松下plc课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,海南风光,可编程序控制器,（,FP1,型,PLC,）,清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉 编,计数器初始值：,132767,计数器编号,(FP1,机：,100143),计数脉冲,复位信号,（,1,）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。,（,2,）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减,1,，直,到减为,0,，计数器的,“,常开接点接通，常闭接,点断开,”,。,说明：,4.,计数器及计数器指令（,CT,指令）,CT,指令梯形图格式：,CP,R,CT,n,1,2,3,50,49,X1,CT100,R,CT,指令梯形图与时序图,CT,100,X1,X2,CP,R,50,ST X1,ST X2,CT 100,K 50,助记符编程,PLC,的寄存器（以,FP1,为例）一览,字输入寄存器,WX0WX12,位输入寄存器,X0X12F,字输出寄存器,WY0WY12,位输出寄存器,Y0Y12F,通用字寄存器,WR0WR62,通用位寄存器,R0R62F,专用字寄存器,WR900WR903,专用位寄存器,R900R903F,定时器,TM0TM99,计数器,C100C143,通用数据寄存器,DT0DT8999,专用数据寄存器,DT9000DT9069,设定值寄存器,SV0SV143,经过值寄存器,EV0EV143,索引寄存器,IX,，,IY,十进制常数寄存器,K,十六进制常数寄存器,H,微分指令：,DF,DF/,(DF),R0,(DF/),R1,X0,X1,ST X0,DF,OT R0,ST X1,DF/,OT R1,X0,接通瞬间（上升沿），,R0,接点接通一个扫描周期,T,。,X1,断开瞬间（下降沿），,R1,接点接通一个扫描周期,T,。,功能解释,R0,X0,T,X1,R1,T,例,5.,计数器应用举例：,产品数量检测,（教材,P509,例,9-3,）,产品通过检测器,PH,机械手,KM1,KM2,传送带电机,PLC,的,I/O,分配：,X0,传送带停机按钮,X1,传送带起动按钮,X2,产品通过检测器,PH,Y0,传送带电机,KM1,Y1,机械手,KM2,TMY2,定时器,定时,2,秒,CT100,计数器，初始值,24,（每,24,个产品,机械手动作,1,次）,电机起动后，,R1,产生宽度为一个扫描,周期的正脉冲，使,CT100,和,TM1,复位,起、停传送带电机,计数器应用举例：,产品数量检测,TM Y 2,1,Y0,ED,X0,X1,Y0,Y0,Y1,R1,DF,CT 24,100,TM1,R1,X2,Y0,R1,CT100,TM1,CT100,R,CP,每检测到一个产品，,X2,产生一个正脉冲，,使,CT100,计一个数,CT100,每计,24,个数，机械手动作一次,机械手动作后，延时,2,秒，将机械手,电磁铁切断，同时将,CT100,复位。,CT100,复位后，,Y1,和,TM1,也复位,计数器应用举例：,产品数量检测,TM Y 2,1,Y0,ED,X0,X1,Y0,Y0,Y1,R1,DF,CT 24,100,TM1,R1,X2,Y0,R1,CT100,TM1,CT100,R,CP,地址 指令 数据,0 ST X1,1 OR Y0,2 AN X0,3 OT Y0,4 ST Y0,5 DF,6 OT R1,7 ST X2,8 AN Y0,9 ST R1,地址 指令 数据,10 OR TM1,11 CT 100,12 K 24,13 ST CT100,14 AN/TM1,15 OT Y1,16 ST CT100,17 AN/R1,18 TM Y1,19 K 2,20 ED,置位指令与复位指令（,SET,，,RST,）,S,R,X1,X2,Y1,Y1,ST X1,SET Y1,ST X2,RST Y1,X1=1,时，,Y1=1,X1=0,时，,Y1,仍,=1,X2=1,时，,Y1=0,X2,X1,Y1,数据传送指令,（共,11,条）,16,位数据传送指令,梯形图格式,目的寄存器,源寄存器或常数,K,助记符（,Move,）,指令代号,F0,MV,X1,F0,MV,WR0,WY0,例：,ST X1,F 0,WR0,WY0,若,X1=1,，,则将,WR0,的数据传送到,WY0,移位指令,（共,12,条）,16,位数左移指令：,SR,SR,X0,X1,CP,IN,WR1,X2,R,X0=0,，,输入数据,=0,X0=1,，,输入数据,=1,X1,通断一次，输入,一个计数脉冲,X2,通断一次，输入,一个清,0,脉冲，使,WR1=0,F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,寄存器,WR1,清0,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,X0=1,CP,1,1,1,0,0,1,例,6.,传送指令、移位指令举例,要求,:X2,开关通断一次，用于,WR1,清,0,。,X0,开关用于设置输入数据。,X1,开关通断一次，输入一个移位脉冲。,若,X0,开关合上，则串入数据为,1,，每输入一个移位脉冲，输出指示灯,依次点亮。若,X0,打开，则串入数据为,0,。,X0,X1,Y0,Y1,Y2,Y7,Y3,Y4,Y5,Y6,X2,输入指示灯,输出指示灯,输入开关,FP1,型,PLC,控制器,内部电源,SR,X0,X1,CP,IN,WR1,X2,R,X0,X1,Y0,Y1,Y2,Y7,Y3,Y4,Y5,Y6,X2,FP1,型,PLC,控制器,SR,X0,X1,CP,IN,WR1,X2,R,F0 MV WR1 WY0,ED,0 ST X0,1 ST X1,2 ST X2,3 SR WR1,4 F 0,5 WR1,6 WY0,7 ED,例,7.,传送指令、移位指令举例,:,节日彩灯控制,设计要求,:,开机后输出指示灯,Y0Y7,全灭，每隔,1,秒从,Y0,至,Y7,依次,点亮,1,个；,8,个灯全亮持续,5,秒，然后每隔,1,秒从,Y0,至,Y7,依次熄灭,1,个；,8,个灯全灭，然后再从,Y0,至,Y7,依次点亮。如此重复进行，,直至停机为止。（教材,P515,例,9-4,）,X0,X1,Y0,Y1,Y2,Y7,Y3,Y4,Y5,Y6,FP1,型,PLC,控制器,停机,开机,内部电源,专用寄存器,(FP1,机：,WR900WR903),。,常用的如下：,R900A:,“,”,标志,R900B:,“,=,”,标志,R900C:,“,”,标志,R9010:,常,ON,继电器,R9011:,常,OFF,继电器,R9013:,仅在第一个扫秒周期,ON,，,其他时候均为,OFF,R9014:,仅在第一个扫秒周期,OFF,，,其他时候均为,ON,时钟脉冲发生器,R9018,周期,0.01s,R901B,周期,0.2s,R9019,周期,0.02s,R901C,周期,1s,R901A,周期,0.1s,R901D,周期,2s,用于给定时器和移位提供一个内部时钟,SR WR0,R901C,R7,（,WR0,的第,7,位）,=1,（,8,个灯全亮）时，起动定时器，定时,5,秒，使灯全亮,5,秒。时间到,TM0,反,=0,，给,WR0,输入,0,，使灯逐个熄灭。,R10=0,（,关机）时，将常数,0,传送给,WY0,，,8,个灯全灭,R10=1,（,开机）时，将,WR0,传送给,WY0,，,输出,TM0,反,=1,时，给,WR0,输入,1,，使灯逐个点亮,R10=1,时，,R901C,产生周期,1,秒的移位时钟,R11,信号将,WR0,清,0,X1,信号的上升沿求微分，在,R11,产生一个正脉冲，用于,WR0,清,0,X1,通断一次起动，,R10=1,；,X0,通断一次停机，,R10=0,节日彩灯控制梯形图,功能解释,（编程见教材,P517,）,TM X 50,0,R10,ED,X0,X1,R10,X1,F0 MV WR0 WY0,R11,DF,SR WR0,R10,TM0,R11,R7,R10,R,CP,IN,R11,R901C,R10,F0 MV 0 WY0,基本指令,数据传送指令,算术运算指令,移位指令,位操作指令,数据变换指令,转移控制指令,特殊控制指令,FP1,指令分类（共,128,条）,按指令的功能可分为：,1条,21,条,（1）ST,（2）ST/,（3）OT,（4）AN,（5）AN/,（6）OR,（7）OR/,（8）ANS,（9）ORS,（10）CT,（11）TMR,（12）TMX,（13）TMY,键盘指令,（14）DF,（15）SR,（16）PSHS,（17）RDS,（18）POPS,（19）SET,（21）RST,非键盘指令,扩展功能指令,（,22,）,MV,键盘指令,由,FP1,键盘直接输入（阅读教材,P524533,）,非键盘指令,用,SC,键和指令的功能码输入（阅读教材,P534536,）,功能扩展指令,用,Fn,键和指令的功能码输入,（阅读教材,P537538,）,例：,PSHS,输入时按键盘的顺序：,SC,9,SC,WRT,屏幕显示：,PSHS,指令的功能码,例：,X1,F0,MV,WR0,WY0,Fn,0,ENT,OR,R.WR,0,WRT,AN,Y.WY,0,WRT,1.,你能否设计一个用,PLC,控制十字路口红绿黄交通灯的程序,?,2.,你能否设计一个用,PLC,控制四层楼的电梯程序,?,3.,你能否设计一个用,PLC,控制反应堆控制棒升降的程序,?,4.,你能否设计一个用,PLC,控制室内安全防盗报警的程序,?,PLC,实际应用设计题目,课堂练习 习题,9-8,Y0,ED,CT100,X0,Y0,X0,R0,DF,TM X 100,0,R1,R0,CT 80,R1,R,CP,R901C,TM0,100,R1,S,Y0,DF/,R1,R,0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100,X0,Y0,R0,R1,TM,CT,第一部分 上机操作练习,实验一 键盘及编辑命令练习,实验二 基本指令练习,第二部分 综合练习,实验,1,三相异步电机正反转控制,实验,2,延时自动往复行程控制,实验,3,三相异步电机,Y-,起动,实验,4,运料小车控制,实验内容布置,实验一人一组，要认真预习！,不交报告，由实验验证是否通过,PLC I/O,分配：,SB1,X0,（,停止按钮）,SBF X1,（,正转按钮）,SBR X2,（,反转按钮）,KMF Y0,（,正转接触器）,KMR Y1,（,反转接触器）,1,PLC,实验讲解,清华大学电机系唐庆玉编,2000.12.18,X1,X0,COM,Y0,COM,KMF,SBF,SB1,220V,24V,X2,SBR,Y1,KMR,FR,FP1,实验,1.PLC,控制三相异步电动机的正反转,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,继电器,-,接触器控制原理图,PLC,接线图,0 ST X1,1 OR Y0,2 AN X0,3 AN/Y1,4 OT Y0,5 ST X2,6 OR Y1,7 AN X0,8 AN/Y0,9 OT Y1,10 ED,实验要求,输入输出都不必接线。输入利用,FP1,的输入开关，输出利用,FP1,的输出指示灯，模拟运行。,助记符语句表,2,PLC,控制三相异步电动机的正反转（续）,Y0,X0,X2,X1,Y1,X0,Y1,Y0,Y0,Y1,梯形图,正程,逆程,电机,b,a,实验,2.,运料小车延时自动往复行程控制实验,控制要求：,运料小车起动后自动在,a,、,b,两地之间往复运行。运行到,b,地装货,20,秒，运行到,a,地卸货,15,秒。小车可在,a,、,b,两地之间任意处起动或停车，并可向任意方向运行。,3,KMF,FR,KMR,SBF,SB1,KMF,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,KTb,SBR,继电器,-,接触器控制原理图,运料小车延时自动往复行程控制实验,4,I/O,分配：,X0,：,SB1,（,常闭）,X1,：,SBF,（,常开）,X2,：,SBR,（,常开）,X3,：,STa,（,常闭）,X4,：,STb,（,常闭）,Y0,：,KMF,Y1,：,KMR,TM1,：,KT1,（,15,秒）,TM2,：,KT2,（,20,秒）,FR,X1,X0,COM,Y0,COM,KMF,SBF,SB1,220V,24V,X2,SBR,Y1,KMR,FP1,X3,STa,X4,STb,PLC,接线图,TM X 150,1,Y0,ED,X0,X1,Y0,X0,X3,Y1,X3,TM2,Y1,Y1,Y0,X4,TM1,X0,X2,TM X 200,2,X0,X4,ST X1,OR Y0,OR TM2,AN X0,AN/Y1,AN X3,OT Y0,ST X0,AN/X3,TM X1,K 150,ST X2,OR Y1,OR TM1,AN X0,AN/Y0,AN X4,OT Y1,ST X0,AN/X4,TM X2,K 200,ED,要求,利用,FP1,上的输入开关和输出指示灯模拟运行。,KM2,KT,KT,KM1,KM1,KM2,KM2,KT,KM2,KM0,SB1,SB2,KM0,FR,实验,3.,用,PLC,控制三相异步电动机的,Y-,起动,5,PLC I/O,分配：,SB1 X0,（,停止）,KM1 Y1,（,Y,形接触器）,SB2 X1,（,起动）,KM2,Y2,（,形接触器）,KM0 Y0,（,主接触器）,KT TMX1,（,定时器）,继电器,-,接触器控制原理图,PLC,接线图,X1,X0,COM,Y0,COM,KM0,SB2,SB1,220V,24V,Y1,KM1,FR,FP1,Y2,KM2,0 ST X1,1 OR Y0,2 AN X0,3 OT Y0,4 ST X1,5 OR Y0,6 AN X0,7 PSHS,8 AN/Y2,9 TM X1,10 K 150,11 RDS,12 AN/T1,13 AN/Y2,14 OT Y1,15 POPS,16 ST T1,17 OR Y2,18 ANS,19 AN/Y1,20 OT Y2,21 ED,6,三相异步电动机的,Y-,起动实验,TM X 150,1,Y0,ED,X0,X1,Y0,X0,X1,Y0,Y2,Y1,TM1,Y2,TM1,Y1,Y2,Y2,实验要求：输入输出都不必接线。输入利用,FP1,的输入开关，输出利用,FP1,的输出指示灯，模拟运行。,梯形图,编程表,实验,4.,节日彩灯控制,设计要求,:,开机后输出指示灯,Y0Y7,全灭，每隔,1,秒从,Y0,至,Y7,依次,点亮,1,个；,8,个灯全亮持续,5,秒；然后每隔,1,秒从,Y0,至,Y7,依次熄灭,1,个；,8,个灯全灭，然后再从,Y0,至,Y7,依次点亮。如此重复进行，,直至停机为止。停机后，,8,个灯全灭。利用,FP1,上的输入开关和,输出指示灯模拟运行。,X0,X1,Y0,Y1,Y2,Y7,Y3,Y4,Y5,Y6,FP1,型,PLC,控制器,停机,开机,PLC,内部电源,7,PLC I/O,分配：,X0,停机（常开）,X1,起动（常开）,Y0,彩灯,0,Y7,彩灯,7,PLC,内部开关,TM X 50,0,R10,ED,X0,X1,R10,X1,F0 MV WR0 WY0,R11,DF,SR WR0,R10,TM0,R11,R7,R10,R,CP,IN,R11,R901C,R10,F0 MV 0 WY0,节日彩灯控制,0 ST X1,1 OR R10,2 AN/X0,3 OT R10,4 ST X1,5 DF,6 OT R11,7 ST/TM0,8 ST R10,9 AN R901C,10 ST R11,11 SR WR0,12 ST R10,13 F 0,WR0,WY0,18 ST/R10,19 F 0,K 0,WY0,24 ST R7,25 AN/R11,26 TM X0,K 50,29 ED,8,编程表,梯形图,