机电一体化入门 1.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,机电一体化概论,An Introduction to Mechatronics,第,1,章 绪 论,1.1 机电一体化的概念,1.2 机电一体化的组成,1.3 机电一体化的应用实例,1.4 机电一体化的发展,1.5 本课程的学习方法,1.1,机电一体化的概念,机电一体化技术是一门跨学科的综合性技术,是一门独立的交叉学科。,机电一体化是动力、传动、控制、信息等技术有机结合的系统集成。简单地说，机电一体化就是机械技术与电子技术相结合的产物，是机械装置与电子装置的软硬件集成。,1.1.2,机电一体化的分类,1.,按产品的功能原理,:,（,1,）数控机械类,（,2,）电子设备类,（,3,）机电结合类,（,4,）电液伺服类,（,5,）信息控制类,2.,按产品技术的系统化程度,:,（,1,）大型成套设备,（,2,）数控机械,（,3,）仪器仪表,（,4,）办公自动化系统,1.1.2,机电一体化的分类,3.,按产品的服务对象领域,:,工业生产类,运输包装类,储存销售类,社会服务类,家庭日用类,科研仪器类,国防武器类,其他,4.,按机电技术的结合程度,:,（,1,）,功能附加型,（,2,）功能替代型,（,3,）机电融合型,1.1.3,机电一体化的特点,结构简单，操作方便,速度快、精度高,可靠性高,柔性好,1.2,机电一体化的组成,并非有了电气电子之后才发展了控制技术。,机械传动机构发明应用的同时，控制技术就产生了，如,:,漏壶、指南车等。,自动计时的漏壶,马钧及其指南车,1.2,机电一体化的组成,机械,/,气动,/,液压传动与控制,机械传动与控制,1.2,机电一体化的组成,现代系统,早期系统,早期的电气控制就是在电路当中增加了电器开关或继电器等，来控制电机或液压、气动元件的电路，使其产生相应的动作。,1.2.1,机电一体化系统的基本组成及功能,1.2.1,机电一体化系统的基本组成及功能,1.2.2,机电一体化的相关技术,机械设计与制造技术,计算机与信息处理技术,传感器技术,软件技术,通信技术,驱动技术,自动控制技术,系统技术,1.3,机电一体化的应用实例,1.3.1,自控式恒温箱,1.3,机电一体化的应用实例,1.3.1,自控式恒温箱,1.3.2,电子燃油喷射系统,1.4,机电一体化的发展,1.4.1,机电一体化的发展历史,1,初级阶段（,1960,年以前）,2,蓬勃发展阶段（,19701980,年）,3,智能化阶段（,1990,年至今）,1.4.2,机电一体化的发展趋势,机电一体化是机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉融合,它的发展和进步依赖于也促进了相关技术的发展和进步。因此,机电一体化的主要发展方向为智能化、模块化、网络化、人格化、微型化、系统化、绿色化。,1.5,本课程的学习方法,1.5.1,本课程的任务,引领读者,了解机电一体化系统组成及其基本功能,掌握机电一体化系统基本原理、总体布局、各组成单元及接口、机电一体化产品的设计方法。,1.5.2,本课程的学习方法,展开想象空间。,根据日常生活中常见的实例，设想提出自己的解决方案。,可以对自已感兴趣领域中的机器提出设想。,书中的内容与自己的构思基本相同,对所关心的技术内容具有一定的借鉴作用,引导查阅技术资料,