GE--PLC通讯介绍.ppt

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,/,GE Title or job number/,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,GE PLC,通讯介绍,GE PLC,通讯介绍课程内容,第一天：工业以太网,第二天：现场总线,第三天：串行通信,典型的,PLC,控制方案,VersaMax,VersaPoint,Fieldbus,Series 90-30,Genius,Series 90-70,VersaMax IP,PAC,PLC,通过各种,现场总线,控制分散,I/O（,传感器/执行机构）,PLC,之间通过,以太网,或其他数据吞吐率高的网络互联,PLC,联网编程和实现数据采集,PLC,现场总线,I/O,RF Tag,VFD,Ethernet,典型的,PLC,控制,通信的目的是什么？,每种通信需掌握的要点：通信介质，模块，速率，距离，应用场合，,GE,的相关硬件产品,做实验，掌握,GE PLC,的通信应用,GE Fanuc PLC,工业以太网通讯,以太网通讯的三种类型（,PLC,之间高速交换数据,）：,EGD,(Ethernet Global Data),SRTP TCP/IP,(GE,专有，,Service Request Transport Protocol),Modbus TCP/IP,(,非专有协议，与设备厂商无关),GE Fanuc PLC,总线通讯,总线通讯的三种类型（,用于设备级控制系统和分散,I/O,）：,Genuis,Profibus,DeviceNet,GE Fanuc PLC,串口通讯,串口通讯的类型(,点对点，连接其他设备上的串口，如扫码器等,)：,Serial I/O,OSI,模型七层简介,GE Fanuc PLC,工业以太网通讯,以太,网模块,IC695ETM001,10/100Mbits Half/Full duplex,Supports SRTP,EGD(Producer and Consumer),，,Modbus TCP,2,个,网口，内置交换机，节省硬件成本,以太网,口凹陷，保护网线端子,GE Fanuc PLC,工业以太网通讯,以太网通讯的三种类型（,PLC,之间高速交换数据,）：,EGD,SRTP,Modbus TCP/IP,设备间,高速,，,简便,的数据通讯协议,EDG,协议基于,UDP/IP,协议,用户无需编程，只要组态,producer,consumer,的参数,几个重要的概念,Producer,在设定的时间周期将数据单播或多播到设定的单个,consumer,或,consumer group,中，由唯一的,producer ID,指代,Consumer,按照设定的时间周期读取收到的数据，由,IP,地址（单播时）或组号（多播时）指代,Exchange,数据交换包，最多255个，每个数据包最长1400字节，由,Exchange ID,和,Producer ID,组合起来指代,设备间简单，高速，定周期的数据通信，不能用在突发事件的 通信报告。,以太网通讯模型,网络介质访问层,802.3/802.11,x,网际层(,IP),TCP/UDP,Modbus/SRTP/EGD,TCP/IP,应用层协议,以太网,IP,地址：32-,bit，,在,IP,层之上，如应用层软件中使用,MAC,地址：48-,bit，,全球唯一,ARP,协议：,IP,MAC,转换协议,多目(,Class D)IP：224.0.0.0 239.255.255.255，,由应用层软件动态设定，一个设备可同时拥有多个,Class D IP,以太网模块,协议栈模型,EGD,典型应用,PLC A,PLC B,PLC C,指定接收方,IP,地址的,EGD,数据，一台,PLC,发送，另一台接收,使用单播技术-,Unicast,指定接收方组号的,EGD,数据，一个,PLC,发送，多台,PLC,同时接收,使用多目广播技术-,Multicast,EGD,配置,Local Producer ID,右击,Target，,选择,Add Component,Ethernet Global Data,添加,EGD,配置内容,右,击“,Ethernet Global Data”，,在属性窗口中设置“,Local Producer ID”,Producer ID,型如,IP，,但并不是,IP，,它是网络上一个,PLC,的身份代表(相当于网络上的身份证,)，,因为一个,PLC,可以有多块以太网卡，每个以太网卡有唯一的,IP,地址。,拥有多块以太网的控制器只具有一个,Producer ID，,使用,Producer ID,能更好地支持冗余系统,IP,地址是对于每块以太网而言的，,Producer ID,是对于网络上的每个,PLC,而言的。,EGD,配置,Produced Exchange,右击,Produced Exchanges，,选择,New，,配置发送数据,Exchange ID：,一个控制器内被发送的每组数据的编号，取值“1-255”，每个,exchange,数据最长1400,bytes,Adapter Name：,用于发送这组数据的以太网模块的机架号/槽号,Destination Type：,定义发送数据是使用单播、多播或广播,Destination：,如单播，则为接收方,IP；,如多播，则为,Multicast IP(1,224.0.7.1,),Produced Period：,数据重复发送的间隔,EGD,配置,Produced Exchange,双击,双击,ProdExch1，,打开配置发送数据的窗口，点击“,Add”,添加被发送的数据,每个,Produced Exchange,包含一个状态字(,Status)，,用来表明该,Exchange,是否被成功发送。当,Status,字为“1”时，发送成功，1时发送不成功,Status,字只是表明发送是否成功，该字并不被以太网模块发送给接收方,共发送11个字,EGD,配置,Consumed Exchange,Producer ID：,发送方的,Local Producer ID,Group ID：,如果发送方是多播，则填写多目,IP(1,224.0.7.1,)；,如单播，则填写0,Exchange ID：,发送方的被发送数据组的编号,Adapter Name：,用于接收数据的以太网模块的机架号/槽号,Update Timeout：,数据接收超时(,ms),每,个,Consumed Exchange,还包含,Status,字：表明接收,EGD,数据是否正常,TimeStamp：,接收到的数据的时间戳(距离 1970-1-1 00:00:00的时间),接收11个字,EGD,多播的分组概念,EGD Exchange,状态字的含义,GE Fanuc PLC,工业以太网通讯,以太网通讯的三种类型（,PLC,之间高速交换数据,）：,EGD,SRTP,Modbus TCP/IP,SRTP,通讯协议概述,SRTP,是基于,OSI,模型的第七层的一种通讯协议,底层基于,TCP/IP,协议。,SRTP,快速、高效的主/从通讯 功能，可实现与,PLC,的数据交换和编程,网络介质访问,(,IEEE 802.3),网际层,(,IP),主机到主机,传输层,(,TCP),应用层,(,SRTP),SRTP,的通讯方式,SRTP,是通过在,Client,端的逻辑控制中编辑,COMMREQ,指令来实现,Server,与,Client,之间的通讯的。,SRTP,中不同的通讯目的是通过不同的指令代码来实现的。,COMMREQ,指令,PLC,执行到此条指令，作用是,CPU,把命令块的参数写入以太网卡,Enable：,使能端一定是,脉冲信号,，否则死机,IN：,命令块的起始地址（总长23个字，有2两部分组成，通用部分包括状态字的地址，数据参数是关于信道命令,）,(%,R,%AI,%AQ,%P,%L,or%W),SYS ID：,客户端以太网模块的机架号，槽号,TASK：,任务号,对以太网通讯，写0,SRTP,的通讯方式,写操作命令(2004,十进制,),读操作命令(2003,十进制,),取消通道命令(2001,十进制),SRTP,通讯试验,1.首先对硬件进行配置。对以太网模块进行配置，分配对应的,IP,地址。,SRTP,通讯试验,2.选择一个作为,Client，,另外一台作为,Server。,3.在,Client,端编辑,COMMREQ,指令。,SRTP,通讯试验,4.命令块中的数据编辑。本地,PLC,每7,秒读取远方,PLC,的数据，读取10次后，,通讯结束，通道关闭,Word 1:17(,通讯参数块的长度，第7-23字),Word 2:0(,无等待程序执行方式),Word 3:8(,通讯状态字,CRS,的内存类型，8代表%,R),Word 4:9(,通讯状态字,CRS,的内存偏移地址，9代表%,R10),Word 5:0(,必须填 0),Word 6:0(,必须填 0),Word 7:2003(,建立读通道命令),Word 8:6(,通道号，取值范围1-32),Word 9:10(,读操作执行的次数，填0代表不间断读),Word 10:3(,相邻两次读操作的间隔时间单位，3代表秒),Word 11:7(,相邻两次读操作的间隔时间，7代表7秒),SRTP,通讯试验,本地,PLC,读取远方,PLC,的%,R50-%R54,五,个字寄存器，读得的数据存放在本地,PLC,的%,R100-%R104,Word 12:50(,通讯超时限制值，以10,ms,为单位，50代表500,ms,Word 13:8(,本地,PLC,的操作数内存类型，8代表%,R),Word 14:100(,本地,PLC,的操作数的地址，%,R100),Word 15:8(,远方,PLC,的操作数内存类型，8代表%,R),Word 16:50(,远方,PLC,的操作数的地址，%,R50),Word 17:5(,操作数的个数，5个字),SRTP,通讯试验,远方,PLC（,服务器）的,IP,地址是：,10.0.0.7,Word 18:1(,远方,PLC,的网络地址使用,IP,地址),Word 19:4(,远方,PLC,的网络地址的长度是四位),Word 20:10(,远方,PLC,的,IP,地址的第一位),Word 21:0(,远方,PLC,的,IP,地址的第二位),Word 22:0(,远方,PLC,的,IP,地址的第三位),Word 23:7(,远方,PLC,的,IP,地址的第四位,),SRTP,通讯试验,5.验证实验结果。修改,R00050,上的数据，在,R00100,上查看，如果相同则证明实验成功。,诊断排错工具,以太网80比特的状态字（地址在硬件组态中定义）,程序中,Comm REQ,功能块的,fault,输出,查看,COMM REQ,的状态字（地址在程序中,COMM REQ,的数据参数,word3,4,中定义）,诊断排错工具,以太网状态字80,bit,在硬件组态以太网模块时设定的地址,Bit13:,局域网通信正常,Bit16:,以太网卡和,CPU,通信正常,诊断排错工具,FT,输出置1，表示,COMM REQ,的语法有错，例如以太网模块机架槽号与实际不符，数据块长度不对，任务号写错。对以太网，任务号都写0,诊断排错工具,状态,字为1表示通信成功，不为1时，低字节表示大错误，高字节表示小错误，错误代码查表诊断。,GE Fanuc PLC,工业以太网通讯,以太网通讯的三种类型（,PLC,之间高速交换数据,）：,EGD,SRTP,Modbus TCP/IP,课程内容,ModbusTCP,通讯协议概述,ModbusTCP,在设备之间的通讯,ModbusTCP,通讯协议的报文格式,ModbusTCP,通讯实验,ModbusTCP,通讯协议概述,ModbusTCP,是一种底层基于,TCP/IP,的应用层的通信协议，使网络上的设备以服务器或客户端的形式来进行通讯，。,ModbusTCP,协议在所有的网络架构中都能实现简单便捷的通讯。,非专有协议，协议文本公开，与设备厂商无关,ModbusTCP,在设备之间的通讯,ModbusTCP,通讯试验,1.对硬件进行配置，为以太网模块分配,IP,地址。,CPU,组态中要把,Modbus address mapping,设成,standard,地址映射,ModbusTCP,通讯试验,2.在,Client,端编辑打开端口的指令。,ModbusTCP,通讯试验,Word 1:8(,通讯参数块的长度),Word 2:0(,无等待程序执行方式),Word 3:8(,通讯状态字,CRS,的内存类型，8代表%,R),Word 4:20(,通讯状态字,CRS,的内存偏移地址，20代表%,R21),Word 5:0(,预留位，必须填 0),Word 6:0(,预留位，必须填 0),Word 7:3000(,打开,Modbus,连接命令),Word 8:5(,通道号，取值范围1-32),Word 9:1(,远方,PLC,地址类型),Word 10:4(,远方,PLC,地址长度),Word 11:10(,远方,PLC,的,IP,地址的第一位),Word 12:0(,远方,PLC,的,IP,地址的第二位),Word 13:0(,远方,PLC,的,IP,地址的第三位),Word 14:7(,远方,PLC,的,IP,地址的第四位),综合,Word 10-13，,远方,PLC（,服务器）的,IP,地址是：10.0.0.7,ModbusTCP,通讯试验,3.在,Client,端编辑读操作的指令。,ModbusTCP,通讯试验,Word 1:8(,通讯参数块的长度),Word 2:0(,无等待程序执行方式),Word 3:8(,通讯状态字,CRS,的内存类型，8代表%,R),Word 4:50(,通讯状态字,CRS,的内存偏移地址，9代表%,R51),Word 5:0(,预留位，必须填 0),Word 6:0(,预留位，必须填 0),Word 7:3003(,从一个,Modbus/TCP,设备读入),Word 8:5(,通道号，取值范围1-32),Word 9:2(Modbus,功能码，读入离散量,DI),功能码列表见下页,Word 10:74(,本地,PLC,寄存器类型),Word 11:300(,本地,PLC,起始地址),Word 12:200(,远方,PLC,地址),Word 13:9(,读入的离散量,DI,的个数),Word 14:1(,单位标示符),ModbusTCP,通讯试验,4.验证实验是否成功。修改,Server,上离散地址200开始的值，查看,T300,中的值是否有相应的变化，若有则证明实验成功。,工业以太网通讯复习,以太网通讯的三种类型（,PLC,之间高速交换数据,）：,EGD,（,只有硬件组态，不需编程，简单，定周期）,SRTP,（GE,专有协议，要写,COMM REQ,程序）,Modbus TCP/IP,（,公开协议，要写,COMM REQ,程序，,CPU,中使能,modbus,和,GE PLC,的地址映射）,GE Fanuc PLC,通讯介绍课程内容,第一天：工业以太网,第二天：,现场总线,第三天：串行通信,现场总线（,Fieldbus）,概述,全世界目前大概有40多种现场总线,现场总线简单、可靠、经济实用，已成为当今自动化领域发展的热点之。,GE Fanuc PLC,现场总线通讯,总线通讯的三种类型（,用于设备级控制系统和分散,I/O,）：,Profibus,DeviceNet,Genuis,Profibus,与 传统集中型,I/O,传统的集中型,I/O,控制方案如左图所示,以,Profibus DP,为代表的分散型,I/O,控制方案如右图所示,接线端子排,去现场设备,G,B,C,集中,I/O,分散,I/O,Profibus,的网络结构,Profibus,的三个子集,Profibus,的三个子集：,FMS,DP,和,PA,在物理层的定义有所不同,DP,与,FMS,均采用,RS485,技术，,PA,采用,IEC 1158-2,技术,均采用符合,IEEE802.4,标准的逻 辑令牌环协议,三个子集的不同任务,FMS,主要用于,PLC,与,PLC,之间的通讯,DP,主要用于远程,I/O,之间的通讯,PA,主要用于主控制器对传感器供电并读取反馈信息,Profibus,的网络构成,Profibus DP/FMS,按分段方式构成网络,每段可有32台设备，整个网络可有 127台设备,每段的电缆长度与总线的波特率有一定的关系，见下表,段与段之间可通过中继器相连，网上中继器最大个数在 3 和 10 之间,主站,从,站,从站,+-/+-,TX RX,从站,双绞线,Profibus,在网络物理层采用,RS-485,或者星型光纤传输技术,Profibus,在网络传输层采用令牌+主从协议,Profibus,的三个协议子集：,DP/FMS/PA,的,MAC,帧兼容,Profibus,的物理层.,Profibus,的物理层.,DP,与,FMS,均采用,RS485,传输技术,每个网站应提供9针,D,型连接器作为总线接口，实际有用的只有4根针,每个网站9针,D,型连接器中3号针串连在一起，8号针也串连在一起,总线电缆的两端须安装有源终端电阻来保证总线通讯的可靠,Profibus,的物理层.,电缆的测量,网络的检测,分散,I/O-VersaMax I/O,电源模块,I/O,模块,网络接口单元,NIU,I/O,底座,DIN,导轨,每个,NIU,最多可带8个模块,分散,I/O-VersaMax I/O,VersaMax,的,Profibus NIU,的,LED,指示灯：,PWR-,电源,OK-,自检通过,FAULT-,分散,I/O,单元有故障,NETWORK-,总线通讯正常,FORCE-,分散,I/O,单元有强制(将来),VersaMax,的,Profibus NIU,的,DIP:,Mode Address/X100-U：Firmware,升级，,X100：,站号的百位数,X10-,站号的十位数,X1-,站号的个位数,VersaMax I/O,典型配置清单,3,块32点输入、2块32点输出、3块继电器输出，须计算电源容量,分散,I/O-VersaMax I/O,VersaMax,送往,PLC,的数据格式,PLC,送往,VersaMax,的数据格式,Profibus Master-PBM300,P,S,S,C,A,N,N,E,R,系统和通讯指示灯,Profibus 9,针总线接口,Pin 8-A,Pin 3-B,Pin 6 5V,Pin 5 0V,总线在两端必须以如下方式接入,终端电阻：,1,2,PBM300,技术规范,支持所有,Profibus,总线的波特率(9.6,K,19.2K,93.75K,187.5K,500K,1M,3M,6M,和 12,M),支持,Profibus,DP,-V1,通讯协议,最多支持,125,个,DP,从站,支持每个从站最多接收,244,个字节的输出数据和每个从站发送,244,个字节的输入数据,支持,Sync,和,Freeze,模式,每个,PLC,最多支持4块,PBM200,在硬件配置中添加,PBM200,模块,1,2,1,用鼠标右击空槽，,选择“,Add Module”,2,在“,Bus Controller”,中，,选择“,IC693PBM200”,配置,PBM200,的基本参数,1,1,2,3,4,Slave status bits address/length,:,总线上每个从站的通讯状态位，第一位代表从站站号为0的设备的通讯状态位，第二位代表从站站号为1的设备,2,Slave diagnostics/Firmware ver,:,第一个字包含了需要上传故障信息的从站的站号，如果为零，代表当前没有从站含有故障信息。第二个字包含了模块的,Firmware,版本。该参数的长度可设置为1，则模块,Firmware,版本就不汇报给,CPU,了,3,Sync/Freeze Control Bits,:,定义用于,Sync/Freeze,命令的数据地址,4,Network settings:,双击此处设置总线的网络参数，见下页,配置网络参数,General Tab:,Network Tab:,Parameters Tab:,1,1,主站(,PBM200),的站号:0-125,站号126被保留为测试设备,2,3,2,总线的波特率:9.6,K 12M,3,定义总线上是否安装有中继器,在硬件配置内容中添加从站,1,2,3,1,用鼠标右击,PBM200,模块并选择“,Add slave”,2,从列表中选择从站设备的类型,3,或者单击“,Have Disk”,来搜寻一个新的,GSD(,设备数据)文件,GSD_Revision=1,Vendor_Name=GE Fanuc,Model_Name=Field Control BIU,Revision=3.20,Ident_Number=0 x0534,Modular_Station=1,Max_Module =17 ;Max Number of I/O modules connected to the slave,Max_Input_Len =130 ;Max length=max length of Input Buffers transmitted to modules,Max_Output_Len =130 ;Max length=max length of Output Buffers transmitted to modules,Max_Data_Len =260 ;The sum of Input and Output buffer,Max_Diag_Data_Len =9,Slave_Family=3,User_Prm_Data_Len=2,User_Prm_Data=0 x00,0 x01 ;Motorola Mode,to switch to Intel change last entry 0 x01 to 0 x00,Module=IC670PBI001 Profibus BIU Slot0 0 x31,EndModule,Module=IC670MDL643,5/12VDC,In,16pt 0 x50,EndModule,Module=IC670MDL640,24VDC,In,16pt 0 x50,EndModule,从站的识别码(,ID),从站设备制造商定义的参数,Bit 7,Bit 6,Bit 5,Bit 4,Bit 3,Bit 2,Bit 1,Bit 0,Byte/word,01:input,10:output,11:input/output,00-16,数据长度,模块,I/O,类型编码,典型,GSD,文件分析,添加从站,1,2,3,1,选择从站站号(0-125),2,从列表中选择该从站的模块配置,3,定义该模块加入哪个组、参与,Sync/Freeze,操作，总线上共有8个组，每个从站可加入其中的多个组,为每个从站的,I/O,模块分配地址,从站设备,每个从站设备的,I/O,模块,为从站设备的每个,I/O,模块分配地址,分配从站的,I/O,地址,1,2,1,定义每个从站设备的,I/O,模块的数据长度和地址,2,定义,I/O,模块的数据是否进行高低字节交换，如果模块类型是,Digital,且模块的字节数是奇数，则该功能被禁止,从站的,Sync/Freeze,操作,Sync,命令被用来控制一个从站的输出与另一个从站的输出保持同步。当一个从站收到一个,Sync,命令后，它暂时保留(不向模块输出)最后收到的输出数据，直到收到第二个,Sync,命令后，输出数据才被用于刷新模块,Freeze,命令被用来控制一个从站的输入与另一个从站的输入保持同步。当一个从站收到,Freeze,命令后，该从站不接收新的输入信号，直到收到第二个,Freeze,命令后，输入信号才被输入模块接受并汇报给主站,1,定义从站加入哪个,Sync/Freeze,组，见,Page 8,2,使用,Sync/Freeze,数据命令（参见,Page 5）,bit16,bit15,bit14,bit13,bit12,bit11,bit10,bit9,bit5,bit6,bit7,bit8,bit1,bit2,bit3,bit4,组号,0 x04:Unfreeze,0 x08:Freeze,0 x10:Unsync,0 x20:Sync,翻转该位(0-1或1-0)以触发,Sync/Freeze,命令被发送给从站,PBM200,的,LED,指灯,在,PBM200,及其从站被组态之前的,LED,状态,在,PBM200,及其从站被组态之后的,LED,状态,GE Fanuc PLC,现场总线通讯,总线通讯的三种类型（,用于设备级控制系统和分散,I/O,）：,Profibus,DeviceNet,Genuis,DeviceNet,现场总线,四芯传输电缆,所有站的收发电路由总线电缆统一供电,主从模式和对等模式,采用冲突检测、总线仲裁技术实现介质访问控制,每个数据帧的起始位之后是一个11位的仲裁数据,仲裁数据由数据帧类型、站号等组成,DeviceNet,协议内容,建立,I/O,数据交换的连接(,connection),主站轮循从站-,Polling,主站触发访问从站-,Strobe,从站逢变则报,Change of State,Data,Rate,Trunk Distance,(thick cable),Drop Length,125K,250K,500K,500m,(1640 ft),250m,(820 ft),100m,(328 ft),6m,(20 ft),6m,(20 ft),6m,(20 ft),156m,(512 ft),78m,(256 ft),39m,(128 ft),Cumulative,Max drop,DeviceNet,通讯概述,DeviceNet,是由,Allen-Bradley,公司(,Rockwell,自动化)开发的一种基于,CAN(Controller Area Network),的开放的现场总线标准。,DeviceNet,具有,低成本、高性能,的通讯特点,，目前已成为底层现场总线标准之一。,在,DeviceNet,现场总线体系中属于设备级的总线协议，在协议的分层结构中，它只包括,ISO,开放系统七层模型结构中三层，即物理层、数据链路层和应用层。,DeviceNet,的,Master,模块,DeviceNet Master,模块通过,DeviceNet,网络最多可以连接63个,Slave,模块。,通过9针的串口来对模块进行硬件升级,GE Fanuc PLC,现场总线通讯,总线通讯的三种类型（,用于设备级控制系统和分散,I/O,）：,Profibus,DeviceNet,Genuis,Genius,网络基本组成,最多32个站,P,S,S,C,A,N,N,E,R,分散,I/O,GE Fanuc,FIELD CONTROL,网上设备,：,PLC,，,通过,GBC/GCM,模块接入总线,PC,，,通过,PCIM,接口卡接入,远程,I/O：Genius I/O,和,Field ControlBIU,VersaMax I/ONIU,S90-70 PLC,S90-30 PLC,Field Control I/O,计算机,Genius,网络的物理接口,Genius,双绞线,站耦合总线信号,网上设备：,站设备通过双绞线多点连接,站设备通过电磁耦合获取总线信号,+,Genius,Genius,网络总线技术规范,采用逻辑令牌环协议控制通讯介质的分配使用,每个站设备有唯一的站地址(,SBA)：,从0到31,每个站获得令牌后，可发送128个字节的数据,可实现,PLC,与,PLC,之间，,PLC,与分散,I/O,之间的通讯,Genius,网络总线技术规范,120VAC,O5A,光纤,光纤适配器,使用双绞线，不加中继器，总线最长可达2.3公里,可使用光纤增强抗干扰能力和增加传输距离,总线上最多可有32个站设备,使用调频信号调制方式(,FSK),常用波特率为153.6,K，78.6K，38.4K,+,GE Fanuc PLC,通讯介绍课程内容,第一天：工业以太网,第二天：现场总线,第三天：,串行通信,GE Fanuc PLC,串行通信,串行,通信模块,IC695CMM002,提供两个独立，隔离的串口,串行,通信模块,IC695CMM004,提供四个独立，隔离的串口,主机架上最多可以插6块串行通信模块,每个串口可以组态成,MODBUS Master,MODBUS Slave,CCM Slave,DNP3 Master,DNP3 Slave,or,Serial I/O,protocol,串口,之间隔离，串口和底部隔离,软件,可选,RS-232,RS-485/422 communication,通信,速率,:1200,2400,4800,9600,19.2K,38.4K,57.6K,115.2K,串口的状态字和控制字,每个口有224比特的状态位（模块向,CPU,汇报状态）,每个口有128比特的控制位 （,CPU,向模块输出命令）,Serial I/O,协议,CMM002,上的串口和,CPU,模块上的串口都支持,serial IO,协议,CPU,上的串口通信需要写程序（,COMM REQ,指令）,CMM002,的串口通过硬件组态就可以通信，比较简单,CMM002,模块内有2048个字节，作为接收缓存区，发送没有缓存区，立即发送,