机电传动控制作业-答案-实验市公开课一等奖省赛课微课金奖课件.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第2次作业（第二章）,1、试用延时动作瞬时复位时间继电器、中间继电器、按钮开关等画出控制一个电动机只通电一定时间电路。,第1页,SB1,SB2,KM1,KT,KM1,KT,(1),第2次作业（第二章）,1、试用延时动作瞬时复位时间继电器、中间继电器、按钮开关等画出控制一个电动机只通电一定时间电路。,第2页,SB1,SB2,KM1,KM2,KM1,KT,KM2,KT,KM2,FR,KM1,2、在下列图能耗制动控制电路中，若用断电延时触头代替该图中通电延时触头，请修改控制电路（重新画图）。,第3页,SB1,SB2,KM1,KM2,KM1,KT,KM2,KT,KM2,FR,2、在下列图能耗制动控制电路中，若用断电延时触头代替该图中通电延时触头，请修改控制电路（重新画图）。,SB1,SB2,KM1,KM2,KM1,KT,KM2,KT,KM2,FR,KM1,第4页,3、下列图为双速电机控制图，若将图中开关SA改为控制按钮SB，且不改变原电路功效，试设计该控制电路图。,第5页,3、下列图为双速电机控制图，若将图中开关SA改为控制按钮SB，且不改变原电路功效，试设计该控制电路图。,KT,SB1,KM1,KM2,KM1,KT,KT,KT,KM2,FR,KT,KM3,KM2,KM2,KT,SB2,KM3,SB3,第6页,SQ2,SQ1,SB1,SB1,KM1,SQ2,KM1,KT,(试验),KM1,FR,KM2,SQ2,KM2,SB2,SQ1,KM2,KT,第7页,第3次作业（第三章）,1,、下列图为机床自动间歇润滑控制电路图，,KM,控制润滑泵电机运行。,KT1,、,KT2,为通电延时时间继电器。,试说明其工作原理；,说明开关,SA,和按钮,SB,作用；,写出各继电器和接触器逻辑表示式。,SA,KM,KT2,KA,SB,KT1,KA,KT1,KA,KT2,第8页,2、要求三台电动机1M、2M、3M按一定次序开启：即1M开启后，2M才能开启；2M开启后3M才能开启；停车时则同时停顿。试设计此控制线路。,SB2,KM1,KM1,KM2,(3-2),KM3,FR,KM1,SB1,SB3,KM2,SB4,KM3,KM2,第9页,KM1,(4),KM3,SB4,KM2,SB3,KM3,KM1,SB1,KM1,SB2,KM2,SB5,KM1,SB3,KM2,SB4,SB7,KM1,第4次作业（第四章）,1、试设计两台电动机M1、M2电气控制线路，使其满足以下要求：,（1）M1能够正、反向点动调整控制；,（2）M1正向起动之后，才能起动M2；,（3）停车时，M2停顿后，才能停M1。,第10页,SB1,SB2,SB3,KM1,SB4,KM1,SB5,SQ,FR,2、试设计一台异步电动机控制线路，要求：,（1）能实现启、停两地控制；,（2）能实现点动调整；,（3）能实现单方向行程保护；,（4）要有短路和长久过载保护。,第11页,练习题1,M1、M2均为三相鼠笼式异步电动机，都能够直接起动，试按以下要求设计主电路及控制电路：,1）M1先起动后，经过一段时间M2自动起动；,2）M2起动后，M1马上停车；,3）M2能够单独起停车；,4）M1、M2均可点动。,请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。,第12页,练习题1,M1、M2均为三相鼠笼式异步电动机，都能够直接起动，试按以下要求设计主电路及控制电路：,1）M1先起动后，经过一段时间M2自动起动；,2）M2起动后，M1马上停车；,3）M2能够单独起停车；,4）M1、M2均可点动。,请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。,M2,3,KM1,KM2,FU1,L1,L2,L3,FR2,QS,FR1,KM2,SB2,KT,FU4,M1,3,FU2,FU3,SB1,SB3,KM2,KM1,KM2,SB4,KM2,SB5,FR1,FR2,KT,SB6,第13页,练习题2,某机械中，M1和M2都为三相交流异步电动机，控制要求为:,M1电动机只能单向连续运转，M2电动机即能够正、反向点动控制，也能够正反向连续运转。,要求M1 起动运行后M2才能够起动运行,停车时，M2停顿后才能停M1,同时要求有短路和过载保护,请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。,第14页,练习题2,某机械中，M1和M2都为三相交流异步电动机，控制要求为:,M1电动机只能单向连续运转，M2电动机即能够正、反向点动控制，也能够正反向连续运转。,要求M1 起动运行后M2才能够起动运行,停车时，M2停顿后才能停M1,同时要求有短路和过载保护,请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。,M2,3,KM1,KM2,FU1,L1,L2,L3,QS,KM1,SB2,SB1,FR1,KM2,SB3,KM2,KM1,FU4,M1,3,FU2,KM3,FU3,KM2,SB7,KM3,SB8,SB4,KM3,KM1,KM3,SB5,KM3,SB6,KM2,KM1,FR2,FR1,第15页,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：,1.小车起动前进到A地后做以下往复运动：,到A地后停下等候装料，然后自动走向B。,到B地后停下等候卸料，然后自动走向A。,2.有过载和短路保护,3.小车可停在任意位置,正程,逆程,电机,B,A,练习题3,第16页,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：,1.小车起动前进到A地后做以下往复运动：,到A地后停下等候装料，然后自动走向B。,到B地后停下等候卸料，然后自动走向A。,2.有过载和短路保护,3.小车可停在任意位置,正程,逆程,电机,B,A,练习题3,M2,3,KM1,FU1,L1,L2,L3,QS,FR1,KM1,KM1,FU4,KM2,FU2,SB1,SQA,KM2,KM2,SB3,KM2,SQB,KM1,FR1,FR2,SB2,第17页,设计一个小型吊车控制线路。小型吊车有3台电动机，横梁电机M1带动横梁在车间前后移动。小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动，提升电机M3升降重物。要求以下：,1）3台电动机都能各自正常起停；,2）同一时刻，三种运动只能有一个存在；,3）横梁有前后、小车有左右、提升机构有上、下行程保护。,练习题4,第18页,设计一个小型吊车控制线路。小型吊车有3台电动机，横梁电机M1带动横梁在车间前后移动。小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动，提升电机M3升降重物。要求以下：,1）3台电动机都能各自正常起停；,2）同一时刻，三种运动只能有一个存在；,3）横梁有前后、小车有左右、提升机构有上、下行程保护。,练习题4,QS,SB1,FR1,KM1,FU2,KM1,SB2,FU1,L1,L2,L3,FU4,FU3,M2,3,KM1,KM2,M1,3,FR3,FR1,KM3,M3,3,FR2,KM4,KM5,KM3,KM2,SQ1,SQ2,KM2,KM1,SB3,KM3,KM1,SQ3,SQ4,KM3,KM1,SB4,KM2,KM1,SQ5,SQ6,KM4,SB5,KM5,KM5,KM4,SB6,SB7,KM5,KM5,前后,左右,上下,前后,左右,上下,第19页,习 题,1,问答题,（,1,）简述,PLC,与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点？,（,2,）什么是循环工作周期，它主要受什么影响？,2,填空题,（,1,）外部输入电路接通时，对应输入映象存放器为,状态，梯形图中对应输入继电器常开触点,，常闭触点,。,（,2,）若梯形图中输出继电器线圈“通电”，对应输出映象存放器为,状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应硬件继电器线圈,，其常开触点,，外部负载,。,（,3,）定时器线圈,时开始定时，定时时间到时其常开触点,，常闭触点,。,（,4,）通用定时器,时复位，复位后其常开触点,，常闭触点,，当前值等于,。,（,5,）计数器复位输入电路,、计数输入电路,，当前值,设定值时，计数器当前值加,1,。计数当前值等于设定值时，其常开触点,，常闭触点,。再来计数脉冲时当前值,。复位输入电路,时，计数器被复位，复位后其常开触点,，常闭触点,，当前值等于,。,（,6,）,OUT,指令不能用于,继电器。,（,7,）,是初始化脉冲，当,时，它,ON,一个扫描周期。当可编程序控制器处于,RUN,状态时，,M8000,一直为,。,（,8,）与主控触点下端相连常闭触点应使用,指令。,（,9,）编程元件中只有,和,元件号采取,8,进制数。,第20页,3,写出右图所表示梯形图指令表程序。,4,写出右图所表示梯形图指令表程序。,5,写出下列图所表示梯形图指令表程序。,第21页,6,用进栈、读栈和出栈指令写出下列图对应指令表程序。,7,画出下面各指令表程序对应梯形图。,LD,M150,ANI,X001,OR,M200,LD,X012,AND,X002,OR,Y006,LD,M200,LD,M201,MPS,ORI,X000,ANI,M202,ANDP,X017,LD,X001,ORB,INV,ANI,X002,LDI,X004,OUT,Y002,OR,M315,ANI,X005,MRD,AND,X003,ANB,AND,X007,LD,M101,OR,M203,ANI,Y003,ANI,M102,SET,M4,OUT,C2,ORB,ANI,X11,K 6,ANB,OUT,Y004,MPP,ORI,X5,AND,X010,AND,X013,OUT,M105,OUT,M100,RST,C2,表（,a,）,表（,b,）,表（,c,）,第22页,8,改画下列图（,a,）中梯形图，使对应指令表程序最短。,9,画出下列图（,b,）中,Y000,波形图。,10,画出下列图（,c,）中,M100,波形图。,11,用,SET,，,RST,和边缘检测触点指令设计满足下列图（,d,）所表示波形图梯形图。,X000,Y000,Y001,第23页,12,粉末冶金制品压制机（见下列图（,a,）装好金属粉末后，按下起动按钮,SB1,（接,X000,），冲头下行，将粉末压紧后压力继电器（接,X001,）为“,1,”状态，保压延时,5s,后，冲头上行，压限位开关,SQ1,（,X002,变为“,1,”状态），然后模具下行到位压限位开关,SQ3,（,X003,变为“,1,状态），取走成品后工人按下按钮,SB2,（接,X005,），模具上行压,SQ2,（,X004,变为”,1,“状态），系统返回初始状态。请设计,PLC,端口分配图和梯形图。,X000,X001,Y000,Y000,T0,M301,X002,M301,X004,Y003,起动,冲头下,压紧,模具下,Y004,压紧,冲头下,X005,M301,手工复位,X001,T0,X002,Y001,冲头原位,X003,X005,T0,K50,冲头上,模具上,手工,复位,下限位,Y004,中限位,Y000,Y001,Y001,冲头,图(a),SQ3,(X003),模具,(X001),SQ2,(X004),SQ1,(X002),第24页,13 下列图中3条运输带次序相连，按下起动按钮，3号运输带开始工作，,5s,后2号自动起动，再过,5s,后1号自动起动。停机次序与起动次序相反，间隔依然为,5s,。请设计,PLC,端口分配图和梯形图。,起动次序:3号-5s-2号-5s-1号,停机次序:1号-5s-2号-5s-3号,3号运输带,2号运输带,1号运输带,K50,K100,M100,M100,X000,T3,M100,T0,T1,Y003,Y002,T0,T2,Y001,T1,M101,M101,X001,T3,T2,T3,K50,M101,起动,停机,K100,1,2,3,第25页,14,按下,X000,端输入按钮（常开触点）后，,Y000,Y002,按下列图（,a,）所表示时序改变，设计出梯形图。,图,(a),Y000,红灯,Y001,绿灯,Y002,黄灯,4S,5S,6S,X000,T1,M100,X000,T3,M100,T1,T2,K40,K100,Y000,Y001,T1,T3,Y002,T2,T3,起动,T3,K150,M100,T3,第26页,15设计满足下列图（b）所表示波形梯形图。,Y000,4s,X000,X001,Y001,图,(b),Y000,X000,X001,Y000,Y001,T1,K40,Y001,起动,X001,T1,停机,第27页,16,（,1,）用,SET,RST,指令设计出图下对应梯形图。,（,2,）用,STL,指令设计下列图对应梯形图，将,M200,、,M201,M206,改为,S0,、,S21,S26,。,第28页,17,液体混合装置如图,6.44,所表示，,SLH,，,SLI,和,SLL,是上、中、下液位传感器，它们被液体淹没时状态位”,1,，,YV1,YV3,位电磁阀。开始时容器是空，各阀门均关闭，各传感器均为“,0,”状态。按下起动按钮后，阀,A,打开，液体,A,流入容器，,SLI,变为“,1,”状态时，关闭阀,A,，打开阀,B,，液体,B,流入容器。当液面抵达,SLH,时，关闭阀,B,，电机,M,开始运行，搅动液体，,30s,后停顿搅动，打开阀,C,，放出液体；当液面降,SLL,后再过,2s,，容器放空，关闭阀,C,，开始下一周期操作。按下停顿按钮，在当前工作周期操作结束后，才停顿操作（停在初始状态）。给各输入,/,输出变量分配元件号，画出次序功效图，设计出梯形图程序。,X003,X000,Y000,Y000,M20,Y001,T0,Y003,X002,Y003,M101,PLS,M20,起动,上限位,A阀,中限位,C阀,B阀,T1,K20,中限位,A阀,X001,Y001,上限位,X000,X001,T0,M 电机,Y002,T0,下限位,T1,K300,M101,M21,PLF,M21,T1,第29页,X003,M102,M103,M100,M105,T1,M101,X005,M100,M101,M102,M103,M104,X003,X000,T0,X002,X001,M101,M102,M103,M104,Y000,Y001,Y003,T1,T0 K300,FNC 40,ZRST,FNC 35,SFTL P,M100,M105,M100,M101,K6,K1,起动,上限位,停顿,起动,下限位,中限位,A阀,B阀,C阀,上升,M电机,Y002,K20,Y003,T1,M105,第30页,18,依据以下列图所表示三相异步电动机,Y,（星三角）起动工作时序图，试画出电气主电路和PLC端口分配图和梯形图。,X000,X001,Y030,Y030,T0,Y030,T0,Y031,T1,起动,停机,三角,Y032,K5,T0,K200,T1,星形,第31页,19送料车以下列图所表示，该车由电动机拖动。电动机正转，车子前进；电动机反转，车子后退。对送料车控制要求以下：,（1）单周期工作方式,每按动送料按钮，预先装满料车子便自动前进，抵达卸料处（SQ2）自动停下来卸料，经延时t1时间后，卸料完成，车子自动返回装料处（SQ1）,装满料待命。再按动送料按钮，重复上述工作过程。,（2）自动循环方式,要求车子在装料处装满料后就自动前进送料，即延时t2装满料后，就不需要按动送料按钮，就在以前进，重复上述过程，实现送料车自动送料。,试用PLC对车子进行控制，画出满足单周期工作和自动循环工作两种方式梯形图，并编写其程序指令。,X000,X001,M000,M000,X001,Y002,X003,Y000,T1,自动/手动选择,停机,t1,SQ2,正,Y000,T2,起动,X003,正,T1,X004,Y002,M000,反,T2,t2,SQ1,X004,Y002,第32页,20,一台间歇润滑用油泵，由一台三相交流电动机拖动，其工作情况以下。按起动按钮,SB1,，系统开始工作并自动重复循环，直至按下停顿按钮,SB2,系统停顿工作。设采取,PLC,进行控制，请绘出主电路图、,PLC,I/O,端口分配图、梯形图以及编写指令程序。,M101,X001,X000,C1,M100,M100,T2,T1,M100,T0,C1,T0,T1,T2,K60,C1 K20,起动,停机,泵油,Y000,K10,T0,M100,M101,T0,K20,按SB1,泵油10,停泵,20,停泵60,循环工作,20,次,第33页,YV1,YV2,COM,+24V,HL,YV5,YV4,YV3,COM2,COM1,SQ4,SQ3,SQ2,SQ1,SB2,SB1,机械手动作模拟,X000,X001,X002,X003,X004,X005,Y000,Y001,Y002,Y003,Y004,Y005,SB1,起动,YV1下降电磁阀,YV2夹紧电磁阀,YV3上升电磁阀,YV4右行电磁阀,YV5左行电磁阀,HL原位指示灯,SB2,停顿,下降位开关SQ1,上限位开关SQ2,右限位开关SQ3,左限位开关SQ4,X002,M101,M102,M103,M104,M105,M106,M107,M108,M109,M100,X004,M109,X004,X005,M100,M101,M102,M103,M104,M105,M106,M107,M108,X000,X001,X002,X003,X001,X002,X004,T0,T1,M100,M101,M105,M102,M103,M107,M104,M108,M106,M200,Y005,Y000,Y001,Y002,Y003,Y004,T0 K17,T1 K15,RST,M200,SET,M200,FNC 40,ZRST,M100,M109,上限位,上限位,上限位,左限位,左限位,起动,停顿,左限位,右限位,下限位,下限位,原位指示灯,下降,夹紧,上升,右行,左行,FNC 35,SFTL P,M100,M101,K9,K1,工作循环1,原位下降（至A点）夹紧（延时1.7S）上升右移下降放松（延时1.5S）上升左移原位。,A,B,原位,X002,X001,X003,X004,机器手试验,第34页,YV1,YV2,COM,+24V,HL,YV5,YV4,YV3,COM2,COM1,SQ4,SQ3,SQ2,SQ1,SB2,SB1,X002,M101,M102,M103,M104,M105,M106,M107,M108,M109,M100,X004,M109,X004,X005,M100,M101,M102,M103,M104,M105,M106,M107,M108,X000,X003,T0,X002,X004,T1,X002,X001,X001,M100,M102,M106,M103,M104,M108,M101,M105,M107,M200,Y005,Y000,Y001,Y002,Y003,Y004,T0 K17,T1 K15,RST,M200,SET,M200,FNC 40,ZRST,M100,M109,上限位,下限位,下限位,左限位,左限位,起动,停顿,上限位,上限位,左限位,右限位,原位指示灯,下降,夹紧,上升,右行,左行,FNC 35,SFTL P,M100,M101,K9,K1,工作循环2,原位右移下降（至A点）夹紧（延时1.7S）上升左移下降放松（延时1.5S）上升原位,A,原位,X002,X001,X003,X004,机械手动作模拟,X000,X001,X002,X003,X004,X005,Y000,Y001,Y002,Y003,Y004,Y005,SB1,起动,YV1下降电磁阀,YV2夹紧电磁阀,YV3上升电磁阀,YV4右行电磁阀,YV5左行电磁阀,HL原位指示灯,SB2,停顿,下降位开关SQ1,上限位开关SQ2,右限位开关SQ3,左限位开关SQ4,机器手试验,第35页,YV1,YV2,COM,+24V,HL,YV5,YV4,YV3,COM2,COM1,SQ4,SQ3,SQ2,SQ1,SB2,SB1,机械手动作模拟,X000,X001,X002,X003,X004,X005,Y000,Y001,Y002,Y003,Y004,Y005,SB1,起动,YV1下降电磁阀,YV2夹紧电磁阀,YV3上升电磁阀,YV4右行电磁阀,YV5左行电磁阀,HL原位指示灯,SB2,停顿,下降位开关SQ1,上限位开关SQ2,右限位开关SQ3,左限位开关SQ4,X001,M101,M102,M103,M104,M105,M106,M107,M108,M109,M100,X003,M109,X003,X005,M100,M101,M102,M103,M104,M105,M106,M107,M108,X000,X001,X002,X003,X001,X002,X004,T0,T1,M100,M101,M105,M102,M103,M107,M104,M108,M106,M200,Y005,Y000,Y001,Y002,Y003,Y004,T0 K17,T1 K15,RST,M200,SET,M200,FNC 40,ZRST,M100,M109,下限位,上限位,上限位,右限位,右限位,起动,停顿,左限位,右限位,下限位,下限位,原位指示灯,下降,夹紧,上升,右行,左行,FNC 35,SFTL P,M100,M101,K9,K1,工作循环3,原位上升（至A点）夹紧（延时1.7S）左移（至B点）放松（延时1.5S）下降右移原位,A,原位,X002,X001,X003,X004,B,机器手试验,第36页,YV1,YV2,COM,+24V,HL,YV5,YV4,YV3,COM2,COM1,SQ4,SQ3,SQ2,SQ1,SB2,SB1,机械手动作模拟,X000,X001,X002,X003,X004,X005,Y000,Y001,Y002,Y003,Y004,Y005,SB1,起动,YV1下降电磁阀,YV2夹紧电磁阀,YV3上升电磁阀,YV4右行电磁阀,YV5左行电磁阀,HL原位指示灯,SB2,停顿,下降位开关SQ1,上限位开关SQ2,右限位开关SQ3,左限位开关SQ4,工作循环4,原位左移（至A点）夹紧（延时1.7S）上升右移（至B点）放松（延时1.5S）下降原位,X001,M101,M102,M103,M104,M105,M106,M107,M108,M109,M100,X003,M109,X003,X005,M100,M101,M102,M103,M104,M105,M106,M107,M108,X000,X001,X002,X003,X001,X002,X004,T0,T1,M100,M101,M105,M102,M103,M107,M104,M108,M106,M200,Y005,Y000,Y001,Y002,Y003,Y004,T0 K17,T1 K15,RST,M200,SET,M200,FNC 40,ZRST,M100,M109,下限位,上限位,上限位,右限位,右限位,起动,停顿,左限位,右限位,下限位,下限位,原位指示灯,下降,夹紧,上升,右行,左行,FNC 35,SFTL P,M100,M101,K9,K1,A,原位,X002,X001,X003,X004,B,机器手试验,第37页,十字路口交通灯控制试验面板,起动,25s,南北绿灯,闪,南北黄灯,亮,东西黄灯,亮,东西绿灯,闪,25s,南北红灯亮,东西绿灯,亮,20s,3s,2s,东西红灯亮,30s,南北绿灯,亮,3s,2s,南北绿灯,亮,25s,南北绿灯,闪,南北黄灯,亮,东西黄灯,亮,东西绿灯,闪,25s,南北红灯亮,东西绿灯,亮,20s,3s,2s,东西红灯亮,30s,南北绿灯,亮,3s,2s,南北绿灯,亮,交通灯试验,第38页,X000,T4,T0,T0,X000,T6,T7,T0,T10,T7,Y002,T5 K20,起动,T1 K250,K20,T0,X000,K30,K250,T0,T4,K300,T6,K200,T11 K20,T1,K30,T2,T3 K20,T2,起动,Y005,T0,Y002,Y003,T6,T6,T7,T22,Y002,T12 K10,T6,T6,T7,T12,Y007,T10,T7,Y004,Y000,Y005,T1,T1,T2,T22,Y005,T13 K10,T1,T1,T2,T13,T11,Y006,T2,Y001,X000,T23,T22 K5,T22,T23 K5,南北,红灯,东西,红灯,东西,绿灯,东-西行,东西,黄灯,南北,绿灯,南-北行,南北,黄灯,南北,红灯,东西,红灯,起动,T0/Y005,T6,T10,T7,T5,T1,T11,T2,T3,T12,Y000,T13,Y006,Y007,Y003,Y002,25s,30s,20s,3s,2s,5s,南北红灯亮,南北红灯灭,Y003,东西红灯灭,东西红灯亮,东西绿灯亮,T22,东西车辆行驶,Y004,东西黄灯,南北绿灯亮,南北车辆行驶,南北黄灯,25s,南北绿灯,闪,南北黄灯,亮,东西黄灯,亮,东西绿灯,闪,起动,25s,南北红灯亮,东西绿灯,亮,20s,3s,2s,东西红灯亮,30s,南北绿灯,亮,3s,2s,南北绿灯,亮,交通灯试验,第39页,电梯由安装在各楼层厅门口上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S4，用以选择需停靠楼层,L1、L2、L3和L4分别为一、二、三和四层指示，SQ1SQ4为到位行程开关。,电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效。比如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮钹，电梯才响应呼叫(从一层运行到三层)，按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（丛四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依这类推。要求：,电梯由PLC控制。电梯抵达对应层之后，需要完成开门和关门动作，开门和关门时间各2秒（不包含在轿厢在该层停留时间），上行和下行指示灯标明电梯运行方向。,四层电梯试验,第40页,电梯控制要求分为6种：,1）当电梯停于1楼（1F）或2F、3F时，4楼呼叫，则上行到4楼后停顿；,2）电梯停于1F，2F、3F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到3F停顿；,3）电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到3F，停5秒，继续上行到4F停顿；,4）电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停顿；,5）电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到2F停顿；,6）电梯停于4F，3F、2F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下到2F，停5秒，继续下行到1F停顿。,四层电梯试验,第41页,序号,名称,输入点,简称,0,四层内选按钮S4,X000,4内,1,三层内选按钮S3,X001,3内,2,二层内选按钮S2,X002,2内,3,一层内选按钮S1,X003,1内,4,四层下呼按钮D4,X004,4下,5,三层下呼按钮D3,X005,3下,6,二层下呼按钮D2,X006,2下,7,一层上呼按钮U1,X007,1上,8,二层上呼按钮U2,X010,2上,9,三层上呼按钮U3,X011,3上,10,一层行程开关SQ,X012,1SQ,11,二层行程开关SQ,X013,2SQ,12,三层行程开关SQ,X014,3SQ,13,四层行程开关SQ,X015,4SQ,序号,名称,输入点,简称,0,四层指示L4,Y000,1,三层指示L3,Y001,2,二层指示L2,Y002,3,一层指示L1,Y003,4,轿厢下降指示DOWN,Y004,轿厢下,5,轿厢上升指示UP,Y005,轿厢上,6,四层内选指示SL4,Y006,7,三层内选指示SL3,Y007,8,二层内选指示SL2,Y010,9,一层内选指示SL1,Y011,10,一层上呼指示UP1,Y012,11,二层上呼指示UP2,Y013,12,三层上呼指示UP3,Y014,13,二层下呼指示DN2,Y015,14,三层下呼指示DN3,Y016,15,四层下呼指示DN4,Y017,输入口,输出口,四层电梯试验,第42页,0,X012,X007,X003,M1,T3,T10,T13,M8,M12,M5,M1,1SQ,1上,1内,M60,M1,X000,X001,M2,M18,X002,X015,M2,M61,12,4内,3内,2内,4SQ,M62,M1,X001,X000,M3,M14,X002,X014,M3,M63,23,3内,4内,2内,3SQ,M64,M1,X002,X000,M4,M9,X001,X013,M4,M65,34,2内,4内,3内,2SQ,1071,M2,X015,Y006,4SQ,M3,X014,3SQ,M4,X013,2SQ,M19,X015,4SQ,M20,X014,3SQ,M21,X015,4SQ,M22,X015,4SQ,M7,X014,3SQ,M6,X015,4SQ,M23,X015,4SQ,M11,X015,4SQ,轿厢上,四层电梯试验,第43页,158,X015,X000,X004,M15,T8,T20,T22,M10,M5,M1,M15,4SQ,4下,4内,M78,M15,X001,X002,M16,M11,X003,X014,M16,M79,170,3内,2内,1内,3SQ,M80,M15,X002,X001,M17,M6,X003,X013,M17,M81,181,2内,3内,1内,2SQ,M82,M15,X003,X001,M18,M3,X002,X012,M18,M83,192,1内,3内,2内,1SQ,1104,M16,X014,Y004,4SQ,M17,X013,2SQ,M18,X012,1SQ,M25,X012,1SQ,M26,X012,1SQ,M27,X013,2SQ,M28,X012,1SQ,M13,X013,2SQ,M14,X012,1SQ,M24,X012,1SQ,M9,X012,1SQ,轿厢下,四层电梯试验,第44页,习题,5-1 填空,（1）执行CJP指令条件,时，将执行,和,指令之间指令。,（2）操作数K2X10表示,组位元件，即由,组成,位数据。,（3）图4-26中功效指令在X1,时，将,中,位数据传送到,中。,5-2 当X0为ON时，将计数器C0当前值转换为BCD码后送到输出元件K4Y0中，设计出梯形图程序。,5-3 用ALT（交替输出）指令设计一个子程序，当X1为ON时，每0.5S改变一次Y0状态，每1S改变一次Y1状态，在主程序中调用该子程序。,5-4 当x2为ON时，用定时器中止，每99ms将Y0Y3组成位元件组K1Y0,加1，设计主程序和中止子程序。,5-5 用X20控制接在Y0Y17上16个彩灯位移，每0.5s移1位，用MOV指令将彩灯初值设定为十六进制数H000C，设计出梯形图程序。,5-6 用条件跳转指令控制题4-5中彩灯移动方向，是否有更简单设计方法控制彩灯移动方向？,5-7 A/D转换得到8个12位二进制数据存放在D0D7中，A/D转换得到数值04095对应温度值01000,，分别用循环指令和MEAN指令求A/D转换平均值，并将它转换为对应温度值，存放在D20中，设计出梯形图程序。,5-8 用时钟运算指令控制路灯定时接通和断开，20：00时开灯06：00时关灯，设计出梯形图程序。,4-9 再可编程序控制器由STOP,RUN,时，用模拟量功效扩展板读取指令，读出8个模拟量值，分别乘以存放在,D0D7中系数后，作为T0T7设定值，设计出梯形图程序。,第45页,