飞思卡尔8位单片机MC9S0806通用IO与第一个汇编程序.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第六章 通用,I/O,与第一个汇编程序,主要内容,MC68HC908GP32,的普通,I/O,汇编程序编程框架,08,汇编语言编译过程所涉及的文件,SD-HC08,嵌入式,MCU,在线编程集成开发系统,嵌入式应用技术基础教程课件,6.1,MC68HC908GP32,的普通,I/O,所谓普通,I/O,，,即基本的输入,/,输出，有时也称为并行,I/O,。,作为普通输入引脚，,MCU,内部程序可以读取该引脚，知道该引脚是“,1”,（高电平）或“,0”,（低电平），即开关量输入。作为普通输出引脚，,MCU,内部程序向该引脚输出“,1”,（高电平）或“,0”,（低电平），即开关量输出。,MC68HC908GP32,单片机有,5,个普通,I/O,口，分别是,A,口、,B,口、,C,口、,D,口、,E,口。它们中的大部分具有双功能，本节仅讨论它们作为普通,I/O,功能时的编程方法。,嵌入式应用技术基础教程课件,6.1 MC68HC908GP32的普通I/O,A,口的,8,根引脚与键盘中断模块的引脚复用，这里只讨论,A,口作为普通,I/O,口的功能。,（,1,）,A,口的寄存器,A,口作为普通,I/O,口时，具有三个寄存器，它们是：,A,口数据方向寄存器（,DDRA,）、,A,口数据寄存器（,PTA,）、,A,口上拉电阻允许寄存器（,PTAPUE,）。,A,口数据方向寄存器（,Data Direction Register A,，,DDRA,）,A,口数据方向寄存器（,DDRA,）,的地址是：,$0004,，,DDRA,的第,7,0,位分别记为,DDRA7,DDRA0,，,这些位分别控制着,A,口引脚,PTA7,PTA0,是输入还是输出，若,DDRAx,=0,，,则引脚,PTAx,为输入，若,DDRAx,=1,，,则引脚,PTAx,为输出。复位时,DDRA,为,$00,。,记忆要点：数据方向寄存器的一位：,0,定义输入，,1,定义输出,6.1.1,A,口,嵌入式应用技术基础教程课件,6.1 MC68HC908GP32的普通I/O,A,口数据寄存器（,PTA,）,的地址是：,$0000,，,PTA,的第,7,0,位分别记为,PTA7,PTA0,。若,A,口的某一引脚,PTAx,被定义成输出，程序使,A,口数据寄存器,PTA,的相应位,PTAx,0,，,则引脚,PTAx,输出“低电平”；程序使,PTAx,1,，,则引脚,PTAx,输出“高电平”。若,A,口的某一引脚,PTAx,被定义成输入，程序通过读取,A,口数据寄存器,PTA,，,获得输入情况，,0,表示输入为“低电平”，,1,表示输入为“高电平”。,记忆要点：,输出时：数据寄存器的一位：,0,输出低电平,1,输出高电平,输入时：数据寄存器的一位：,0,代表外部输入低电平,1,代表外部输入高电平,嵌入式应用技术基础教程课件,A,口数据寄存器（,Port A Data Register,，,PTA,）,6.1 MC68HC908GP32的普通I/O,A,口上拉电阻允许寄存器（,PTAPUE,）,的地址是：,$000,D,。,PTAPUE,的第,7,0,位分别记为,PTAPUE7,PTAPUE0,。若,A,口的某一引脚,PTAx,被定义成输入，则可通过置,PTAPUE,的相应位,PTAPUEx,为,1,来定义其内接上拉电阻，即引脚,PTAx,已经通过内部电阻与电源,VDD,相接，此时若引脚,PTAx,若通过开关接地，则开关闭合时为低电平。那么寄存器,PTA,的相应位,PTAx,=0,，,开关断开时为高电平，寄存器,PTA,的相应位,PTAx,=1,，,通过读取寄存器,PTA,获得开关状态。,记忆要点：,在引脚被定义成输入时，可通过上拉电阻允许寄存器定义有无内部上拉电阻：,0,没有内部上拉电阻,1,有内部上拉电阻,嵌入式应用技术基础教程课件,A,口上拉电阻允许寄存器（,Port A Input Pullup Enable Register,，,PTAPUE,）,6.1 MC68HC908GP32的普通I/O,下图给出了,A,口作为普通,I/O,使用时，一个外部引脚的相应内部逻辑电路框图。当,DDRAx,=1,时，读地址,$0000,就是读,PTAx,。当,DDRAx,=0,时，读地址,$0000,就是读引脚,PTAx,电平。,嵌入式应用技术基础教程课件,读,DDRA($0004),写,DDRA($0004),复位,写,PTA($0000),引脚,PTAx,V,DD,PTAPUEx,内部上拉电阻,读,PTA($0000),A,口的一个引脚内部逻辑电路框图,A,口数据方向寄存器,DDRAx,位,A,口数据寄存器,PTAx,位,内部数据总线,（,2,）,A,口逻辑电路框图,6.1 MC68HC908GP32的普通I/O,B,口的,8,根引脚与,8,路,A/D,转换模块的引脚复用，这里只讨论,B,口作为普通,I/O,口的功能。,（,1,）,B,口的寄存器,B,口作为普通,I/O,口时，具有二个寄存器，它们是：,B,口数据方向寄存器（,DDRB,）和,B,口数据寄存器（,PTB,）。,B,口数据方向寄存器（,Data Direction Register B,，,DDRB,）,B,口数据方向寄存器（,DDRB,）,的地址是：,$0005,，,DDRB,的第,7,0,位分别记为,DDRB7,DDRB0,，,这些位分别控制着,B,口引脚,PTB7,PTB0,是输入还是输出，若,DDRBx,=0,，,则引脚,PTBx,为输入，若,DDRBx,=1,，,则引脚,PTBx,为输出。复位时,DDRB,为,$00,。,记忆要点：数据方向寄存器的一位：,0,定义输入，,1,定义输出,6.1.2,B,口,嵌入式应用技术基础教程课件,6.1 MC68HC908GP32的普通I/O,B,口数据寄存器（,PTB,）,的地址是：,$0001,，,PTB,的第,7,0,位分别记为,PTB7,PTB0,。若,B,口的某一引脚,PTBx,被定义成输出，程序使,B,口数据寄存器,PTB,的相应位,PTBx,0,，,则引脚,PTBx,输出“低电平”，程序使,PTBx,1,，,则引脚,PTBx,输出“高电平”。若,B,口的某一引脚,PTBx,被定义成输入，程序通过读取,B,口数据寄存器,PTB,，,获得输入情况，,0,表示输入为“低电平”，,1,表示输入为“高电平”。,注意：,B,口被定义成输入时，没有内部上拉电阻,嵌入式应用技术基础教程课件,B,口数据寄存器（,Port B Data Register,，,PTB,）,6.1 MC68HC908GP32的普通I/O,下图给出了,B,口作为普通,I/O,使用时，一个外部引脚的相应内部逻辑电路框图。,嵌入式应用技术基础教程课件,读,DDRB($0005),写,DDRB($0005),复位,写,PTB($0001),引脚,PTBx,读,PTB($0001),B,口的一个引脚内部逻辑电路框图,B,口数据方向寄存器,DDRBx,位,B,口数据寄存器,PTBx,位,内部数据总线,（,2,）,B,口逻辑电路框图,6.1 MC68HC908GP32的普通I/O,6.1.3,C,口、,D,口和,E,口,（,1,）,C,口,对,44,引脚的,MC68HC908GP32,芯片的,C,口只有,7,根引脚：,PTC6 pin,PTC0 pin,，,而,40,及,42,引脚的,MC68HC908GP32,芯片的,C,口只有,5,根引脚：,PTC4 pin,PTC0 pin,。,下面以,44,引脚的,MC68HC908GP32,芯片进行说明。,C,口只有普通,I/O,功能，它的内部逻辑结构框图与,A,口逻辑结构框图相同，只是其中的有关字母“,A”,改为字母“,C”,，,地址作相应改变即可。,它也具有三个寄存器，它们是：,C,口数据方向寄存器（,DDRC,）、,C,口数据寄存器（,PTC,）、,C,口上拉电阻允许寄存器（,PTCPUE,）。,嵌入式应用技术基础教程课件,6.1 MC68HC908GP32的普通I/O,C,口数据方向寄存器（,DDRC,）,的地址是：,$0006,，由于对应引脚只有,7,根，最高位没有意义。,DDRC,的第,6,0,位分别记为,DDRC6,DDRC0,，,这些位分别控制着,C,口引脚,PTC6,PTC0,是输入还是输出，含义参考,A,口说明。复位时,DDRC,为,$00,。,C,口数据寄存器（,Port C Data Register,，,PTC,）,C,口数据寄存器（,PTC,）,的地址是：,$0002,，,PTC,的第,6,0,位分别记为,PTC6,PTC0,。,含义请类比,A,口、,B,口的相应说明。,C,口上拉电阻允许寄存器（,Port C Input,Pullup,Enable Register,，,PTCPUE,）,C,口上拉电阻允许寄存器（,PTCPUE,）,的地址是：,$000,E,。,PTCPUE,的第,6,0,位分别记为,PTCPUE6,PTAPUE0,。,含义请类比,A,口的相应说明。,嵌入式应用技术基础教程课件,C,口数据方向寄存器（,Data Direction Register C,DDRC,）,6.1 MC68HC908GP32的普通I/O,对于,40,引脚的,MC68HC908GP32,芯片的,D,口只有,6,根引脚：,PTD5,PTD0,。,而,42,及,44,引脚的,MC68HC908GP32,芯片的,D,口有,8,根引脚：,PTD7,PTD0,。,下面以,42,及,44,引脚的,MC68HC908GP32,芯片进行说明。,D,口是,I/O,功能与其它特殊功能（,SPI,，,TIM,）,复用口，这里只讨论它作为普通,I/O,口的功能。它的内部逻辑结构框图与,A,口逻辑结构框图相同，只是其中的有关字母“,A”,改为字母“,D”,，,地址作相应改变即可。,它也具有三个寄存器，它们是：,D,口数据方向寄存器（,DDRD,）、,D,口数据寄存器（,PTD,）、,D,口上拉电阻允许寄存器（,PTDPUE,）。,嵌入式应用技术基础教程课件,（,2,）,D,口,6.1 MC68HC908GP32的普通I/O,D,口数据方向寄存器（,DDRD,）,的地址是：,$0007,。,DDRD,的第,7,0,位分别记为,DDRD7,DDRD0,，,这些位分别控制着,D,口引脚,PTD7,PTD0,是输入还是输出，含义参考,A,口说明。复位时,DDRD,为,$00,。,D,口数据寄存器（,Port D Data Register,，,PTD,）,D,口数据寄存器（,PTD,）,的地址是：,$0003,，,PTD,的第,7,0,位分别记为,PTD7,PTD0,。,含义请类比,A,口、,B,口的相应说明。,D,口上拉电阻允许寄存器（,Port D Input,Pullup,Enable Register,，,PTDPUE,）,D,口上拉电阻允许寄存器（,PTDPUE,）,的地址是：,$000,F,。,PTDPUE,的第,7,0,位分别记为,PTDPUE7,PTDPUE0,。,含义请类比,A,口的相应说明。,嵌入式应用技术基础教程课件,D,口数据方向寄存器（,Data Direction Register D,DDRD,）,6.1 MC68HC908GP32的普通I/O,E,口只有,PTE1,、,PTE0,引脚。,它,是,I/O,功能与串行通讯接口（,SCI,）,复用口，这里只讨论它的普通,I/O,口功能。其内部逻辑结构框图与,B,口相同，只需将其中的有关字母“,B,”,改为字母“,E,”,，,地址作相应改变即可。,它有两个寄存器：,E,口数据方向寄存器（,Data Direction Register E,，,DDRE,）,E,口数据方向寄存器（,DDRE,）,的地址是：,$000,C,。,DDRE,只有低两位有用。,DDRE,的第,1,、,0,位分别记为,DDRE1,、,DDRD0,，,这两位分别控制着,E,口引脚,PTE1,、,PTE0,是输入还是输出，含义参考,B,口说明。复位时,DDRE,为,$00,。,E,口数据寄存器（,Port E Data Register,，,PTE,）,E,口数据寄存器（,PTE,）,的地址是：,$0008,，,PTE,的第,1,0,位分别记为,PTE1,PTE0,。,含义请类比,B,口的相应说明。,嵌入式应用技术基础教程课件,（,3,）,E,口,返回,6.1 MC68HC908GP32的普通I/O,6.2.1,C,口、,D,口和,E,口,（,1,）程序描述,给出程序名、硬件连接以及基本功能等描述，还可以给出编制者、编制时间等，若调试过程有新的体会，也可在此添加。,（,2,）头文件与有关常量命名,汇编语言也借用,C,语言中“头文件”的概念，将映像寄存器的地址定义在“头文件”中，程序直接使用寄存器地址所对应的“名称”。例如，有了“头文件”，对“,D,口数据寄存器”读出操作，可用“,LDA PTD”,取代“,LDA$0003”,，,更容易理解。,嵌入式应用技术基础教程课件,6.2,汇编程序编程框架,6.2 汇编程序编程框架,如果程序中使用到内存变量，需在此定义。实际上，这里是对内存变量的声明，通常称为“开辟内存变量”，内存变量的初始化在主程序开始部分完成。第一个内存变量需用“,ORG”,语句定位，随后，按地址从小到大顺序存放。每个内存变量都有固定的内存地址。借用,C,语言术语，这里所开辟的所有内存变量都是“全局变量”。对应于,C,语言中的“局部变量”将在讲解子程序规范时说明。,（,4,）主程序,主程序一般包括初始化与主循环两大部分。初始化包括堆栈初始化、系统初始化、内存变量初始化、,I/O,端口初始化、中断初始化等。主循环是程序的工作循环，根据实际需要安排程序段，但一般不宜过长，建议不要超过,200,行，具体功能可通过调用子程序来实现，或由中断程序实现。不带操作系统的,MCU,程序总有一个主循环，表示程序周而复始地执行。,嵌入式应用技术基础教程课件,（,3,）内存变量,6.2 汇编程序编程框架,若有不单独存盘的子程序，建议放在此处。这样在主程序总循环的最后一个语句就可以看到这些子程序。建议不要超过,3,个，每个子程序不要超过,200,行。若有更多的子程序请单独存盘，单独测试。,（,6,）外部子程序,若程序使用独立存盘的子程序，可在此处使用“,$,include,子程序名”将其包含。注意，独立存盘的子程序必须与主程序在同一个目录中。,（,7,）中断向量,中断向量一般放在最后。复位向量地址内容为,MCU,上电后执行的程序地址，即主程序的第一个语句地址。,嵌入式应用技术基础教程课件,（,5,）内部直接调用子程序,6.2 汇编程序编程框架,第一个程序,嵌入式应用技术基础教程课件,6.2.2,第一个可执行的,08,汇编程序,返回,6.2 汇编程序编程框架,6.3,08,汇编语言编译过程所涉及的文件,（,1,）头源文件（,.,H,）,这是借用,C,语言中的概念，利用,.,H,文件，存放,MCU,的映像寄存器地址、定义常量等。,GP32ASM.H,是包含,MC68HC908GP32,的映像寄存器地址的汇编语言头文件。使用,08,系列,MCU,的任何一种型号，均可拷贝此文件，并参考用户手册进行少量修改，获得相应芯片的映像寄存器地址的头文件。,在嵌入式应用系统的实际开发中，建议采用面向“实际对象”的编程方式，可以使程序结构更清晰，移植性更强。例如，上一节给出的实例程序是使一盏小灯闪烁，小灯是接在,PTA,口的第,1,脚，程序中包含定义,（见下页）,嵌入式应用技术基础教程课件,6.3 08汇编语言编译过程所涉及的文件,*,指示灯所接引脚定义,Light_P,equ,PTA,;,灯,(,Light),接在,PTA,口,Light_D,equ,DDRA,;,相应的方向寄存器,Light_Pin,equ,1,;,所在的引脚,这样，点亮小灯的程序是：,BCLR Light_Pin,Light_P,熄灭小灯的程序是：,BSET Light_Pin,Light_P,若把小灯接在,PTB,口的第,2,脚，只要作如下变动：,*,指示灯所接引脚定义,Light_P,equ,PTB,;,灯,(,Light),接在,PTB,口,Light_D,equ,DDRB,;,相应的方向寄存器,Light_Pin,equ,2,;,所在的引脚,而小灯闪烁的主程序无需改变。实际对象所在引脚的定义，可集中或分类放在相应的头文件（,.,H,）,中，硬件变动，只要更改头文件中引脚定义就可以了，增强了程序的通用性。,嵌入式应用技术基础教程课件,6.3 08汇编语言编译过程所涉及的文件,源程序文件，后缀名为,ASM,。,可以使用一般的文本编辑软件编辑，以,ASCII,形式存盘。,5.5.1,节已经对,08,汇编源程序格式作了说明，上一节给出了实例，关键是注意程序的书写规范。,（,3,）目标代码文件（,.,S19,）,源程序文件经,08,编译器编译后可以获得目标代码文件（,.,S19,），,它是,Motorola MCU,的机器码文件，将其下载到,MCU,内部,Flash,存储器之后，,MCU,执行这些机器码。,目标代码文件（,.,S19,）,是以,S,记录格式表示的机器码文件。,S,记录格式是,Motorola,公司的十六进制目标代码文件，它将目标程序和数据以可打印的,ASCII,码格式表示，可直接显示和打印。目标文件由若干行,S,记录构成，每行,S,记录可以用,CR/LF/NUL,结尾。一行,S,记录由下列五部分组成：,类,型,记录长度,地,址,编码,/,数据,校验和,2,字节,2,字节,2,、,3,或,4,字节,0,n,字节,1,字节,嵌入式应用技术基础教程课件,（,2,）源程序文件（,.ASM,）,6.3 08汇编语言编译过程所涉及的文件,表示,S,记录的类型。共有,8,种记录类型,S0,、,S1,、,S2,、,S3,、,S5,、,S6,、,S8,、,S9,。它们是为了满足不同的编码、传送方式以及解码的需求。,ASM08,编译器只使用,S1,、,S9,两种类型构成目标文件。,S1,该记录包含程序,/,数据以及,2,字节存储其程序,/,数据的存储器首地址。,S9S1,记录的结束记录。该记录没有程序,/,数据部分。地址部分可包含控制将转向的,2,字节地址，如果不指定，则为第一次使用的入口地址。,记录长度,表示该记录行中字符对的数目，不包括类型和记录长度。,地址,它可以是,2,个字节、,3,个字节或,4,个字节，取决于记录类型。,S1,记录、,S9,记录均是,2,个字节。它表示其后的编码,/,数据部分将要装入的存储器起始地址。,编码,/,数据,就是实际的目标程序或数据，这一部分将被下载到单片机的程序存储器并运行。其字节数由“记录长度”域的实际数值决定。,校验和,为,1,个字节，它是“记录长度”、“地址”、“编码,/,数据”三个部分所有字符之和的反码的低,8,位。供装入单片机时校验之用。,嵌入式应用技术基础教程课件,类型,6.3 08汇编语言编译过程所涉及的文件,S11380009B45023F94CD802E1204120013006EFA99,S113801040CD80253B40FA12006EFA40CD80253BCE,S113802040FACC800C87A6C89D9D4BFC868187A610,S113803001B71EA63DB71F3F366E01366E01386E7E,S11380402C396E803A6E013B1A361E3718368681FB,S105FFFE80007D,S9030000FC,第一行,S11380009B45023F94CD802E1204120013006EFA99,的前两个符号,S1,表示这一行是,S1,记录，其后的“,13”,是十六进制数,$13,，等于十进制数的,19,，表示在这一行中其后有,19,个字节的数据，包括,2,个字节的地址,8000,、,16,个字节的编码,/,数据：,9,B45023F94CD802E1204120013006EFA,，,最后一个字节,99,为校验和，大家可验证。,嵌入式应用技术基础教程课件,范例程序经编译后得到的目标文件：,6.3 08汇编语言编译过程所涉及的文件,编译过程还将产生列表文件（,.,LST,）。,列表文件包含地址、目标代码、行号、源程序等信息，该文件对用户很有帮助，它可以使用户清晰地看到程序代码的编译情况。列表文件的文件名与源程序的文件名相同，只是扩展名不同。下图给出了上节实例程序的,.,LST,文件的片段。,121 *,主程序,8000 122,ORG,FlashStartAddr,;,程序起始地址,123,MainInit,:;,复位后程序从此开始执行,124 ;,系统初始化,8000 9,B 125 SEI ;,禁止所有中断,8001 45023,F 126 LDHX#$023F ;,堆栈初始化为,RAM,最高端,8004 94 127,TXS,8005 CD802E 128 JSR GP32Init ;,系统初始化，初学时跳过此处,地址,目标代码,行号,源程序,嵌入式应用技术基础教程课件,（,4,）列表文件（,.LST,）,返回,6.3 08汇编语言编译过程所涉及的文件,6.4 SD-HC08,嵌入式,MCU,在线编程集成开发系统,6.4.,1,硬件系统说明,（,1,）总体结构布局,实验板硬件部分主要由,MC68HC908GP32,芯片及外围电路、,LCD,、,键盘、模块化电源、串行口驱动电路、,IC,插线及其它元件扩展槽、输出开关量接线排、输入开关量接线排等部分组成，其主要作用是通过,MC68HC908GP32,芯片的监控程序和,PC,机进行通信，完成芯片程序的写入、运行、断点调试。,嵌入式应用技术基础教程课件,6.4 SD-HC08嵌入式MCU在线编程集成开发系统,系统的硬件布局框图：,嵌入式应用技术基础教程课件,电源指示灯,LCD,插孔,键盘,电位器,2,电位器,1,电源,开关,IC,插线及其它元件扩展槽,A,IC,插线及其它元件扩展槽,B,8,位拨线开关,PTA,MC68HC908GP32,芯片,写入器引线,键,盘,接线,区,MAX232,发送指示灯,键盘插孔,串行口,FUSE,8,个输出指示灯,PTB,PTC,PTD,蜂鸣器,LCD,自行接线区,RST,SD-HC08(GP32),实验板布局,6.4 SD-HC08嵌入式MCU在线编程集成开发系统,将实验开发板的串行口通过串行通信线与,PC,机的串行口,1,或,2,连接。,接通实验开发板电源，电源指示灯亮。,连接实验所需线路。,按实验板上的复位按钮。,执行,PC,机的配套软件，硬件系统等待,SD-1,软件系统的握手信号。,（,2,）连接方法,嵌入式应用技术基础教程课件,6.4 SD-HC08嵌入式MCU在线编程集成开发系统,实验开发板用拨线开关提供,8,位数字量的输入。拨线开关状态为,OFF,时是高电平，拨线开关状态为,ON,时是低电平。,（,4,）开关量输出,实验开发板用,LED,提供,8,位开关量的输出。导线接插点为高电平时,LED,是暗的，低电平时,LED,是亮的。,实验开发板含有蜂鸣器输出，,（,5,）模拟量输入,MCU,电位器电路实验开发板利用电位器提供两路模拟量输入，供进行,A/D,转换实验使用。,（,6,）元件扩展口,实验开发板提供元件扩展口，使用者可以进行,IC,扩展。,液晶显示接口、键盘接口、串行口分别见后面的相应章节。,嵌入式应用技术基础教程课件,（,3,）开关量输入,6.4 SD-HC08嵌入式MCU在线编程集成开发系统,6.4.,2,软件使用说明,系统软件功能的主要结构，如下图所示,。,嵌入式应用技术基础教程课件,在线编程开发系统,文件处理,源文件编辑,源文件编译,帮 助,断 点 调 试,目标代码写,打 印,S19,文件分解,建立通信线路,数据传输,汇编代码编译,编译出错处理,设置断点,建立通信线路,数据传输,分解显示数据,C,代码编译,6.4 SD-HC08嵌入式MCU在线编程集成开发系统,工程管理。,源文件编辑。,源文件编译。,目标代码写入芯片。,断点调试。,（,1,）软件系统基本功能,6.4 SD-HC08嵌入式MCU在线编程集成开发系统,SD-1V20,型,MC68HC908GP32 MCU,在线实验开发系统采用了,WIN32,的,MDI,风格，操作方便，直接支持,Motorola,的,.S19,文件格式，不改变用户中断向量，写入后直接转入用户程序执行。,新建工程。,源文件编辑。,编译设置。,编译工程。,下载程序。,（,2,）软件系统使用,嵌入式应用技术基础教程课件,返回,6.4 SD-HC08嵌入式MCU在线编程集成开发系统,本章小结,通过,6.1,节普通,I/O,的学习，理解,MCU,编程的基本原理，掌握寄存器的使用方法。必须认真仔细阅读,6.2,节、,6.3,节给出的,08,汇编与,08,C,语言的编程框架，参考实例进行体会，一开始就形成良好的编程规范。在学习范例的基础上，动手编制,I/O,程序，进行实际的编程及调试训练，由此入门。,返回,