点的坐标x满足关系式:
上式表明,x是时间t的周期函数,但不是谐振动函数。
取,画图如下。
3-8质量为kg的小球与轻弹簧组成的系统,按的规律作振动,式中以秒计,以米计。求:
(1)振动的圆频率、周期、振幅、初位相;
(2)振动的速度、加速度的最大值;
(3)最大回复力、振动能量、平均动能和平均势能;
画出这振动的旋转矢量图,并在图中指明、2、10等各时刻的矢量位置。
解:(1)由振动的运动学方程可知:振幅m,圆频率rad/s,周期(s),初相位。
(2)振动的速度:,振动速度的最大值为:(m/s),
振动的加速度:,振动加速度的最大值为:(m/s2)
(3)最大回复力:(N),
振动能量:(J)
平均动能和平均势能:(J)
3-9 质量为的物体,在弹性力作用下作简谐振动,劲度系数,如果开始振动时具有势能和动能,求:
(1) 振幅多大?经过平衡位置的速度。
(2) 位移为多大时,动能恰等于势能?
解:(1)简谐振动能量守恒,其总能等于任意时刻的动能与势能之和,即,所以振幅(m),
在平衡位置时,弹簧为原长(假设弹簧座水平方向谐振动),此时只有动能,即(J),所以速度(m/s).
(2)要使(J),即(J),则位移(m)。
3-10 两个质点平行于同一直线并排作同频率、同振幅简谐振动。在振动过程中,每当它们经过振幅一半的地方时相遇,而运动方向相反。求它们的位相差,并作旋转矢量图表示之。
解:设它们的振动方程为,
O
x
A
当时,可得位相为.
由于它们在相遇时反相,可取
,
它们的相差为,
同理当时,可得位相为,它们的相差为
矢量图如图所示.
3-11 已知两个同方向简谐振动如下:
,
(1) 求它们合成振动的振幅和初位相;
(2) 另有一同方向简谐振动,问为何值时,的振幅为最大?为何值时,的振幅为最小?为何值时,的振幅最小?
解:(1)由同频率、同方向的简谐振动合成可知:,,其中m,m,,,,所以它们的合振动振幅为:m,
它们合振动的初相位:。
(2)由同频率、同方向的简谐振动合成可知,同相位振动,其合成振幅最大;反相位振动,其合成振幅最小。所以要使的振幅为最大,则;要使的振幅为最小,则时;要使的振幅最小,则。
3-12 三个同方向,同频率的简谐振动为,
,
求:(1)合振动的圆频率、振幅、初相与振动表达式;(2)合振动由初始位置运动到所需最短时间(为合振动振幅)。
解:(1)合振动的圆频率为(rad/s),
(m),根据公式得
(m)
合振幅为:= 0.16(m),
初位相为:。
合振动的方程为:
(2)当时,可得,
解得或
由于,所以只能取第二个解,可得所需最短时间为t = 0.0125(s)
3-13 将频率为的标准音叉振动和一待测频率的音叉合成,测得拍频为,在待测音叉的一端加上一小块物体,则拍频将减小,求待测音叉的固有频率。
ν
ν0
ν1
ν2
ν`1
ν`2
Δν
Δν
解:标准音叉的频率为:(Hz),
拍频为:(Hz),
待测音叉的固有频率可能是:(Hz),
也可能是:(Hz)。
在待测音叉上加一小块物体时,相当于弹簧振子增加了质量,由于,可知其频率将减小.如果待测音叉的固有频率,加一小块物体后,其频率将更低,与标准音叉的拍频将增加;实际上拍频是减小的,所以待测音叉的固有频率,即387Hz。
3-14 火车提速是社会发展的必然趋势。假如你是火车提速的决策者之一,试问:从物理学角度,你会考虑哪些问题?
答:铁轨的抗震能力、铁轨与火车共振时铁轨的耐压力等。
3-15 说明以下几组概念的区别和联系:
(1) 振动和波动;
(2)振动曲线和波动曲线;
(3)振动速度和波动速度;
解:(1)振动是物体在平衡位置做往复运动;波动是振动在介质中的传播;
(2)振动曲线表示的是物体运动的位移随时间函数关系,用曲线表示;波动曲线表示的某一时刻不同质元离开平衡位置的位移,用曲线表示。
(3)振动速度是描述物体运动的快慢,用表示;波动速度表示振动传播的的快慢,与介质和波的类型有关。
3-16 已知一波的波函数为()
(1)求波长、频率、波速与传播方向;
(2)说明时波函数的意义,并作图表示。
解: (1)与波函数的标准方程进行对比可知:
波长(m),
t/s
y/cm
5
0
0.1
0.2
0.3
频率(Hz),
波速(m),
传播方向沿X轴的正方向。
(2)当时波动方程就成为该处质点的振动方程:
,
振动曲线如图
3-17 已知波的波函数为(SI)
(1)写出时各波峰位置的坐标表示式,并计算此时离原点最近的波峰的位置,该波峰何时通过原点?
(2)画出时的波形曲线。
解:(1)波峰位置时,,则时,波峰位置的坐标为:;当时,为离原点最近的波峰位置。
由波函数为可知波速为m/s,则该波从坐标原点传播到所用时间为(s),该波峰在s时通过坐标原点。
(2),该波动函数为:
A
-A
u
0.15 555555555555
O
x/m
y/m
3-18 一平面波在介质中以速度 m·s-1沿负方向传播。已知在传播路径上的某点的振动方程为。
(1)如以点为坐标原点,写出波函数;
(2)如以距点5米处的点为坐标原点,写出波函数;
(3)计算B、C两点振动的相差。
解:(1)以A点为坐标原点,波动方程为:
。
(2)以B点为坐标原点,波动方程为:
。
(3)以A点为坐标原点,则m、m,、两点的振动方程分别为
,,
则、两点的振动的相差为:。
3-19 一列简谐波沿轴正向传播,在,时刻的波形如图所示。试求:
(1)点的振动表达式;
(2)波动表达式;
(3)画出点的振动曲线。
解:(1)设P点的振动方程为:
由题设可知:振幅m,波长m,
由、时刻的波形图,可知该波在s内,波向右传播了,则可知该波的周期s,波速m/s,波的圆频率rad/s。
当时,,即,
由于波沿x轴正向传播,所以P点在此时向上运动,速度大于零,所以
P点的振动表达式为:
(2)P点的位置是m,所以波动方程为:
t/s
y/m
0.2
O
0.5
1
.
(3)在x = 0处的振动方程为:
曲线如图所示.
3-20一平面简谐波沿X轴正向传播,其振幅、圆频率分别为A和ω,波速为U,设t=0时的波形曲线如图所示。
(1)写出波函数
⑵ 求距0点分别为λ/8,和3λ/8两处质点在t=0时的振动速度。
解:(1)设该波的波函数为:,
由时刻的波形图可知,且向下振动,故,
所以波函数为:
(2)振动速度:,
把、和、分别代入振动速度表达式,则有:
,
3-21 一平面简谐波沿X轴正向传播,其振幅A=10cm,波的圆频率ω=7πrad·s-1,当t=1.0s时,x=10cm处的a质点正通过其平衡位置向Y轴负方向运动,而x=20cm处的B质点正通过Y=5.0cm点向Y轴正方向运动。设该波的波长λ>10cm,求该平面波的表达式。
解:由题意和旋转矢量法可知在s时,质点的相位为,质点相位为,、两质点为相差为,
所以该波的波长:,即cm,
设该平面波的的表达式为:,
因为s时,质点的相位为,所以,
所以该平面波的的表达式为:
3-22 一简谐波沿正向传播,波长,周期,已知处质点的振动曲线如图所示。
(1)写出处质点的振动方程;
(2)写出波的表达式;
(3)画出时刻的波形曲线。
解:(1)设处的质点的振动方程为:
,其中,.
由振动曲线图可知,当时,,因此,
且时,处质点向下振动,即,所以
x/m
y/m
1
O
-1
0.5
u
2/3
所以处的质点的振动方程为:。
(2)波的表达式为:
.
(3)时刻的波形方程为:,
波形曲线如图所示.
3-23 比较简谐振动能量与简谐波波动能量特征,若简谐波传播时某体积元的的动能为0.2J,则势能多少?总能量多少?
答:简谐振动的能量守恒,即振动的动能与势能的代数和不变;而简谐波传播时某体积元的动能与势能总是相等,,固当某质元的动能为时,其势能也为,其总能为动能与势能的代数和,即。
3-24 一平面简谐声波在空气中传播,波速,频率为。到达人耳时,振幅,试求人耳接收到声波的声强的大小?此时声强相当于多少分贝?已知空气密度。
解:质点的圆频率为:(rad/s),
声波的平均能量密度为:(J/m3),
平均能流密度为:(W/m2),
标准声强为:(W/m2),
此声强的分贝数为:(dB)。
3-25 与为两相干波源,光强均为I0,相距波长,比的位相超前。问、连线上在外侧各点的合成波的光强如何?又在外侧各点的光强如何?
x
S1
x
S2
λ/4
x
解:
合成波的光强正比于振幅的平方,即
如图所示,设S1在其左侧产生的波的波动方程为:
,
那么S2在S1左侧产生的波的波动方程为:
,
由于两波源在任意点x产生振动反相,所以合振幅为零,所以合成波的光强为0。
S1在S2右侧产生的波的波动方程为:,
那么S2在其右侧产生的波的波动方程为:
,
由于两波源在任意点x产生振动同相,所以合振幅为单一振动的两倍,
所以合成波的光强为。
3-26 简述驻波的形成条件和特点(提示:突出驻的含义);查找资料,探索驻波在本专业的应用有哪些?
答:在同一介质中两列振幅相同的相干波,沿同一直线相向传播时,产生特殊的干涉现象,叠加形成的波叫驻波。驻波没有波形和能量的传播,其实质为各质元做振幅不等的简谐振动,振幅最大的质元位置为波腹,振幅最小的质元位置为波节,波腹只有动能,波节只有势能,能量只在相邻波节与波腹间相互转化。
3-27 一条琴弦上产生驻波,相邻节点间的距离为65cm,弦的振动频率为,求波的传播速度和波长。
解:相邻波节之间的距离为,所以波长(cm),
波速:(m/s)
3-28 两波在一很长的弦线上传播,设其表达式为
,
用厘米、克、秒(cm、g、s)制单位,求:
(1)各波的频率、波长、波速;(2)节点的位置;
(3)在哪些位置上,振幅最大?
解:(1)对比波函数的标准形式:可知,
波的频率:(Hz);波长:(cm);波速:(cm/s)。
(2)驻波方程为:
波节位置为:,则(cm), 其中
(3)振幅最大的位置即为波腹位置:,则(cm), 其中
3- 29 海面上波浪的波长为120m,周期为10s。一只快艇以24m/s的速度迎浪开行,它橦击海浪的频率是多大?多长时间橦击一次?如果它顺浪开行,它橦击海浪的频率又是多大?多长时间橦击一次?
解:海浪的波速:(m/s),
海浪的频率:(Hz),
快艇迎浪开行,则撞击海浪的频率为:(Hz),
撞击间隔:(s);
快艇顺浪开行,则撞击海浪的频率为:(Hz),
撞击间隔:(s);
3-30 一声源的频率为1080Hz,相对地面以30m·s-1速率向右运动。在其右方有一反射面相对地面以的速率向左运行。设空气中声速为。求:
(1)声源在空气中发出的声音的波长;
(2)反射回的声音的频率和波长。
解:(1)声音在声源垂直方向的波长为:(m),
在声源前方的波长为:(m),
在声源后方的波长为:(m)。
(2)反射面接收到的频率为:= 1421(Hz).
将反射面作为波源,其频率为,反射声音的频率为
= 1768(Hz).
反射声音的波长为:=0.1872(m)。
3-31 动脉内血液的流速一般是0.32m/s,今沿血流方向发射4.0MHz的超声波,该红血球反射的回波振动与原发波振动所形成的拍频是多少?已知声波在人体内的传播速度为。
解:红血球接收到的超声波频率为:(Hz)
红血球作为反射源反射回的超声波频率为:
(Hz)
拍频:((Hz)
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