恒压供水PLC控制变频调速系统设计.doc

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恒压供水PLC控制变频调速系统设计恒压供水PLC控制变频调速系统设计摘要随着改革开放的不断深入，我国中小城市的城市建设与其经济迅猛发展，人民的生活水平不断提高；同时，城市需水量日益加大，对城市供水系统提出了更高的要求。供水的可靠性、稳定性、经济节能性直接影响到城区的建设和经济的发展，也影响到城区居民的正常工作和生活。本文根据城区供水管网改造工程设计了一套由PLC、变频器、远传压力表、多台水泵机组、计算机等主要设备构成的全自动变频恒压供水与其远程监控系统，具有自动工频/变频恒压运行、可实现远程自动控制和现场手动控制等功能。论文分析了采取变频调速方式实现恒压供水相对于传统的阀门控制恒压供水方式的节能机理。通过对变频器内置PID模块参数的预置，利用远传压力表的水压反馈量，构成闭环系统，根据用水量的变化，采取PID调节方式，在全流量范围内利用变频泵的连续调节和工频泵的分级调节相结合，实现恒压供水且有效节能。论文论述了采用多泵并联供水方案的合理性，分析了多泵供水方式的各种供水状态与转换条件，分析了电机由变频转工频运行方式的切换过程与存在的问题。给出了实现有效状态循环转换控制的电气设计方案和PLC控制程序设计方案。系统有效地解决了传统供水方式中存在的问题，增强了系统的可靠性。并与计算机实现了有机的结合，提升了系统的总体性能。关键词：PLC；变频调速；恒压供水；变频工频切换 The design of PLC control variable frequency speed regulation system on constant pressure water supply Abstract With the continuous deepening of reforming and opening up, the construction and economy of small and medium-sized cities in China have developed rapidly.People's living standards have improved constantly. The water supply system is demanded more as city water consum ption increasing. The urban construction and economic development and also people’s daily work and life are impacted directly by the reliability, stability and the economical of energy conservation of the water supply system.An autom atic conversion and voltage constant Water Supply and remote monitoring system, which consist of the PLC, the converter, the remote transition pressure gauges, the multi-pumps unit, the computer and so on. It is of automatic line-frequency /conversion function, remote and local automatic control. In this paper, the mechanism of energy saving, which uses speed governing with invertor to design voltage constant water supply system, competing with traditional valve controlled pressure constant system. Closed loop system is built by presetting the parameter of the PID inside of convertor, and feedback of remote transiton hydraulic meter. Using the step regulation of convertor pump and frequency pump in full rang of flow to apply PID control on the change of water achieves energy saving of voltage constant water supply.This paper discusses the reasonability of water supply scheme with much pump parallel connection, and analyses the conversion condition and the various states of water supply of the much pump way of water supply as well as the switch process and the problem of a generator from variable frequency operation mode to work frequency operation mode. In addition，the combination of the system and the computer is achieved，which improved the overall function of the system． Key words：PLC; Variable Velocity Variab le frequency; Constantp ressure water-supply; variable frequency to working frequency 目录 1 绪论 1 1.1课题背景与意义 1 1.2变频恒压供水的现况 1 1.2.1国内外变频供水系统现状 1 1.2.2变频供水系统应用范围 2 1.2.3变频供水系统的发展趋势 3 1.3变频恒压供水系统的特点 3 2 变频恒压供水系统理论分析 5 2.1供水系统的基本特性 5 2.2不同控制方式下的能耗分析与比较 6 2.3 供水系统中的水锤效应 7 3 供水系统恒压控制与硬件设计 8 3.1 异步电动机调速方法与选择 8 3.1.1 变极调速 8 3.1.2 变频调速 9 3.2 供水系统的方案确定 10 3.2.1 供水系统的流量类型 10 3.2.2 总体设计方案确定 11 3.2.3 恒压供水电控系统组成 12 3.3 控制系统的硬件设计与选型 13 3.3.1 主电路设计 13 3.3.2 电气控制电路设计 14 3.3.3 系统主要配置的选型 16 3.4 系统可靠性措施 20 4 PLC 控制程序 22 4.1 水泵工频/变频运行状态与转换过程分析 22 4.2 PLC 程序设计方法 25 4.3 供水系统控制程序 26 5 恒压供水系统的 PID 调节 32 5.1 恒压供水的 PID 调节 32 5.1.1 PID 控制与其控制算法 32 5.1.2 恒压供水 PID 调节过程分析 33 结论 35 致谢 36 参考文献 37 50 / 55 1 绪论 1．1课题背景与意义我国城市供水行业在过去十多年中发展成效显著。2007年，我国城市自来水普与率已经达到93.8%，我国城市供水行业已经顺利度过建设期，进入以服务业为主题的成熟阶段。在节水节能已成为时代特征的现实条件下，我们这个水资源和电能短缺的国家，长期以来在市政供水等方面技术一直比较落后，自动化程度低，而随着我国社会经济的发展，人们生活水平的不断提高，以与住房制度改革的不断深入，城市中各类小区建设发展十分迅速，同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求。城市小区供水系统的建设是其中的一个重要方面，供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到小区住户的正常工作和生活，也直接体现了小区物业管理水平的高低。 1.2 变频恒压供水的现况 1.2.1 国内外变频供水系统现状变频恒压供水技术是在变频调速技术基础之上逐渐发展起来的。在初期阶段，变频器主要用来进行频率控制、变速控制、正反转控制、启制动控制、压频比控制等。在这个阶段，变频器仅仅用作变频恒压供水系统的执行机构。为了在供水量需求不同时，保证管网压力恒定，还需要在变频器外部增加压力传感器和压力控制器，以对压力进行闭环控制。在供水工程中，也是采用一台变频器只带一台水泵机组的方式，几乎没有用一台变频器拖动多台水泵机组运行的情况，造成投资成本很高。随着变频恒压供水系统在稳定性、可靠性以与自动化程度高等方面的优点逐渐显现出来，再加上其显著的节能效果，许多变频器生产厂家开始推出具有恒压供水功能的变频器，这类控制设备虽然微化了电路结构，降低了设备成本，但因其输出接口的扩展功能缺乏灵活性，系统的动态性能和稳定性也不高，且难以与别的监控系统和组态软件实现数据通信，限制了带负载的容量，其实际使用范围受到不小的限制。后来日本富士电机公司推出了新一代风机、水泵专用型变频器FRENIC．VP系列。VP系列变频器具备适合HVAC(Heat Ventilation Air Conditioner)行业所需的最佳功能，节省空间，操作简便，机型丰富，全球通用。该类变频器能够适应风机、水泵等2次方递减转矩负载特性，节能、省力，充分挖掘了系统的应变能力，满足了整体成本下降的需要。国内不少公司在做变频恒压供水工程时，大多采用国外的交频器来控制水泵的转速并实现管网压力的闭环调节与多台水泵的循环控制，有的还需要采用可编程控制器辅以相应的软件予以实现，有的则采用单片机与相应的软件予以实现。从使用调查情况来看，虽然取得了可喜的进步，但在系统的动态性能、稳定性能、抗干扰性能以与开放性等方面，还没有完全达到用户的要求。 1.2.2 变频供水系统应用范围变频恒压供水系统在供水行业中的应用，按所使用的范围大致分为三类： (1) 小区供水(加压泵站)变频恒压供水系统这类变频供水系统主要用于包括工厂、小区供水、高层建筑供水、乡村加压站，特点是变频控制的电机功率小，一般在135kW以下，控制系统简单。由于这一范围的用户群十分庞大，所以是且前国内研究和推广最多的方式。如希望集团推出的恒压供水专用变频器。 (2) 国内中小型供水厂变频恒压供水系统这类变频供水系统主要用于中小供水厂或大中城市的辅助供水厂．这类变频器电机功率在135kW-320kW之间，电网电压通常为200V或380V。受中小水厂规模和经济条件限制，目前主要采用国产通用的变频恒压供水变频器。 (3) 大型供水厂的变频恒压供水系统这类变频供水系统用于大中城市的主力供水厂，特点是功率大(一般都大于320kW)、机组多、多数采用高压变频系统。这类系统一般变频器和控制器要求较高，多数采用了国外进口变频器和控制系统。如利德福华的一些高压供水变频器。 1.2.3 变频供水系统的发展趋势 (1) 变频供水系统目前正在向集成化、维护操作简单化方向发展在国内外，专门针对供水的变频器集成化越来越高。很多专用供水变频器集成了PLC或PID，甚至将压力传感器也融入变频组件。同时维护操作也越来越简单，部分新品的变频供水只需简单设定压力值就可以正常运行，控制软件和其它参数在出厂时就已设定或利用传感器自动获取完毕。 (2)高压变频系统在供水行业中的应用在过去变频供水涉与较少的商压变频系统，也是发展的重要方向，高一低—高型的高压变频系统、串联多电平高压变频供水系统目前己在实际应用中不断完善高压高频中的谐波等问题也逐步得到解决。 (3) 变频送水系统正在融入更全面的供水管理系统面对日益复杂的供水系统，如何在满足供水需求的前提下，最大限度地提高供水系统的效益，是所有供水部门共同面临的重要课题。目前，在美国、日本、法国等地的有些城市已基本上实现了供水系统的计算机优化，把变频供水与计算机直接调度管理结合起来，我国也正在进行着这方面的研究与小范围应用。 1.3 变频恒压供水系统的特点现有变频恒压供水系统具有以下特点: 1、滞后性供水系统的控制对象是用户管网的水压，它是一个过程控制量，对控制作用的响应具有滞后性。同时用于水泵转速控制的变频器也存在一定的滞后效应。 2、非线性用户管网中因为有管阻、水锤等因素的影响，同时又由于水泵的一些固有特性，使水泵转速的变化与管网压力的变化不成正比，因此变频调速恒压供水系统是一个非线性系统。 3、多变性变频调速恒压供水系统要具有广泛的通用性，面向各种各样的供水系统，而不同的供水系统管网结构、用水量和扬程等方面存在着较大的差异，因此其控制对象的模型具有很强的多变性。 4、时变性在变频调速恒压供水系统中，由于有定量泵的加入控制，而定量泵的控制是时时发生的，同时定量泵的运行状态直接影响供水系统的模型参数，使其不确定性地发生变化，因此，变频调速恒压供水系统的控制对象是时变的。 5、容错性完善的保护功能当出现意外的情况时，系统能根据泵与变频器或软启动器的状态，电网状况与水源水位，管网压力等工况自动进行投切，保证管网内压力恒定。在故障发生时，执行专门的故障程序，保证在紧急情况下仍能进行供水。 6、节能性系统用变频器进行调速，节能效果显著，对每台水泵进行软启动，启动电流可从零到电机额定电流，减少了启动电流对电网的冲击，同时减少了启动惯性对设备的大惯量转速冲击，延长了设备的使用寿命。 2 变频恒压供水系统理论分析 2.1供水系统的基本特性供水系统的基本特性和工作点扬程特性是以供水系统管路中的阀门开度不变为前提，表明水泵在某一转速下扬程H与流量Q之间的关系曲线f(Q)，如图2．1所示。由图2．1可以看出，流量Q越大，扬程H越小。由于在阀门开度和水泵转速都不变的情况下，流量的大小主要取决于用户的用水情况，因此，扬程特性所反映的是扬程H与用水流量Q（）间的关系。而管阻特性是以水泵的转速不变为前提，表明阀门在某一开度下，扬程与流量Q之间的关系H=f（）。管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位与压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。由图可知，在同一阀门开度下，扬程H越大，流量Q也越大。由于阀门开度的改变，实际上是改变了在某一扬程下，供水系统向用户的供水能力。因此，管阻特性所反映的是扬程与供水流量Q之间的关系H=f（）。扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的工作点，如图2．1中A点。在这一点，用户的用水流量和供水系统的供水流量处于平衡状态，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行。 H 扬程特性管阻特性 A Q 图2.1 供水系统的基本特性 2.2 不同控制方式下的能耗分析与比较当用阀门控制时，若供水量高峰期水泵工作在E点，流量为Ql，扬程为，当供水量从减小到时，必须关小阀门，这时阀门的摩擦阻力变大，阻力曲线从移到，扬程特性曲线不变。而扬程则从上升到，运行工况点从E点移到F点，此时水泵输出功率用图形表示为(0,,F,)围成矩形部分，其值为[1]： = （2.1）当用调速控制时，若采用恒压()，变速泵()供水，管阻特性曲线为，扬程特性变为曲线，工作点从E点移到D点。此时水泵输出功率用图形表示为(0，Q2,D,)围成的矩形面积，可见，改用调速控制，节能量为（,D,F,）围成的矩形面积，其值为： =-=-= （2.2） H H F E D n 0 Q2 Q1 Q 图2.2 管网与水泵的运行特性曲线所以，当用阀门控制流量时，有功率被浪费掉，并且随着阀门的不断关小，阀门的摩擦阻力不断变大，管阻特性曲线上移，运行工况点也随之上移，于是E增大，而被浪费的功率要随之增加。根据水泵变速运行的相似定律，变速前后流量Q、扬程H、功率P与转速N之间关系为： =;=;= （2.3）式中Ql、H1、P1为变速前的流量、扬程、功率，、H2、P2为变速后的流量、扬程、功率。由公式(2.3)可以看出，功率与转速的立方成正比[2]，流量与转速成正比，损耗功率与流量成正比，所以调速控制方式要比阀门控制方式供水功率要小得多，节能效果显著，所以本文供水系统采用变频调速恒压供水方式。 2.3 变频恒压控制的理论模型变频恒压控制系统以供水出口管网水压为控制目标，在控制上实现出口总管网的实际供水压力跟随设定的供水压力。设定的供水压力可以是一个常数，也可以是一个时间分段函数，在每一个时段内是一个常数。所以，在某个特定时段内,恒压控制的目标就是使出口总管网的实际供水压力维持在设定的供水压力上[3]。图2.3 变频恒压控制原理图从图2．3中可以看出，在系统运行过程中，如果实际供水压力低于设定压力，控制系统将得到正的压力差，这个差值经过计算和转换，计算出变频器输出频率的增加值，该值就是为了减小实际供水压力与设定压力的差值，将这个增量和变频器当前的输出值相加，得出的值即为变频器当前应该输出的频率。该频率使水泵机组转速增大，从而使实际供水压力提高，在运行过程中该过程将被重复，直到实际供水压力和设定压力相等为止[4]。如果运行过程中实际供水压力高于设定压力，情况刚好相反，变频器的输出频率将会降低，水泵机组的转速减小，实际供水压力因此而减小。同样，最后调节的结果是实际供水压力和设定压力相等。 2.4 供水系统中的水锤效应 1. 水锤效应在极短时间内，因水流量的急剧变化，引起在管道的压强过高或过低的冲击，并产生空化现象，使管道受压产生噪声，犹如锤子敲击管子一样，称为水锤效应。水锤效应具有极大的破坏性。压强过高，将引起管子的破裂;压强过低又会导致管子的瘪塌。此外，水锤效应还可能损坏阀门和固定件。 2. 产生水锤效应的原因与消除办法产生水锤效应的根本原因，是水泵在起动和制动过程中的动态转矩太大，短时间内流量的巨大变化而引起的。水泵的动态转矩大小决定了水泵加速过程的快慢，决定了加速过程流量变化的快慢，也就决定了水锤效应的强弱。通过水泵电动机的软起动，可减少动态转矩，因此，选择好的起动方式和速度调节方法，可以减小或彻底消除水锤效应，提高供水系统运行的安全性。 3 供水系统恒压控制与硬件设计 3.1 异步电动机调速方法与选择转速控制法实现恒压供水，供水质量好、能耗低、效率高，并可延长设备的使用寿命，提高系统的安全性。通过转速控制法实现恒压供水，需要调节水泵的转速。水泵通过联轴器由三相异步电动机来拖动，因此水泵转速的调节，实质就是需要调节异步电动机的转速。由三相异步电动机的转速公式[5]：（3.1）式中， —异步电动机的同步转速，r/min； n —异步电动机转子转速，r/min； p —异步电动机磁极对数； f —异步电动机定子电压频率，即电源频率； s —转速差，s=100%; 可知调速方法有：变极调速、变转差调速和变频调整。 3.1.1 变极调速在电源频率一定的情况下，改变电动机的磁极对数，实现电机转速的改变。磁极对数的改变通过改变电机定子绕组的接线方式来实现。这种调速方式只适用于专门的变极电机，而且是有极调速，级差大，不适用于供水系统中转速的连续调节。通过改变电动机的转差率实现电机转速的改变。三相异步电动机的转子铜损耗为: =3=s (3.2) 该损耗和电机的转差率成正比，又称为转差功率，以电阻发热方式消耗。电动机工作在额定状态时，转差率很小，相应的转子铜损耗小，电机效率高。但适应流量的变化，电机一般难以工作于额定状态，其转速值往往远低于额定转速，此时的转差率增大，转差功率增大，电机运行效率降低。虽然变转差调速中的串级调速法能将增加部份的转差功率通过整流、逆变装置回馈给电网，但其功率因数较低，低速时过载能力低，还需一台与电动机相匹配的变压器，成本高，且增加了中间环节的电能损耗。因此变转差调速方法不适用于恒压供水系统中的转速控制法。 3.1.2 变频调速 1、变频调速机械特性最常用的变频器采取的是变压变频方式的。在改变输出频率的同时也改变输出电压，以保证电机磁通基本不变，其关系为： =常数式中： —变频器输出电压、 —变频器输出频率频率f从额定值往下调时，电机机械特性变化情况如图3.1 a）所示[5]，图中 a)变频调速机械特性 b)全压起动图3.1 电动机机械特性 2、变频调速过程的特点：静差率小，调速范围大，调速平滑性好，而且，很关键的一点是调速过程中，其转差率不变。电机的运行效率高，适合于恒压供水方式中的转速控制法。 3、变频调速对供水系统安全性的作用（1）可消除水锤效应，减少对水泵与管道系统的冲击，可大大延长水泵与管道系统的寿命。拖动系统中，动态转矩=- ：是电动机的拖动转矩：是供水系统的制动转矩图3.1中 b）反映了全压起动和变频起动过程中动态转矩情况。图中，曲线①是异步电动机的机械特性，曲线②是水泵的机械特性。（2）降低水泵平均转速，减小工作过程中的平均转矩，从而减小叶片承受的应力，减小轴承的磨损，使水泵的工作寿命将大大延长。（3）避免了电机和水泵的硬起动，可大大延长联轴器寿命。（4）减少了起动电流，也就减少了系统对电网的冲击，提高了自身系统的可靠性。 3.2 供水系统的方案确定 3.2.1 供水系统的流量类型根据用户的用水时段特点，可将用户用水量变化类型分为连续型、间歇型两大类，根据流量的变化特点，还可进一步细分为高流量变化型，低流量变化型，全流量变化型等。不同季节、不同月份，流量变化类型也会改变。连续型是指一天内很少有流量为零的时候，或本身管网的正常泄漏就保持有一定的流量。间歇型指一天内有多段用水低谷时间，流量很小或为零。 3.2.2 总体设计方案确定 1、调速方式如今的变频器调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方便并且便于同其他设备接口等一系列优点，因此恒压供水系统中采取变频调速方式可以获得优良的运行特性和明显的节能效果，是实现恒压供水转速控制最佳方案。 2、泵水方式多泵并联代替一、二台特大泵单独供水不会增加投资，而其好处是多方面的。首先是节能，每台泵都可以较高效率运行，长期运行费用少；其二，供水可靠性好，一台泵故障时，一般并不影响系统供水，小泵的维修更换也方便；其三，小泵起动电流小，不要求增加电源容量；其四，只须按单台泵来配置变频器容量，减少投资。处于供水低谷小流量或夜间小流量时，为进一步减少功耗，采用一台小流量泵来维持正常的泄漏和水压。供水系统如图3.2所示。图3.2供水系统图 l一水位上限检测 2一水位下限检测 3一闸阀 4-止回阀 5一压力检测 3、控制方式多泵变频循环工作方式的可靠切换，是实现多泵分级调节的关键，可选用编程灵活、可靠性高、抗干扰能力强、调试方便、维护工作量小的PLC通过编程来实现。供水系统的恒压是通过压力变送器、PID调节器和变频器组成的闭环调节系统控制的。根据水压的变化，由变频器调节电机转速来实现恒压。 3.2.3 恒压供水电控系统组成（1）主电路：通过接触器、断路器等电气设备为主水泵与辅泵拖动电动机提供工频与变频电源。（2）电气控制电路：成对主电路的继电控制，实现手动或自动控制的切换。（3）变频控制电路：根据压力设定与压力传感器的压力检测信号，由变频器输出变频电源；提供最高频率、上下限频率与启动频率等信号；并能实现PID调节。（4）PLC 控制系统：包括硬件线路和软件控制程序，完成对恒压供水系统压力设定、顺序控制、信号指示报警等。恒压供水系统构成与控制方案如图3.3所示。图3.3 恒压供水系统构成与控制方案图 3.3 控制系统的硬件设计与选型 3.3.1 主电路设计三台大容量的主水泵根据供水状态的不同，具有变频、工频、停泵三种运行方式，因此每台主水泵均要求通过两个接触器分别与工频电源和变频电源输出相联；辅助泵只运行在工频状态，通过一个接触器接入工频。连线时一定要注意，保证水泵旋向正确，接触器的选择依据电动机制容量来确定。 QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF6分别为主电路、变频器和各水泵的工频运行空气开关，FR1、FR2、 FR3 、FR4为工频运行时的电机过载保护用热继电器，变频运行时由变频器来实现电机过载保护。变频器的主电路输出端子（U、V、W ）经接触器接至三相电动机上，当旋转方向与工频时电机转向不一致时，需要调换输出端子（U、V、W）的相序，否则无法工作。变频器和电动机之间的配线长度应控制在100m以内。在变频器起动、运行和停止操作中，必须用触摸面板的运行和停止键或者是外控端子FWD（REV）来操作，不得以主电路空气开关QF2的通断来进行。为了改善变频器的功率因素，还应在变频器的（Pl、P+）端子之间接入需相应的DC电抗器。变频器接地端子必须可靠接地，以保证安全，减少噪声。在电动机三相电源输入端前接入电流互感器和电流表，用来观察电机工作电流大小，设计三相电源信号指示。图3.4 主电路图3.4给出了供水系统电气控制主回路的主要联线关系。 3.3.2 电气控制电路设计为了保护PLC设备，PLC输出端口并不是直接和交流接触器连接，而是在PLC输出端口和交流接触器之间引入中间继电器，通过中间继电器控制接触器线圈的得电/失电，进而控制电机或者阀门的动作。在控制电路中多处对各主泵电机的工频/变频运行接触器作了互锁设计；变频器是按单台电机容量配置，不允许同时带多台电机运行，为此对各电机的变频运行也作了互锁设计。为提高互锁的可靠性，在PLC控制程序设计时，进一步通过PLC内部的软继电器来作互锁。控制电路中还考虑了电机和阀门的当前工作状态指示的设计，为了节省PLC的输出端口，在电路中可以采用PLC输出端子的中间继电器的相应常开触点的断开和闭合来控制相应电机和阀门的指示灯的亮和熄灭，指示当前系统电机和阀门的工作状态。出于可靠性与检修方面的考虑，设计了手动/自动转换控制电路。通过转换开关与相应的电路来实现[6]。图3.5给出了供水系统的部份电气控制线路图3.5中，SA为手动/自动转换开关，KA为手动/自动转换用中间继电器，打在①位置为手动状态，打在②位置KA吸合，为自动状态。在手动状态，通过按钮SB1-SB14控制各台泵的起停。在自动状态时，系统执行PLC的控制程序，自动控制泵的起停。中间继电器KA的常闭触点接在四台泵的手动控制电路上，控制四台泵的手动运行。中间继电器KA的常开触点接PLC的X0，控制自动变频运行程序的执行。在自动状态时，四台泵在PLC的控制下能够有序而平稳地切换、运行。电动机电源的通断，由中间继电器KA1-KA7控制接触器KM1-KM7的线圈来实现。HL0为自动运行指示灯。FR1、FR2、FR3、FR4为四台泵的热继电器的常闭触点，对电机进行过流保护。图3.5 电气控制线路图 3.3.3 系统主要配置的选型 1、水泵机组的选型根据系统要求，考虑到用水量类型为连续型高流量变化型，确定采用3台主水泵机组和1台辅助泵机组，设备选用型号与参数见表3.1。表3.1 水泵机组与参数型号数量主要性能参数流量（/h）扬程（m）效率（%）转速（r/min）电动机功率（kW）主水泵 HGT1- 45 72 1450 200 辅助水泵 HGT1-120-40 10 2、压力变送器与数显仪的选型选用普通压力表Y-100和XMT-1270数显仪实现压力的检测、显示和变送。压力表测量范围0～1MP，精度1.5；数显仪输出一路4～20mA电流信号，送给变频器作为PID调节的反馈电信号，可设定压力上、下限，通过两路继电器控制输出压力超限信号。 3、变频器的选型与设定（1）容量确定方法依据所配电动机的额定功率和额定电流来确定变频器容量。在一台变频器驱动一台电机连续运转时，变频器容量（kVA）应同时满足下列三式[7]：（KVA） (3.3) (KVA) (3.4) (A) (3.5) 式中， —负载所要求的电动机的输出功率； η—电动机的效率（通常在 0.85 以上）; cos —电动机的功率因数（通常在 0.8 以上） —电动机电压（V）； —电动机工频电源时的电流（A）; k—电流波形的修正系数，对 PWM 方式，取 1.0～1.05； —变频器的额定容量（kVA）； —变频器的额定电流（A）。这三个式子是统一的，选择变频器容量时，应同时满足三个算式的关系，尤其变频器电流是一个较关键的量。（2）型号选择根据控制功能不同，通用变频器为分为三种类型。普通功能型U/f控制变频器、具有转矩控制功能的高功能型U/f控制变频器、矢量控制高功能型变频器。供水系统属泵类负载，低速运行时的转矩小，可选用价格相对便宜的U/f控制变频器。综上分析，系统选用专为风机、泵用负载设计的普通功能型U/f控制方式的富士变频器FRN200P11S- 4CX，变频器内置PID控制模块，可用于闭环控制系统，实现恒压供水。其主要参数与性能介绍如下。 ① 主要参数额定容量：267（kVA ）；额定输出电流：386A；过载容量：150%额定输出电流、1分钟；起动转矩：50%以上；适配电机容量：200kW。 ② 功能特点风机、泵等二次方递减转矩专用型变频器；可选用自动和手动的转矩提升功能，保证最佳的启动；加速时间设定范围宽（0.01秒到3600秒），具有S形加减速功能和曲线加减速功能，让加减速过程变得缓和，防止冲击和载物倒塌；直流制动功能，制动时间在0-30秒范围可调，保证快速可控的制动，不需要外接电阻；内置PID模块，可用于闭环控制；多种频率设定方式；多种附加功能；三路晶体管输出。 ③ I/0特性 8个可设定的多功能开关量输入口，给操作者极大的灵活性；3路可设定的开路集电极晶体管多功能输出，可用于频率到达、频率值检测、过载、运等多种提示；设有模拟电流/电压输入端子，实现外部频率设定。 ④ 保护功能具有过电压/欠电压保护、短路保护、过热保护、PTC热敏电阻保护、电机锁死保护、缺相保护、电涌保护、失速保护、CPU/存贮器异常保护等。（3）变频器接线与功能设定见表3.2，频率参数设置说明[8]：（1）最高频率：变频器的最高频率只能与水泵额定频率相等。（2）上限频率：实际预置需略低于额定频率50Hz。（3）下限频率：下限频率不能太低，可根据实际情况适当调整。（4）启动频率：在从0Hz开始启动的一段频率内，实际上电机转不起来。因此，应适当预置启动频率值，使其在启动瞬间有一点冲击力。表3.2 变频器接线与功能设定变频器端子现场器件与接线端子功能代码参数预置注释 FWD PLC的Y0端子启动/停止变频运行 CM PLC的COM X1 PLC的Y16 E01 7 PLC的Y16动作，自由停车 Y2 PLC的X1 E21 1 频率极限信号输出 30A PLC的X5 变频器故障总报警信号 30C PLC的COM 接公共端 F03 50 最高输出频率（Hz） F15 49.5 上限频率（Hz） F16 30 下限频率（Hz） F23 10 起动频率 F17 100 频率设定信号增益 4、PLC的选型 PLC的选型主要从PLC的输入/输出点数、存储器容量、输入/输出接口模块类型等方面来选择PLC型号。根据供水系统控制任务与设计方案，输入信号需16点，输出信号需16点，选择三菱FX2N-32MR型PLC，其I/O端子如表3.3所示。表 3.3 现场器件与接线端子 I/O地址功能注释输入中间继电器KA常开触点 X0 自动/手动功能转换变频器Y2端子 X1 变频器输出频率极限信号远传压力表压力上限电节点 X2 压力下限到达信号远传压力表压力下限电节点 X3 压力上限到达信号水池水位下限信号 X4 水池水位下限信号（缺水）变频器输出报警继电器30A X5 变频器故障报警信号 FR1常开触点 X6 1#电机过载信号 FR2常开触点 X7 2#电机过载信号 FR3常开触点 X10 3#电机过载信号 FR4常开触点 X11 4#电机过载信号 KM1常开辅助触点 X12 1#电机变频运行故障信号 KM3常开辅助触点 X13 2#电机变频运行故障信号 KM5常开辅助触点 X14 3#电机变频运行故障信号 KA25常开辅助触点 X15 1#电机跳空开故障信号 KA26常开辅助触点 X16 2#电机跳空开故障信号 KA27常开辅助触点 X17 3#电机跳空开故

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