TULIP上料机械手技术协议.doc

No：TL-11001
武汉纳铁福搓齿机自动化上料装置
一、 方案概述
该方案是基于对搓齿机进行自动化上料而作的构想。从工艺流程，机构的设计，和控制系统的配置，设备的选型等方面综合考虑，以完成上述目标。
1、 供货内容
序号
设备名称
数量
备注
1
自动输送料道
1

2
送料机械手
1

3
电气控制系统
1

2、 技术及工艺要求
设备尺寸： 待定
运行方式： 平稳输送
工作节拍： 18S/pcs以内
存储数量： >50pcs

二、 设备概述及配置说明
1、 系统概述
本系统适用于物料的自动输送，整套系统采用电气自动控制。主要由自动料道输送部分、自动送料机械手部分、电气控制系统三部分组成；
² 料道输送部分由集料平台、输送电机、物料感应传感器，以及挡料装置组成；
² 上下移动及前后平移机构需采用伺服控制,翻转机构采用气缸控制;
² 集料平台采用全不锈钢链板组成（注明料道宽度及厚度，链板形式，以武汉工厂现有备件为基准），至少可以储存50组工件；
² 输送电机采用德国SEW品牌，并保证连续稳定工作；
² 物料感应传感器采用日本OMRON光电开关；
² 档料推杆头部增加塑料顶头;
² 防护网方案需达到武汉工厂的要求，单独提供图片样本及相关技术要求；
挡料装置均采用德国FESTO优质直线气缸，并在料道终端设有定向挡块，以控制工件输送方向。
机械手部分由高性能直线气缸（2）、旋转气缸（1）、气动夹爪（1）组成，均采用德国FESTO品牌。机械运行区域设有防护栏。
电气控制系统由西门子PLC进行总控，所有电气原件均采用施耐德品牌。
2、 工作原理
人工将工件连续放置到集料平台，电机带动工件平稳输送。料道终端设有工件检测传感器，工件检测到位后，前挡料气缸伸出实现挡料功能，后挡料气缸缩回，将单组工件输送至搓齿机工位旁。

当传感器检测到工件到位后,通过机械手的提升气缸下降，抓取零件并翻转90度。清洁气嘴对工件的碗口倒角、中心孔等定位面及碗口内腔进行气动清洁。工件的目标位置处设有工件到位传感器，气缸动作前先检测搓齿机上料位置无工件、清洗机出料口无积料，以上条件同时满足后气缸将工件移送至搓齿机工件目标位置。工件到位检测后，机械手松开，并回到原点，等待下一个命令。
3、 电气控制系统
采用PLC进行控制，通过现场I/O连接按钮、光电开关，气缸和电磁阀等控制、检测元件。
主要电器控制元件选用施耐德的产品。电器元件安装在控制柜内，并设有电源总开关；控制柜设置在设备内，与设备主体为一体结构。电器柜密封良好，配有门锁，控制柜带风扇，保证温度范围为5℃至40℃；控制柜内综合布线符合电气工程施工标准。
控制柜位置、急停开关位置、控制面板的布局图需进行图纸确认。
三、 设备功能
系统设有启动按钮，按下启动按钮，系统进入稳定工作状态。
系统设有急停。复位按钮，以保证在设备产生误操作时，能及时按下急停按钮使设备进入紧急停机状态，故障排除后可通过复位按钮使系统重新正常运转。
系统采用气动清洁装置预先将需要输送至搓齿机的工件进行清洁。
搓齿机出料终端设有传感装置，料满后，发出信号至控制系统，使机械手停止继续输送工件。
增加手动调整功能；
四、 质保与服务
上海天澜负责将设备运送至武汉纳铁福工厂，并进行调试；
上海天澜将对所有安装的设备、系统及零件，进行12个月的质保承诺；
设备出现的任何质量问题，上海天澜将会24小时内做出反应。

五、设备报价单及明细清单
1.报价单明细；
2.设备备件及易损件清单明细；
3.设备制作周期及交货周期；
4.设备验收标准按武汉工厂现有标准执行；