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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2021/10/3,#,机械设计基础,复习,第1页,复习要领:,按章不按节,复习要有系统性、综合性、前后呼应,用好每章结尾部分结构图。,“重点掌握”最主要内容,“掌握”主要内容,“了解”次主要内容,第2页,第一章 绪论,掌握:1),机器特征,都是人为实物组合;各种部分间含有确定相对运,动;可做有用功,完成能量、物料、信息变换或传递。,2),构件,(运动单元体),与零件,(制造单元体),区分,3),机构组成,4),机器与机构区分,了解:,机械,是各类机器和机构总称,、,机器,是执行机械运动装置,用来变换或传递能量、物料与信息,、机构、运动副概念,机器组成。,第3页,第二章 机械设计基础知识,掌握:1),失效概念、零件主要失效形式,(断裂失效、,变形失效、表面损伤失效),2),应力循环特征、疲劳极限等基本概念,3),零件设计准则,(强度准则、刚度准则、耐磨性准则、,振动稳定性准则、耐热性准则、可靠性准则),4),零件材料,(种类、选材标准),及热处理,(作用、方式),了解:,机械设计基本要求、普通设计程序、零件工作能力、结构工艺性,及,标准化,等基础知识。,第4页,第三章 平面机构基础知识,重点掌握:,平面机构自由度计算,(自由度计算公式、,机构确定运动条件、应用自由度公式注意事项:,复合铰链、,局部自由度、虚约束,),;,掌握:1),平面运动副概念,、,分类,(高副:平面滚滑副,低副:,转动副、移动副),运动特征、几何特征,及,符号,;,2),构件分类及符号表示;,3),机构运动简图画法,(绘图步骤,注意标出:百分比尺、,机架、主动件,阿拉伯数字表示构件、大写字母表示运动副),4),速度瞬心概念,(绝对瞬心、相对瞬心),及其求法,(观察法、三心定理),;,了解:,速度瞬心应用,。,第5页,概念:,运动副,:两构件直接接触并能产生一定相对运动连接。,低副,:两构件经过面接触组成运动副,平面机构中低副有移动副和转动副。,高副:,两构件经过点或线接触组成运动副。,自由度:,确保机构含有确定运动时所必须给定独立运动参数。,复合铰链:,两个以上个构件在同一条轴线上形成转动副。由K个构件组成复合铰链包含转动副数目应为,(K-1),个。,局部自由度:,在机构中,一些构件含有不影响其它构件运动自由度。在计算机构自由度时,应该,除掉,。,虚约束:,重复而不起独立限制作用约束。计算机构自由度时,,虚约束应除去不计。,自由度计算步骤要全:,1)指出复合铰链、虚约束和局部自由度,2)指出活动构件、低副、高副,3)列出公式计算自由度,第6页,第四章 平面连杆机构,重点掌握:,铰链四杆机构三种基本类型判断条件,(当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时:,A)最短杆相邻杆为机架,即得到,曲柄摇杆机构,;,B)最短杆为机架,即得到,双曲柄机构,;,C)最短杆相正确杆为机架,即得到,双摇杆机构,。,当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,,不论哪杆为机架,均为,双摇杆机构,。),掌握:1),四杆机构基本类型,(曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆),2),曲柄存在条件,(最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;连架杆与机架中必有一杆为最短杆。,),3),急回运动行程速比系数、压力角、传动角、,死点等基本概念;,4),图解法设计简单平面四杆机构,(连杆给定位置,给定行程速比系数K),了解:,平面连杆机构特点;平面四杆机构演化形式;平面四杆机构其它设计方法,。,第7页,平面连杆机构:,由若干构件经过低副联接而成平面机构。,铰链四杆机构定义:,由,四根构件,组成构件间联接都是,转动副,平面四杆机构,。,机构固定构件称为机架;与机架用转动副相连接构件称为连架杆;不与机架直接相连构件称为连杆;铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。,平面四杆机构极位:,在曲柄摇杆机构、摆动导杆机构和曲柄滑块机构中,当曲柄为原动件时,从动件作往复摆动或往复移动,存在两个曲柄和连杆处于一条直线上位置,这时摇杆摆动极限位置。,极位夹角:,当从动件摇杆处于两极限位置时,对应原动件在两位置之间所夹锐角,。,急回特征:,当曲柄作匀速转动时,摇杆往复摆动平均速度不一样特征。,急回运动特征可用行程速比系数K来表示:K=(180+)/(180-),压力角:,作用在从动件上驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹锐角。,传动角,:压力角余角。,死点位置,:机构中传动角为零位置。,第8页,第五章 凸轮机构,掌握:1),凸轮机构名词术语,(基圆、理论轮廓、实际轮廓、升程、回程、远休止、近休止、行程),2),从动件惯用运动规律及特征,(等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律,刚性冲击、柔性冲击),3),反转原理、图解设计凸轮轮廓曲线,(直动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计,),了解:,凸轮机构组成、分类和应用情况;凸轮基本尺寸确实定,(压力角、许用压力角、基圆半径确实定、滚子半径选择、运动失真处理方法,),。,第9页,第六章 齿轮传动,重点掌握:1),渐开线齿轮各部分名称、基本参数,(齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数),和几何尺寸计算,(分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆;齿顶高、齿根高、齿全高、齿距/周节、齿厚、齿槽宽;外啮合标准中心距),2),直齿圆柱齿轮传动设计计算,(受力分析、强度计算力学模型接触:赫兹公式,弯曲:悬臂梁、强度计算主要系数YFa、ZH等等意义及影响原因),掌握:1),齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓性质,(渐开线形成、6条性质、渐开线方程),、啮合特征,(四线合一、啮合线直线性、中心距可分性),2),渐开线齿轮啮合传动,(正确啮合条件、啮合过程、连续传动条件、重合度、标准安装),3),齿轮范成原理加工方法,4),齿轮传动失效形式,(5种),和设计准则,5)斜/锥齿轮传动特点、啮合条件及受力分析,6)蜗杆传动传动特点、啮合条件及受力分析,第10页,了解:1),齿轮传动分类及应用情况,2),根切现象,3),变位齿轮、最小齿数等概念,4),齿轮材料及选择标准,5)斜齿圆柱齿轮齿廓形成、基本参数计算,6)圆锥齿轮传动、蜗杆传动参数计算,第11页,齿轮正确啮合条件:,两轮模数和压力角应分别相等,。,连续传动条件,:,B,1,B,2,p,b,(齿轮法向齿距,),标准安装条件,:,标准安装时中心距称为标准中心距。,a=m(z,1,+z,2,)/2,根切现象:,当用展成 法加工标准直齿轮时,假如被切齿轮加工齿数过少,就会将齿轮根部齿廓切去部分,。,对标准齿轮用展成法加工,不产生根切现象条件为,最少要加工17个以上齿数。,轮齿失效形式主要有,:齿轮折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。,设计圆柱齿轮时设计准则,:,1)对闭式软齿面齿轮传动,主要失效形式为齿面点蚀,按齿面接触强度进行设计,按齿根弯曲强度进行校核;2)对闭式硬齿面齿轮传动,主要失效形式为轮齿弯曲疲劳强度破坏,按齿根弯曲强度进行设计,按齿面接触强度进行校核;3)对开式齿轮传动,主要失效形式为齿面磨损和轮齿弯曲疲劳强度破坏,按轮齿弯曲疲劳强度进行设计,将计算模数适当修正。,第12页,第七章 轮系,掌握:1),定轴轮系传动比计算,2),周转轮系传动比计算,(公式和转向判断),了解:1),轮系类型,2),复合轮系传动比计算,3)轮系功用,第13页,轮系能够分为,定轴轮系,和,周转轮系,。转动时每个齿轮几何,轴线都是固定,,这种轮系称为定轴轮系。最少有一个轮系几何,轴线绕另一个轮系几何轴线转动,轮系,称为周转轮系。,定轴轮系传动比数值,:等于各对啮合齿轮中全部,从动轮齿数乘积,与全部,主动轮齿数乘积,之比,。,传动比喻向判定:,用画箭头方法(涡轮蜗杆左右手定则左旋用左手,右旋用右手,四指弯曲方向是蜗杆旋转方向,拇指反向是涡轮转动方向)。,惰轮:,只改变从动轮回转方向,不改变传动比大小。,周转轮系包含:一个系杆,系杆上行星轮,和行星轮直接接触全部太阳轮。,第14页,第八章 简隙运动机构,了解:,棘轮机构组成、工作原理、类型,(齿式、摩擦式),、运动特征,(有噪音有磨损、运动准确性差、自动啮紧条件),槽轮机构组成、类型,(外槽轮、内槽轮),、定位装置,(锁止弧)、,运动特征,(连续转动转换为单向转动),。,第15页,第九章 带传动与链传动,重点掌握:,摩擦型带传动受力分析,(力平衡关系、临界打滑时力关系),和应力分析,(类型、最大应力),掌握:1),普通V带传动参数、尺寸,(中心距、传动比、带轮直径、带速),2),弹性滑动和打滑概念,3),普通V带传动设计计算,(失效形式和设计准则),了解:,带传动类型、结构、张紧和应用情况;带轮结构,。,第16页,摩擦型传动带工作原理,:,经过带轮与传动带之间相互摩擦传递运动和动力。,打滑:,当带所传递圆周力超出带与带轮接触面间摩擦力总和极限值时,带与带轮将发生显著相对滑动。,弹性滑动:,因为带弹性变形而产生带与带轮间滑动。,弹性滑动和打滑是两个截然不一样概念。打滑是指由过载引发全方面滑动,应该防止。弹性滑动是由紧、松边拉力差引发,只要传递圆周力,出现紧边和松边,就一定会发生弹性滑动,所以弹性滑动是不可防止。,失效形式:,带传开工作时主要失效形式是打滑和传动带疲劳破坏。,带传动设计准则是:,在确保带传动不打滑条件下,使传动带含有一定疲劳强度和寿命。,带张紧方式:,用调整中心距方式来张紧和张紧轮方式方式张紧。,第17页,第十一章 连接,重点掌握:,螺栓连接强度计算,(松螺栓连接强度计算、临界打滑时力关系),掌握:1),螺纹牙型和基本参数,2),螺纹连接类型,3),螺栓组设计标准,4)键连接类型及平键选择,了解:,机械连接常见类型;自锁概念、螺纹紧固件、螺纹联接预紧与防松;花键连接、销连接,。,第18页,键连接类型:,平键连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。,螺纹主要几何参数:,大径(公称直径)、小径、中径、螺距、导程、螺纹升角、牙型角、牙侧角。,预紧目标,是预防工作时联接出现缝隙和滑移,确保联接紧密性和可靠性。,螺纹连接防松:,摩擦防松、机械防松、铆冲粘合防松。对顶螺母属于摩擦放松。,螺栓主要失效形式:,1)螺栓杆拉断;2)螺纹压溃和剪断;3)经常装拆时会因磨损而发生滑扣现象。,第19页,第十二章 滚动轴承,重点掌握:,滚动轴承尺寸选择,(基本额定寿命、当量动载荷计算、角接触轴承轴向载荷计算),掌握:1),滚动轴承主要类型及其代号,2),滚动轴承类型选择标准,3),基本额定寿命和基本额定动载荷等概念,4)滚动轴承组合设计,第20页,第十四章 轴,重点掌握:,轴结构设计,(轴上零件轴向固定、轴上零件周向固定等),掌握:,轴加工和装配工艺性,了解:,轴功用和类型,第21页,第十五章 连轴器 离合器 制动器,掌握:,联轴器种类和特征,了解:,离合器种类和特征、联轴器选择,第22页,机构含有急回特征条件:,A、原动件做等速整周运动;,B、从动件做往复运动;,C、极位夹角0度,第23页,在图示铰链四杆机构中,已知,l,BC,=50cm,l,CD,=35cm,l,AD,=30cm,AD为机架。试问:(1)若此机构为曲摇杆机构,且AB为曲柄,求,l,AB,最大值;,(2)若此机构为双曲柄机构,求,l,AB,最大值。,第24页,作出以下机构图示位置压力角。,第25页,第七章 轮系,机械设计教学课件,基本概念:,定轴轮系;周转轮系;混合轮系;惰轮;中心轮;行星轮;行星架;传动比,基本技能:,定轴轮系传动比计算;,周转轮系传动比计算;,混合轮系传动比计算。,第26页,第八章 连接,机械设计教学课件,基本概念:,螺纹主要类型、特点及应用;,螺纹主要参数;,预紧及目标、防松原理及方法;,键连接类型及应用。,基本技能:,平键设计。,第27页,键连接类型:,平键连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。,螺纹主要几何参数:,大径(公称直径)、小径、中径、螺距、导程、螺纹升角、牙型角、牙侧角。,预紧目标,是预防工作时联接出现缝隙和滑移,确保联接紧密性和可靠性。,螺纹连接防松:,摩擦防松、机械防松、铆冲粘合防松。对顶螺母属于摩擦放松。,螺栓主要失效形式:,1)螺栓杆拉断;2)螺纹压溃和剪断;3)经常装拆时会因磨损而发生滑扣现象。,第28页,按旋向不一样,螺纹分类:,螺纹牙型及用途:,设计键联接几项内容是:A:按轮毂宽度选择键长,B:按要求选择键类型,C:按轴直径选择键剖面尺寸,D:对联接进行必要强度校核。在详细设计时,普通次序是_。,螺纹副中一个零件相对于另一个转过一转时,则它们沿轴线方向相对移动距离是:,当键联接强度不够时,能够适当地增加,以提升联接强度。,螺纹危险截面应在,上。,弹簧垫圈和对顶螺母都属于什么防松形式?,螺栓公称直径指是:,键联接主要用途是:,第29页,B、主要失效形式:,键、轴和轮毂中强度较弱,工作表面被压溃,(对静联接)或,工作面过量磨损,(对动联接)。,所以,普通只需校核,挤压强度,(对静联接)或,压强,(对动联接)。设载荷沿键长均匀分布,则,静联接挤压强度条件为,:,动联接压强条件为,:,T,第30页,第九章 轴,机械设计教学课件,基本概念:,轴功用及分类;,轴上零件轴向和周向固定;,轴加工和装配工艺性。,基本技能:,轴结构设计;轴强度校核。,第31页,依据扭转强度所估算出直径为轴端处,什么,直径?,轴上安装零件有确定位置,所以要对轴上零件进行什么方向上定位,轴上零件周向定位方法:,依据轴承载性质不一样,轴可分为:,减速器中输入、输出轴是什么类型轴?,轴结构设计应从哪几个方面考虑?,第32页,第十章 轴承,机械设计教学课件,基本概念:,滚动轴承组成;,滚动轴承代号;,滚动轴承组合设计。,基本技能:,滚动轴承寿命计算。,第33页,
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