大众舒适CAN波形分析.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,.,*,1.动力CAN总线的主要联网单元,动力,CAN,总线的主要联网单元有,发动机电控单元、,ABS,电控单元、,ESP,电控单元、自动变速器电控单元、,（防撞式车身和安全气囊防护系统）,SRS,电控单元和组合仪表电控单元,。,1,.,2,.,3,.,2.动力CAN总线上的信号电压变化,1)隐性状态。,2)显性状态。,CAN-H,线和,CAN-L,线有相同的预设值，该值约为,2.5V,，称为静电平，也称为静止状态，连接的所有电控单元均可修改它。,图6-1动力CAN总线上的信号电压变化,4,.,3.动力CAN收发器,图6-2差动信号放大器,5,.,6,.,7,.,8,.,1.舒适/信息CAN总线的联网单元,舒适,/,信息,CAN,总线的联网单元有,空调电控单元、车门电控单元、舒适电控单元、收音机和导航电控单元,。,如车门开,/,关、车内灯开,/,关、车辆位置,(GPS),确定等。由于使用同样的脉冲频率，使舒适,CAN,总线和信息,CAN,总线共用一对导线,。,9,.,2.舒适/信息CAN总线上的信号电压变化,1),使用独立的发送器,(,功率放大器,),，使,CAN-H,线和,CAN-L,线彼此无关。与动力,CAN,总线不同，舒适,/,信息,CAN,总线的,CAN-H,线和,CAN-L,线不是通过电阻相连，即,CAN-H,线和,CAN-L,线不再相互影响，而是彼此独立作为电压源工作。,10,.,图6-4舒适/信息CAN总线上的信号电压变化,2),取消了共同的中压,。,在隐性状态,(,静电平,),时，,CAN-H,线上的电压约为,0V,；在显性状态时，,CAN-H,线上的电压约为,3.6V,。对于,CAN-L,信号，隐性电压约为,5V,，显性电压约不高于,1.4V,，如图,6-4,所示。,。,11,.,3.舒适/信息CAN总线的CAN收发器,图6-5舒适/信息CAN总线的收发器,12,.,4.单线工作模式,图6-6单线工作模式信号(DSO),13,.,14,.,15,.,16,.,17,.,18,.,19,.,20,.,