ATmega16单片机实现串口收发数据.doc

1、编译环境：CodeVisionAVR 
2、功能：实现以5AH开头的6个字节数据帧的接收及发送 3、接收及发送方式：中断接收，查询发送 
4、校验方式：所有字节相加模除256等于0则接收正确，否则不予接收 程序如下所示： 
#include "mega16.h"  
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define BAUD 9600 #define F_CLK 4000000  
#define MATCH_OK 1; #define MATCH_ERROR 0; #define UDRE 5  
volatile uchar i=0; 
volatile uchar recc_flag=0;  //命令字节接收标志(recieve command 简写成 recc) volatile uchar comm_flag=0;  //命令帧接收完毕标志(command 简写成 comm)  
volatile uchar comm;         //定义变量，用于传递UDR0中接收到的命令字 
volatile uchar command[6]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};   //定义长度为6的数组用于接收长度为6字节的命令帧，并将所有元素初始化为0x00  
/*延时*/ 
void delay(uint t) { 
  while(t--); } 
/*****/  
/*******帧头校验******/ uchar check_comm(void) { 
  uchar i; 
  uint result=0; 

 for(i=0;i<6;i++)      { 
      result+=command[i];      } 
  if((result%256)==0)     { 
     return MATCH_OK;     }   else     { 
     return MATCH_ERROR;     } } 
/*********************/   
void uart_init(void)  { 
    UCSRA=0x00; 
    UCSRB=0x98;  //接收结束中断使能；数据接收使能；数据发送使能 
    UCSRC=0x06;  //工作在异步模式；无校验；1位停止位；字符长度为8位     UBRRH=(F_CLK/BAUD/16-1)/256; 
    UBRRL=(F_CLK/BAUD/16-1)%256;    //系统时钟为4MHz，波特率为9600bps  }   
 void init_device(void)  { 
    #asm("cli")    //关中断  
    PORTA=0x04;     DDRA=0x04;     PORTB=0xFE;     DDRB=0xFF;     PORTD=0xFF;     DDRD=0x02;  
    MCUCR=0x00;     TIMSK=0x00;  
    uart_init();  //串口初始化  
#asm("sei")  //重开中断  }

interrupt[USART_RXC] void usart_rec(void)  { 
   comm=UDR;    recc_flag=1;  }   
/*****USART0口发送命令字节程序*****/ void usart0_transcomm(uchar x)  { 
    while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); //数据寄存器空时才能发送数据     UDR=command[x];  } 
/**********************************/   
/*****命令帧的单个字节存储程序******/  void save_single_byte(uchar y)   { 
     if(y<6) 
       {command[y]=comm;}      recc_flag=0;   } 
/***********************************/   
/********命令帧保存程序********/ void save_comm(void)   { 
    uchar mount=5; 
    if(recc_flag==1)           //接收标志置位，说明接收到命令字，则存储        { 
          save_single_byte(i); 
          i++;                  //指向下一个数组元素           if(command[0]!=0x5A)             { 
              i=0; 
              #asm("cli") 
              delay(1000000)；               #asm("sei")             } 
          if(i==6)             //若数组存满6个字节

{ 
             comm_flag=1;      //命令帧接收完毕，将接收完毕标志置位             }          }   } 
/*****************************/   
/******USART0发送命令帧程序******/ void send_comm(void)   { 
   uchar j; 
   if(comm_flag==1)          //命令帧接收完毕后才允许发送，////应在发送前进行校验，在此不予考虑////           { 
           #asm("cli") 
          if(check_comm())           { 
               for(j=0;j<6;j++)                   { 
                    usart0_transcomm(j);         //调用单字节发送程序                   }           } 
           #asm("sei")            i=0;           }  
   comm_flag=0;                      //命令帧发送完毕后，接收完毕标志清零   } 
/*******************************/   
/****主程序****/ void main(void)  {  
  init_device();  
  while(1)    { 
     save_comm();      send_comm();     }
}