遥控控制原理演示幻灯片.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,遥控控制原理,1,遥控器与接收机,航模遥控器最基本的结构是两个操纵杆，可以控制四个通道的变化，分别是油门通道（,CH3,），方向通道（,CH4,）,副翼通道（,CH1,）,升降通道（,CH2,）。,遥控器与接收机之间是以,2.4GHz,频率的电磁波来传输控制信号的。,2,遥控器与接收机,不同品牌的遥控器与接收机之间的通讯协议不同，简单理解就是暗号不一样，是不能随便搭配的。,接收机接收到遥控器的信号后经过处理，得到每个通道的数据，最后转化成每个通道的控制信号输出到对应的通道接口。,3,接收机是如何驱动舵机的,接收机的每个通道都对应一个三线的插口，三线分别对应舵机的黄色信号线，红色正极供电线，黑色负极线。,接收机的每个通道接口输出的信号是一种叫做,PWM,的方波信号。,4,什么是,PWM,信号,PWM,是,脉冲宽度调制,的英文缩写，是一种周期性的方波信号。方波高电平时间跟周期的比例叫占空比，例如,1,秒高电平,1,秒低电平的,PWM,波占空比是,50%,5,舵机能够识别的,PWM,信号是怎样的,驱动舵机的,PWM,信号频率一般要小于,500Hz,，高电平的持续时间要在,1ms,到,2ms,。高电平,1ms,时舵机处于起始位置，高电平,2ms,时舵机处于最大角度位置。,6,电调是干什么的,电调全称电子调速器，是将航模电池所提供的直流电转化为驱动无刷电机的变化的脉冲电流的电子器件，由脉冲电流的频率来控制电机的转速。,一般的电调有八根线，较粗的红黑线是用来接电池的，红色接正极，黑色接负极；还有三根和舵机线类似的线是信号及,5V,输出，因为接收机的供电电压一般为,5V,，所以电调内部集成了降压模块，将较高的电池电压降为,5V,。在电调的另一侧还有三根线与无刷电机的三根线相接。,7,怎样控制电机,电机的控制信号与舵机相同，但是必须通过电调来驱动电机。,8,还有别的办法驱动电机与舵机吗,当然有，只要能够产生舵机与电调可识别的,PWM,波信号，就能够驱动舵机与电机。,9,