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数字信号处理课后答案.doc

上传人:天**** 文档编号:10583845 上传时间:2025-06-03 格式:DOC 页数:31 大小:2.17MB
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<p>第一章 作业题 答案 ############################################################################### 1.2一个采样周期为T的采样器,开关导通时间为,若采样器的输入信号为,求采样器的输出信号的频谱结构。式中 解:实际的采样脉冲信号为: 其傅里叶级数表达式为: 采样后的信号可以表示为: 因此,对采样后的信号频谱有如下推导: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 1.5有一个理想采样系统,对连续时间信号进行等间隔T采样,采样频率rad/s,采样后所得采样信号经理想低通滤波器进行恢复,已知 今有两个输入信号,对应的输出信号分别为,如题1.5图所示,问有没有失真,为什么? 题1.5图 理想采样系统与恢复理想低通滤波器 解:因为是理想采样系统,因此采样后的信号频谱可以表示为: ,,,折叠频率为,而滤波器对的信号通过,因此有如下图: 结论:1)不失真、失真。2)输出信号中存在两种频率:、 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 1.6已知连续时间信号是频率为300Hz、400Hz、1.3KHz和4.3KHz的正弦信号的线性组合。现以2KHz的采样频率对进行采样。若恢复滤波器是一截止频率为900Hz的理想低通滤波器,试确定通过恢复滤波器后的输出信号中的各频率分量。 解:因为是理想采样系统,因此采样后的信号频谱可以表示为: 滤波后信号中的频率分量为:300Hz、400Hz、700Hz。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 1.7已知一模拟恢复信号的频谱如题1.7图所示。对其等间隔T采样所得离散时间信号(序列)为。 (1)当采样间隔时,画出序列的频谱图形。 (2)试确定采样信号频谱不混叠的最低采样频率,并画出此时的频谱图形。 (3)画出由(3)中的序列恢复的框图(可用复理想低通滤波器)。 题1.7图 的频谱图形 解:采样间隔为,因此采样频率为。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 第二章 作业题 答案 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2.1将序列表示为及延迟的和。 解:首先将表示为单位脉冲序列的形式: 对于单位脉冲函数,用单位阶跃序列表示,可得: 将上式带入到的单位脉冲序列表达式中,可得: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2.5判断下列序列中,哪一个是周期序列,如果是周期序列,求出它的周期。 (1) (2) (5) 解:理论分析详见P18性质7)周期序列 题中设计到的是正弦信号,对于正弦信号,分析其周期性,则需判断: 1)为整数,则周期;2)为有理数,则周期;3)为无理数则非周期。 观察(1)、(2)、(5),依次为:、、,从而可知(1)为非周期,(2)、(5)为周期序列。 (2)中,,因此周期。 (5)中,第一部分周期为,第二部分周期为,因此序列周期为。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2.9试确定下列系统是否为线性时不变系统? (1) 。 (2) , m为正整数。 解:利用线性时不变系统定义、性质分析。 (1) 线性分析: 因此为线性系统。 时不变分析: 而系统输入为时, 得:,因此为时变系统。 综上,为线性时变系统。 (2) 线性分析: 因此为线性系统。 时不变分析: 而系统输入为时, 得:,因此为时变系统。 综上,为线性时变系统。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2.11试求题2.11图所示线性时不变系统的单位脉冲响应,图中                               题2.11图 &nbsp;线性时不变系统 如果输入序列,求该系统的输出序列。 解:此题涉及到了线性时不变系统的输入、输出关系,即: 以及线性卷积的性质:交换律、结合律、分配律。 系统的输入输出关系可表示为: 将进行变形,尽量表示为单位脉冲序列的形式,以方便运算,则: &nbsp; &nbsp; &nbsp; 此时注意: ,与之卷积实质是序列本身与序列右移一个单位所得新序列的差。 与不宜合并一起然后与求线性卷积,应该分别与求线性卷积,从而: 因此, %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2.15设系统的差分方程为 试分析该系统是否为线性、时不变系统。 解: 1、根据条件可知: 2、根据上式判断: =&gt;系统为线性系统 时变性分析与2.9(2)题相同,,为时变系统。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2.18线性时不变系统的差分方程为 若系统是因果的,试用递推法求系统的单位脉冲响应。 解: 令,则得: 因为系统为因果系统,因此: 故: 以此为契机,依次递推可得: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2.19如果线性时不变系统的单位脉冲响应为 求系统的单位阶跃响应。 解: 将用表示,则: 由于系统具有线性时不变性,因此当系统输入为时,根据线性时不变性的性质,系统输出为: 因此输入为单位阶跃序列时,系统的输出为: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 第三章 作业题 答案 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3.2设是序列的离散时间傅里叶变换,利用离散时间傅里叶变换的定义及性质,求下列各序列的离散时间傅里叶变换。 (4) 解:利用DFT的定义进行求解。 (这是一种错误的解法,正确的如下所示。) (注意,此处n为奇数的项为零。) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3.3试求以下各序列的离散时间傅里叶变换。 解:利用DTFT的定义和性质进行求解。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3.4设是一有限长序列,已知 它的离散时间傅里叶变换为。不具体计算,试直接确定下列表达式的值。 (3) 解:不计算,解法如下: 令n=0,则: 因此, %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3.11证明:   (1)若序列是实偶函数,则其离散时间傅里叶变换是的实偶函数。   (2)若序列是实奇函数,则其离散时间傅里叶变换是纯虚数,且是的奇函数。 解:此题求解需要利用DTFT的性质和 首先,(1)当为实偶序列时: 根据DTFT的性质,可知: 因此: 因此,为的偶函数。 此外,DTFT性质, 因此,为实函数。 综上,为的实偶函数。 (2)利用同样的性质可以证明若序列是实奇函数,则其离散时间傅里叶变换是纯虚数,且是的奇函数。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3.16若序列是因果序列,已知其离散时间傅里叶变换的实部为 求序列及其离散时间傅里叶变换。 解:此处的条件为:是因果序列。因此此题的求解必然使用因果序列的对称性。 注意:此处并没有提及为实序列,因此,此题需加如条件为实序列。 注意,在常见序列DTFT中,。 根据位移特性,。 因此, 因此可得: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3.17若序列是实因果序列,,已知其离散时间傅里叶变换的虚部为 求序列及其离散时间傅里叶变换。 解: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3.21 试计算下列各序列的z变换和相应的收敛域,并画出各自相应的零极点分布图。 (5) 解: 其中,零点为; 极点为:,。 以,,为例,则,,。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3.22 试计算下列各序列的Z变换及其收敛域。 (7) 解: 此处注意: 左边序列。 Z变换的性质: 因此: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3.28 已知序列的Z变换为: (1) 试确定所有可能的收敛域; (2) 求(1)中所有不同收敛域时所对应的序列。 解:(1)极点有两个:, 因此收敛域有三种可能:,, (2) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3.43 设两个线性时不变系统的差分方程和初始条件分别为: (1) (2) 若输入序列,分别求两个系统的全响应。 解:即本章3.5.4的内容。 全响应有稳态相应和暂态相应构成。 由上式可知,求解的单边Z变换,则: 因此,对于有: (1),在此情况下,有: 令,则è è 由于输入,因此。 è (2) è输入,因此。 è %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3.44讨论一个具有下列系统函数的线性时不变因果系统 (1) 令系统因果稳定的a值范围是多少? (2) 如果0&lt;a&lt;1画出的零极点分布图,并标出收敛域; (3) 在z平面上用图解法证明系统是一个全通系统,及系统的频率响应为以常数。 解: (1),其中,极点为,零点为。 因果系统其系统函数的极点分布在某个圆内,收敛域是这个圆的外部。 稳定系统的系统函数的收敛域包含单位圆,而收敛域中没有极点。 因果稳定系统的系统函数的所有极点一定分布在单位圆内。 因此,的范围为:。 (2)以为例,则零极点分布为: (3) 公用,且,因此。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 3.45若序列是因果序列,其离散时间傅里叶变换的实部为 求序列及其离散时间傅里叶变换。 解: T实部对应的偶对称序列 è 对上式求解的反变换,即, , 由于为因果序列,因此为双边序列,收敛域取。 通过留数法求解,则: ,在c内有极点a,则: ,则: ,在c内有极点a、0。 又有,因此: 同时,得到 第四章练习题答案 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 4.3 &nbsp;周期序的共轭对称序列和共轭反对称序列分别表示为 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 试证明 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 证明:利用DFS的共轭对称性 &nbsp; &nbsp; &nbsp;因为 所以 同理 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 4.6 &nbsp;设序列的N点离散傅里叶变换为。现已知下列各分别求其离散傅里叶逆变换。 (3) &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; (4) 解:离散傅里叶逆变换定义 (3) (4) 上式中的结果来于: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 4.9已知是长度为N的有限长度序列,其N点离散傅里叶变换为。现将序列的长度添零扩大m倍,得长度mN的有限长序列,即 其中,m为正整数。试求用表示的序列的mN点离散傅里叶变换。 解: 所以: 整数时, 注意:整数时,是的加权和,即 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 4.10 已知是长度为N的有限长序列,其N点离散傅里叶变换为。现将序列的每二点之间补进m-1个0值,得长度为mN的有限长序列,即 其中,m为正整数。试求用表示的序列的mN点离散傅里叶变换。 解: 注意:,所以,不正确。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 4.13证明:若序列实偶对称,即,则也实偶对称。 若序列实奇对称,即,则是纯虚数,并奇对称。 解: 令进行变量替换,则 又因为为实偶函数,所以,所以 可将上式写成 所以: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 4.24 &nbsp;设长度为和的两个序列分别为 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; (1) 求线形卷积 (2) 求循环卷积 (3) 试用循环卷积的方法计算出线形卷积的结果。 解:(3)补9个零,补4个零,用循环卷积求解 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 第五章练习题答案 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%   5.8 已知复序列的8点DFT为,其值为 不计算的离散傅里叶逆变换(IFFT),试求实序列和的8点DFT和。 解:利用DFT的共轭对称性 所以 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 5.9 设和是长度为N的两个实序列。已知,。现在希望根据和求和,为了提高运算效率,试设计一种算法,用一次N点IFFT来完成。 解:利用DFT的线性,课堂中讲过的 构造序列 对作一次N点IDFT可得序列, 又根据DFT的线性性质:线性组合的反变换等于反变换的线性组合 而,都是实序列 第六章练习题答案 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%   6.3 设计一个满足下列指标要求的模拟低通巴特沃斯滤波器,并求出其系统函数的极点。通带截止频率,阻带截止频率,通带最大衰减,阻带最小衰减。 解:巴特沃斯模拟低通滤波器的设计步骤为: (1)根据模拟滤波器的设计指标,和,,由(6.3.16)式确定滤波器的阶数N。 (2)由(6.3.17)式确定滤波器的3dB截止频率。 (3)按照(6.3.13)式,求出N个极点,将极点代入(6.3.14)式得滤波器的系统函数。 **************** &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;取 3dB截止频率: 去归一化 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%   6.10 利用二阶模拟低通巴特沃斯滤波器,设计一个中心频率为,通带3dB带宽为的模拟带通滤波器。 解: 根据滤波器的阶数N,直接查表6.3.1,得到归一化()的极点和归一化的系统函数 然后利用(6.3.9)式,得到3dB截止频率为的巴特沃斯模拟低通滤波器的系统函数。 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; (6.3.9) ********************* %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 6.12 设模拟滤波器的系统函数为: 用脉冲响应不变法将转换成数字滤波器的系统函数,并确定数字滤波器在处的频谱混叠失真幅度与采样间隔T的关系。 解:模拟滤波器的系统函数与数字滤波器的系统函数的转换关系 **************** 求 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 6.25 利用模拟低通巴特沃斯滤波器,分别采用脉冲响应不变法和双线性变换法设计数字低通滤波器,要求,,,。采样间隔。 解:用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器的设计步骤为: (1)确定采样间隔T。为方便常取T=1。 (2)利用模拟频率与数字频率之间的关系 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;(6.5.13) 按给定的数字滤波器频率指标,确定模拟滤波器的频率指标: , (3)根据指标,设计模拟滤波器。 (4)用脉冲响应不变法,将模拟滤波器变换成数字滤波器。 双线性变换法设计IIR数字滤波器的设计步骤为: (1)确定参数T。使左右比较适当,不宜取太大或太小的数值。 (2)将数字滤波器的边界频率,转换为模拟滤波器的边界频率,,转换公式为 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; (3)按照模拟滤波器技术指标, ,和 设计模拟滤波器。 (4)用双线性变换法将模拟滤波器变换为数字滤波器,即 *************** 脉冲响应不变法: (1)T=1s (2), , (3)巴特沃斯滤波器 &nbsp; &nbsp; &nbsp;确定阶数,取8 确定3dB截止频率 k=1,2,……N &nbsp;求出极点 &nbsp; &nbsp;模拟滤波器系统响应函数 (4) &nbsp; &nbsp;T=1s 双线性变换法: (1) T=1s (2) &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;(3) ,取N=7 (4) &nbsp; &nbsp; T=1s %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%   6.27 三阶数字低通切比雪夫滤波器的系统函数为 通带截止频率,通带最大衰减。要求将其变换成通带截止频率的数字低通滤波器。 解:(1) 确定, (2)计算 (3) 即可 第八章练习题答案 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 8.1 &nbsp;设线性时不变系统的输入序列为,输出序列为,其差分方程为 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 求其系统函数,并分别画出该系统的直接型、级联型和并联型算法结构。 解: 移项 &nbsp; Z变换 (1) 直接型 (2) 级联型 (3) 并联型,将进行部分分式展开 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 8.6 &nbsp; 题8.6图画出了10中不同的系统算法结构流图,试分别求出它们的系统函数。 直接1型 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;直接2型 直接1型 &nbsp; &nbsp; &nbsp;并联型,内直接1型 转置型 &nbsp; &nbsp; 级联型 直接1型 &nbsp; &nbsp; &nbsp; 直接2型 &nbsp; &nbsp; &nbsp;直接分析图 级联型 直接2型,右边分子项 常数项不加负号 直接1型 右边分母项 常数项加负号 &nbsp; &nbsp;并联型 直接2型 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 题8.6图 &nbsp; &nbsp;10种不同系统的算法结构 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%   8.14 &nbsp;已知FIR数字滤波器的系统函数为 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 试画出该滤波器的直接型算法结构和线性相位算法结构。</p>
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