资源描述
<p>第一章
作业题 答案
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1.2一个采样周期为T的采样器,开关导通时间为,若采样器的输入信号为,求采样器的输出信号的频谱结构。式中
解:实际的采样脉冲信号为:
其傅里叶级数表达式为:
采样后的信号可以表示为:
因此,对采样后的信号频谱有如下推导:
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1.5有一个理想采样系统,对连续时间信号进行等间隔T采样,采样频率rad/s,采样后所得采样信号经理想低通滤波器进行恢复,已知
今有两个输入信号,对应的输出信号分别为,如题1.5图所示,问有没有失真,为什么?
题1.5图 理想采样系统与恢复理想低通滤波器
解:因为是理想采样系统,因此采样后的信号频谱可以表示为:
,,,折叠频率为,而滤波器对的信号通过,因此有如下图:
结论:1)不失真、失真。2)输出信号中存在两种频率:、
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1.6已知连续时间信号是频率为300Hz、400Hz、1.3KHz和4.3KHz的正弦信号的线性组合。现以2KHz的采样频率对进行采样。若恢复滤波器是一截止频率为900Hz的理想低通滤波器,试确定通过恢复滤波器后的输出信号中的各频率分量。
解:因为是理想采样系统,因此采样后的信号频谱可以表示为:
滤波后信号中的频率分量为:300Hz、400Hz、700Hz。
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1.7已知一模拟恢复信号的频谱如题1.7图所示。对其等间隔T采样所得离散时间信号(序列)为。
(1)当采样间隔时,画出序列的频谱图形。
(2)试确定采样信号频谱不混叠的最低采样频率,并画出此时的频谱图形。
(3)画出由(3)中的序列恢复的框图(可用复理想低通滤波器)。
题1.7图 的频谱图形
解:采样间隔为,因此采样频率为。
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第二章
作业题 答案
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2.1将序列表示为及延迟的和。
解:首先将表示为单位脉冲序列的形式:
对于单位脉冲函数,用单位阶跃序列表示,可得:
将上式带入到的单位脉冲序列表达式中,可得:
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2.5判断下列序列中,哪一个是周期序列,如果是周期序列,求出它的周期。
(1)
(2)
(5)
解:理论分析详见P18性质7)周期序列
题中设计到的是正弦信号,对于正弦信号,分析其周期性,则需判断:
1)为整数,则周期;2)为有理数,则周期;3)为无理数则非周期。
观察(1)、(2)、(5),依次为:、、,从而可知(1)为非周期,(2)、(5)为周期序列。
(2)中,,因此周期。
(5)中,第一部分周期为,第二部分周期为,因此序列周期为。
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2.9试确定下列系统是否为线性时不变系统?
(1) 。
(2) , m为正整数。
解:利用线性时不变系统定义、性质分析。
(1)
线性分析:
因此为线性系统。
时不变分析:
而系统输入为时,
得:,因此为时变系统。
综上,为线性时变系统。
(2)
线性分析:
因此为线性系统。
时不变分析:
而系统输入为时,
得:,因此为时变系统。
综上,为线性时变系统。
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2.11试求题2.11图所示线性时不变系统的单位脉冲响应,图中
题2.11图 线性时不变系统
如果输入序列,求该系统的输出序列。
解:此题涉及到了线性时不变系统的输入、输出关系,即:
以及线性卷积的性质:交换律、结合律、分配律。
系统的输入输出关系可表示为:
将进行变形,尽量表示为单位脉冲序列的形式,以方便运算,则:
此时注意:
,与之卷积实质是序列本身与序列右移一个单位所得新序列的差。
与不宜合并一起然后与求线性卷积,应该分别与求线性卷积,从而:
因此,
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2.15设系统的差分方程为
试分析该系统是否为线性、时不变系统。
解:
1、根据条件可知:
2、根据上式判断:
=>系统为线性系统
时变性分析与2.9(2)题相同,,为时变系统。
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2.18线性时不变系统的差分方程为
若系统是因果的,试用递推法求系统的单位脉冲响应。
解:
令,则得:
因为系统为因果系统,因此:
故:
以此为契机,依次递推可得:
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2.19如果线性时不变系统的单位脉冲响应为
求系统的单位阶跃响应。
解:
将用表示,则:
由于系统具有线性时不变性,因此当系统输入为时,根据线性时不变性的性质,系统输出为:
因此输入为单位阶跃序列时,系统的输出为:
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第三章
作业题 答案
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3.2设是序列的离散时间傅里叶变换,利用离散时间傅里叶变换的定义及性质,求下列各序列的离散时间傅里叶变换。
(4)
解:利用DFT的定义进行求解。
(这是一种错误的解法,正确的如下所示。)
(注意,此处n为奇数的项为零。)
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3.3试求以下各序列的离散时间傅里叶变换。
解:利用DTFT的定义和性质进行求解。
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3.4设是一有限长序列,已知
它的离散时间傅里叶变换为。不具体计算,试直接确定下列表达式的值。
(3)
解:不计算,解法如下:
令n=0,则:
因此,
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3.11证明:
(1)若序列是实偶函数,则其离散时间傅里叶变换是的实偶函数。
(2)若序列是实奇函数,则其离散时间傅里叶变换是纯虚数,且是的奇函数。
解:此题求解需要利用DTFT的性质和
首先,(1)当为实偶序列时:
根据DTFT的性质,可知:
因此:
因此,为的偶函数。
此外,DTFT性质,
因此,为实函数。
综上,为的实偶函数。
(2)利用同样的性质可以证明若序列是实奇函数,则其离散时间傅里叶变换是纯虚数,且是的奇函数。
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3.16若序列是因果序列,已知其离散时间傅里叶变换的实部为
求序列及其离散时间傅里叶变换。
解:此处的条件为:是因果序列。因此此题的求解必然使用因果序列的对称性。
注意:此处并没有提及为实序列,因此,此题需加如条件为实序列。
注意,在常见序列DTFT中,。
根据位移特性,。
因此,
因此可得:
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3.17若序列是实因果序列,,已知其离散时间傅里叶变换的虚部为
求序列及其离散时间傅里叶变换。
解:
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3.21 试计算下列各序列的z变换和相应的收敛域,并画出各自相应的零极点分布图。
(5)
解:
其中,零点为;
极点为:,。
以,,为例,则,,。
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3.22 试计算下列各序列的Z变换及其收敛域。
(7)
解:
此处注意: 左边序列。
Z变换的性质:
因此:
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3.28 已知序列的Z变换为:
(1) 试确定所有可能的收敛域;
(2) 求(1)中所有不同收敛域时所对应的序列。
解:(1)极点有两个:,
因此收敛域有三种可能:,,
(2)
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3.43 设两个线性时不变系统的差分方程和初始条件分别为:
(1)
(2)
若输入序列,分别求两个系统的全响应。
解:即本章3.5.4的内容。
全响应有稳态相应和暂态相应构成。
由上式可知,求解的单边Z变换,则:
因此,对于有:
(1),在此情况下,有:
令,则è
è
由于输入,因此。
è
(2)
è输入,因此。
è
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3.44讨论一个具有下列系统函数的线性时不变因果系统
(1) 令系统因果稳定的a值范围是多少?
(2) 如果0<a<1画出的零极点分布图,并标出收敛域;
(3) 在z平面上用图解法证明系统是一个全通系统,及系统的频率响应为以常数。
解:
(1),其中,极点为,零点为。
因果系统其系统函数的极点分布在某个圆内,收敛域是这个圆的外部。
稳定系统的系统函数的收敛域包含单位圆,而收敛域中没有极点。
因果稳定系统的系统函数的所有极点一定分布在单位圆内。
因此,的范围为:。
(2)以为例,则零极点分布为:
(3)
公用,且,因此。
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3.45若序列是因果序列,其离散时间傅里叶变换的实部为
求序列及其离散时间傅里叶变换。
解: T实部对应的偶对称序列
è
对上式求解的反变换,即,
,
由于为因果序列,因此为双边序列,收敛域取。
通过留数法求解,则:
,在c内有极点a,则:
,则:
,在c内有极点a、0。
又有,因此:
同时,得到
第四章练习题答案
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4.3 周期序的共轭对称序列和共轭反对称序列分别表示为
试证明
证明:利用DFS的共轭对称性
因为
所以
同理
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4.6 设序列的N点离散傅里叶变换为。现已知下列各分别求其离散傅里叶逆变换。
(3) (4)
解:离散傅里叶逆变换定义
(3)
(4)
上式中的结果来于:
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4.9已知是长度为N的有限长度序列,其N点离散傅里叶变换为。现将序列的长度添零扩大m倍,得长度mN的有限长序列,即
其中,m为正整数。试求用表示的序列的mN点离散傅里叶变换。
解:
所以:
整数时,
注意:整数时,是的加权和,即
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4.10 已知是长度为N的有限长序列,其N点离散傅里叶变换为。现将序列的每二点之间补进m-1个0值,得长度为mN的有限长序列,即
其中,m为正整数。试求用表示的序列的mN点离散傅里叶变换。
解:
注意:,所以,不正确。
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4.13证明:若序列实偶对称,即,则也实偶对称。
若序列实奇对称,即,则是纯虚数,并奇对称。
解:
令进行变量替换,则
又因为为实偶函数,所以,所以
可将上式写成
所以:
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4.24 设长度为和的两个序列分别为
(1) 求线形卷积
(2) 求循环卷积
(3) 试用循环卷积的方法计算出线形卷积的结果。
解:(3)补9个零,补4个零,用循环卷积求解
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第五章练习题答案
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5.8 已知复序列的8点DFT为,其值为
不计算的离散傅里叶逆变换(IFFT),试求实序列和的8点DFT和。
解:利用DFT的共轭对称性
所以
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5.9 设和是长度为N的两个实序列。已知,。现在希望根据和求和,为了提高运算效率,试设计一种算法,用一次N点IFFT来完成。
解:利用DFT的线性,课堂中讲过的
构造序列
对作一次N点IDFT可得序列,
又根据DFT的线性性质:线性组合的反变换等于反变换的线性组合
而,都是实序列
第六章练习题答案
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6.3 设计一个满足下列指标要求的模拟低通巴特沃斯滤波器,并求出其系统函数的极点。通带截止频率,阻带截止频率,通带最大衰减,阻带最小衰减。
解:巴特沃斯模拟低通滤波器的设计步骤为:
(1)根据模拟滤波器的设计指标,和,,由(6.3.16)式确定滤波器的阶数N。
(2)由(6.3.17)式确定滤波器的3dB截止频率。
(3)按照(6.3.13)式,求出N个极点,将极点代入(6.3.14)式得滤波器的系统函数。
****************
取
3dB截止频率:
去归一化
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6.10 利用二阶模拟低通巴特沃斯滤波器,设计一个中心频率为,通带3dB带宽为的模拟带通滤波器。
解: 根据滤波器的阶数N,直接查表6.3.1,得到归一化()的极点和归一化的系统函数
然后利用(6.3.9)式,得到3dB截止频率为的巴特沃斯模拟低通滤波器的系统函数。
(6.3.9)
*********************
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6.12 设模拟滤波器的系统函数为:
用脉冲响应不变法将转换成数字滤波器的系统函数,并确定数字滤波器在处的频谱混叠失真幅度与采样间隔T的关系。
解:模拟滤波器的系统函数与数字滤波器的系统函数的转换关系
****************
求
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6.25 利用模拟低通巴特沃斯滤波器,分别采用脉冲响应不变法和双线性变换法设计数字低通滤波器,要求,,,。采样间隔。
解:用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器的设计步骤为:
(1)确定采样间隔T。为方便常取T=1。
(2)利用模拟频率与数字频率之间的关系
(6.5.13)
按给定的数字滤波器频率指标,确定模拟滤波器的频率指标:
,
(3)根据指标,设计模拟滤波器。
(4)用脉冲响应不变法,将模拟滤波器变换成数字滤波器。
双线性变换法设计IIR数字滤波器的设计步骤为:
(1)确定参数T。使左右比较适当,不宜取太大或太小的数值。
(2)将数字滤波器的边界频率,转换为模拟滤波器的边界频率,,转换公式为
(3)按照模拟滤波器技术指标, ,和 设计模拟滤波器。
(4)用双线性变换法将模拟滤波器变换为数字滤波器,即
***************
脉冲响应不变法:
(1)T=1s
(2),
,
(3)巴特沃斯滤波器
确定阶数,取8
确定3dB截止频率
k=1,2,……N 求出极点
模拟滤波器系统响应函数
(4) T=1s
双线性变换法:
(1) T=1s
(2)
(3) ,取N=7
(4) T=1s
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6.27 三阶数字低通切比雪夫滤波器的系统函数为
通带截止频率,通带最大衰减。要求将其变换成通带截止频率的数字低通滤波器。
解:(1) 确定,
(2)计算
(3)
即可
第八章练习题答案
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8.1 设线性时不变系统的输入序列为,输出序列为,其差分方程为
求其系统函数,并分别画出该系统的直接型、级联型和并联型算法结构。
解:
移项
Z变换
(1) 直接型
(2) 级联型
(3) 并联型,将进行部分分式展开
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8.6 题8.6图画出了10中不同的系统算法结构流图,试分别求出它们的系统函数。
直接1型 直接2型
直接1型 并联型,内直接1型
转置型 级联型 直接1型
直接2型 直接分析图
级联型 直接2型,右边分子项 常数项不加负号 直接1型 右边分母项 常数项加负号
并联型 直接2型
题8.6图 10种不同系统的算法结构
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8.14 已知FIR数字滤波器的系统函数为
试画出该滤波器的直接型算法结构和线性相位算法结构。</p>
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