6SIGMA培训全套资料(PPT247页).ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1,6 sigma,2,6sigma,概念,3sigma,水平的公司,6sigma,水平的公司,銷售額中,1015%,是損失費用,百萬中有,66,807,個不合格品,依靠品質檢查,保證高品質需要很多費用,不能按體系進行,承認并滿足于,99%,內部決定,CTQ,銷售額中,5%,是損失費用,百萬中有,3.4,個不合格品,重點是使工序中不產生不良,保證高品質所需費用更低,使用測定，分析，改善，管理技法,不滿足于,99%,徹底地以顧客觀點來決定,CTQ,4sigma,的水平是,30,頁報紙中有,1,個錯字的品質水平,5sigma,的水平是百科全書中有,1,個錯字的品質水平,6sigma,的水平是小規模圖書館中有,1,個錯字的品質水平,3,6sigma,概念,3sigma,水平的公司,6sigma,水平的公司,每年有,54,000,次的藥品調劑錯誤,每年護士或醫生的錯誤造成新生兒死亡,40,500,名,每月有,2,小時喝污染的食用水,每周有,2,小時不能提供電話服務,每周飛機發生,5,次著陸錯誤,每周發生,1350,次外科手術事故,每小時遺失,54,000,件郵件,25,年中只生,1,次藥品調劑錯誤,100,年中護士醫生的錯誤造成新生兒死亡,3,名,16,年中只有,1,秒鍾喝污染的水,100,年中,6,秒不能提供電話服務,美國所有航空公司,10,年發生,1,次著陸錯誤,20,年發生一次外科手術事故,每年遺失,35,件郵件,4,6sigma,概念（使用工具）,階段,Tools,Define,（定義）,1)Process Mapping,3)Pareto Analysis,2)Logic Tree,4)QFD,FMEA,Measurement,（測定）,5)Gage R&R,7)Process Capability,6)Rational Subgroup,Analysis,（分析）,8)Hypothesis Test,10)Graph Analysis,9)Regression,Improvement,（改善）,11)DoE(Design of Experiment),12)ANOVA,（,analysis of variance,方差分析）,Control,（管理）,13)SPC,6sigma,不同推進階段中，改善問題使用的統計工具,5,Y=f(x),Question 1),：,Y,或,X,中對哪一個聚焦,Y,X1Xn,從屬變數,獨立變數,Output,Input,結果,原因,現象,根源問題,觀察監視的對象,管理對象,6,Y=f(x),Question 2),假如,X,良好的話，有沒有必要繼續實驗及檢查,Y,？,6sigma,活動是對根本原因的因素（,CTQ,）聚焦後，展開改善活動,7,6sigma,各階段推進內容,階段,展開內容,Focus,Define(,定義）,1,）确定問題點,/,具體改善目標,Measurement,(,測定）,2,）選定制品或工序的,CTQ,3,）把握,Y,的工序能力,4,）明确,Y,的測定方法,5,）將,Y,的改善對象具體化,Y,Y,Y,Y,Analysis,(,分析）,6,）明确改善,Y,的目的,7,）明确影響,Y,的因素,Y,X,1,Xn,8,6sigma,各階段推進內容,Improvement,(,改善）,8),通過篩選抽出關鍵的少數因素,9),把握關鍵的少數因素的相關關系,10),工序最佳化,&,驗證,(,再現性實驗,),X,1,Xn,致命的少數因素數,Xi,致命的少數因素數,Xi,Control,(,管理,),11),确立對,X,的測定系統,12),确立對關鍵的少數因素的管理方法,13),确立關鍵少數因素的工序管理系統及事後管理,致命的少數因素數,Xi,致命的少數因素數,Xi,致命的少數因素數,Xi,6Sigma Process,是以,D-M-A-I-C5,階段構成并經過重要的,13,步驟,6Sigma,活動是通過現象分析，展開問題，查明臨時性因素，以,D-M-A-I-C,程序改善關鍵少數因素。,先把握現象，能夠,1,次性改善的部門采取,1,次性改善活動；然後下一個階段再接著進行改善活動。,9,統計基本概念的理解,數據的計算方法,中心位置特征值的計算：,10,統計基本概念的理解,散布的計算,S(,總變動：,Total Sum of Squares):,偏差平方和,無偏方差,(Unbiased Variance):S,除以自由度（,n-1,）,無偏方差的開方,or,標準偏差,11,統計基本概念的理解,參數和統計量,參數,(Parameter),：描述變量集合的特性值,統計量（,Statistics),：表示标本的特性值,12,統計基本概念的理解,區分,參數,統計量,均值,(Mean),均值：,樣本均值：,方差,(Variance),偏差,(Deviation),13,統計基本概念的理解,Sigma,的定義,Sigma,是希腊字母，表示工序的散布。,Sigma,是統計學記述接近平均值的標準偏差（,Standard Deviation,）或變化（,Variation,），或定義為事件發生的可能性。,Sigma,是表示工序能力的統計單位，測定的,Sigma,跟,DPU,（單位缺陷，,Defect Per Unit,）,PPM,等一起出現。,14,統計基本概念的理解,可以說明擁有高,Sigma,值的工序，具備不良率低的工序能力,Sigma,值越大品質費用越少，周期越短。,15,統計基本概念的理解,平均值和拐點之間距离用標準偏差（,）表示。如果目標值（,T,）和規格上下限（,USL or LSL),距离是標準偏差的,3,倍的話，說明具備了,3Sigma,的工序能力。,USL,3,1,（平均）,T,拐點,16,統計基本概念的理解,某班學生的國語平均分數是,60,分，按偏差是,5,的正態分布的話，隨意抽取一個學生時，,70,分以上分數的可能性是多少？,45 50 55 60 65 70 75,68.3%,95.4%,99.7%,測定值（分數）,Z-,值,：,-3 -2 -1 0 1 2 3,17,統計基本概念的理解,正態分布,：,N,（,60,，,5,2,）,標準正態分布：,N,（,0,，,1,2,）,70,分的情況下,Z-,值是,假如規格上限是,75,分的話，現在的工序能力是,Z=2,或是,2,。,Z,值是已測定的標準偏差（,）有幾個能进入平均值到规格上下界限（,USL,，,LSL,）之间的测定值。,18,統計基本概念的理解,Z-,值的計算,70,分以上的可能性有多少？,正態分布總面積是,1,某概率變量,X,到平均值（,）之間距离除以標準偏差（,）的值用,Z,來表示。,如果規格上限（,or,下限）用,X,來代替時超出規格上限的尾部面積可以認為有缺陷可能性。,Z,值是用來測定工序能力，跟工序的標準偏差不同，在這里,Z,值是,2.0,，把全體面積作為,1,的時對應的面積,0.0228,。,19,Z,值的計算,45 50 55 60 65 70 75,Z,規格上限,20,工序能力測定方法,Z-,值,Z=3,3,能力,1,USL,2,3,LSL,21,工序能力測定方法,Z-,值,Z=6,6,能力,1,USL,LSL,2,3,4,5,6,工序的變動（散布）越小工序能力越高。,其結果標準偏差更小，發生不良的可能性就低。,通過問題的現象分析把握工序能力（,Z,）：要提高到,6,水平，統計上采取什麼樣的活動？,22,需要什麼樣的管理？需要什麼樣的技術,短期的工序能力,長期的工序能力,判斷為短期內工序沒有外部影響,判斷為充分長時期內工序有外部影響,Zst,（,st,）,Zlt,（,lt,）,Cp,Cpk,技術,技術,+,工序管理,最佳條件下的工序能力,日常條件下的工序能力,6,：,Zst=6.0,，,Cp=2.0,6,：,Zlt=4.5,，,Cpk=1.5,Zst=3Cp,Zlt=3 Cpk,長期內的工序能力因工序的中心移動及變動，跟,ZltBesic StactisticNormality Test Variable:Resi 1,Value=0.269,上看出是正規性,194,回歸分析（,Regression,）,附加說明,回歸方程式,y=a+bx,即,a,（偏移）,=4.71,，,b=1.48,（截距）的值,Constant P-Value,H0,：回歸原點通過（,0,0,）,H1,：回歸線未通過原點（,0,0,）,上面情況是采用,H0,，因此,4.71,可以看作,0,195,回歸分析（,Regression,）,對因子的,P-Value,H0,：,Lot size=,沒有意義（,or,不影響）,H1,：,Lot size,沒有意義（,or,有影響）,上面情況是,P-Value=0.00,，因此可以判斷有意義,S,值：表示誤差的散布，即表示推定的標準偏差值。越小越有好的值。,R-Sq,：觀察值到適當線的變動比率。,196,回歸分析（,Regression,）,R-Sq(adj),：表示推定的回歸方程式的好的程度,Fitting,的回歸方程式可用因子來說明的變動,不能用適當的方程式說明的變動,考慮實測值到平均值為止的變動,197,回歸分析（,Regression,）,得出結論,LOT,的大小（,X,）是影響生產人力（,Y,）的因子,因,R-Sq=98.5%,，可以判定為做了相當的貢獻（一般推荐為,R-Sq,的值為,65%,）,從該例題可以看出殘差是正態分布的（,P-Value=0.269,Normality Test,）,198,管理,(Control),199,管理計劃,什麼是管理階段？,Project,（項目）的終了階段，并對業務的事後管理再分工。,為了工序最適當化的持續維持管理，必須能夠檢查出體系管理系統的變化。,為了監控,process,及采取糾正措施等行動而制定計劃。,給,process,的實行主管部門說明新的步驟和系統。,對于新的,process,，必須文書化,200,管理計劃,管理階段的活動內容是什麼？,确認實際上已改善的內容，持續地對改善,/,維持進行确認,驗證活動成果,制定,/,實行管理計劃,按改善內容變更程序步驟及系統,Process Foolproof,化（工序簡單化）,制定審查計劃定期監控,設定下一步進行的,project,活動範圍,201,管理計劃,對改善的檢驗試驗,管理階段上證明程序确實得到了改善，這表示在合理分組下以長期的觀點再确認程序,不能只用試驗計劃的結唱歌或連續采取樣本，從短期的觀點上來驗證改善內容。在日常條件的偶然因素引起的變動狀態下必須确認改善事項。,202,管理計劃,Six Sigma,管理計劃,明确定義問題,Y,和,CTQ,（致命的少數因子）,測定,System,技術文件化,定義,sampling,（取樣）計劃,提供第一個和最後工序的工序能力,說明及明确改善內容,為了确認隨時時間變化的改善內容，進行技術性的,Know-how,文件化,明确管理部門,203,管理計劃,Six Sigma,管理階段的基礎提問事項是什麼？,測定的對象是什麼？,需要多久測定一次？,需要怎樣進行管理？,誰進行管理？,用什麼樣的,Mechanism,檢出？,測定值超出管理界限時，可能發生的事項是什麼？,204,管理計劃,怎樣制成,Six Sigma,管理計劃書,确定致命的少數因子,制定管理計劃,驗證管理計劃,管理計劃的實施及文件化,對管理計劃的實施進行審查,實施對工序能力的監控,205,管理圖（,Control Chart,）,什麼是統計的工序管理（,SPC=Statistical Process,）？,Statistical,：統計的方法是利用樣本數據對,process,變動進和行監控和分析。,Process,：表示哪些反復的事情和階段。,Control,：對工序所產生的變化做到事前知曉。,206,管理圖（,Control Chart,）,統計式工序管理（,SPC=Statistical Process,）工具的長處,由于工序受到偶然原因（,White Noise,）和异常朱因,(Black Noise,）的影響，所以一直這樣做可以一目了解地了解工序現況。,可以用合理分組區分偶然原因和异常原因，收集樣品後可以容易地确定變動現況。,偶然原因引起變動的工程，要持續地保持安定的狀態,207,管理圖（,Control Chart,）,异常原因引起變動的是,Process,（工程）的外部原因引起發生由組間（,Subgroup,間）的變動而引起發生。,隨著時間的變化那些變更的細節可以對工序有、無正常進行判斷。,管理界限線是為了管理,Process,變動，使用的可能性（确定對,Process,采取什麼樣的措施）,管理圖一般是兩個圖組成，一個是,subgroup,的平均值變動特性，另一個是,subgroup,散布特性曲線。,是為了表示基本的的,Process,的平均值，另外也為了檢出產生散布影響的异常原因而進行使用的。,208,管理圖（,Control Chart,）,SPC,（,Statistical Process Control),的,Logic,正确的,Output,工序能力,Controller,Process,INPUT,OUTPUT,SAMPLE,可以控制的因子,异常原因,改善對象,調整可能,特別的情況,不可以控制的因子,偶然原因,共同的事項,Noise,持續的事項,209,管理圖（,Control Chart,）,對于規格，組成的成品及部品的致命性相關因素的采集樣品和測定處于源流階段，進行,“,Y,”,的特性管理。,Six Sigma,源流階段的,Input,特性值的致命因子管理來管理,“,Y,”,是焦點,210,管理圖（,Control Chart,）,為什麼,Process,安定性是重要的？,工序能力是指對今後生產產品,Output,做預計的意思。但是如果工序過去的數據是不安定的狀態話，那麼這種推測不可能,由此要能預測工序能力的話，則,Process,一定要處于安定狀態。,211,管理圖（,Control Chart,）,Process,安全性的概念,當,Process,的,output,由偶然原因構成時，定義為工序處理安定狀態,所謂的安定還指：所有的分組的平均值及其範圍都處于各自的管理上，下限以內，這意味著：發生變動的异常原因并沒有增加。,若是在管理圖上有脫离管理界限的點，數據值的分布不是隨機分布而有一定傾向性的話，這種情況可以視為嚴重的异常情況。,212,管理圖（,Control Chart,）,結論：,Process,若在安全的狀態下，測定值位于,output,，超過,3,的安全變動範圍的情況極少,安定的,Process,變動區域,（只是存在偶然原因）,异常原因變動範圍,UCL,X,LCL,异常原因變動範圍,213,管理圖（,Control Chart,）,什麼是管理圖（,Control Chart),？,為了判定工序的狀態還是不安定狀態，用統計工具來描述工序的連續的變化。,管理圖的種類,按統計量的分類,計量型管理圖：能連續測定的值（長度，溫度，濕度）,計數型管理圖：离散型測定的值（不良品數，缺陷數）,214,管理圖（,Control Chart,）,按使用目的分類,工序解釋用管理圖：為确知工序處于什麼樣的狀態？調查由什麼原因而產生何種散布？,工序管理用管理圖：隨著作業，通過管理圖檢查該結果，為找出异常及構成的原因，以利于及時采取對策。,215,管理圖（,Control Chart,）,管理圖的管理界限決定,管理界限使用,3,，相應占有面積為正規分布的,99.73%,的相應面積，即异常原因引起平均值和平均偏差的變化不大，偶然原因引起的變動，大部分在管理界限以內。,若是測定品數量增加，則可以更明确地評價母體的特性。,管理界限隨著取樣的大小而變動；取樣量的加大，管理界限的幅會隨之減小。（依照規格的上，下限）即減少,的危險性。由此取樣大小為,2,n,6,典型地使用,n=5,。,216,管理圖的种类（,Control Chart,）,管理圖的種類,連續地測定數值的情況,离散地測定數值的情況,平均值,&,範圍,管理圖（,n3),典型的,35,個,平均值,&,標準偏差,n,：,10,不良率管理,P,管理圖（,n,：,50),DPU/DPU,追蹤,不良管理,nP,管理圖（,n,：,50),不良數追蹤,217,218,管理圖（,Control Chart,）,管理圖的,Minitab,運用（計量型）,顧客服務中心監控顧客的滿足度，每周對顧客依照地域調查其對,10,個中心的的滿足度，制成如下圖的圖表,管理图使用分析,全體,Subgroup=25,Subgroup Size=10,平均,=4.034,範圍的平均：,1.045,219,管理圖（,Control Chart,）,第,7,次的周間評價在,3.712,以下,顧客滿足分數的變化，若是由异常原因引起發生的原因，進行體系管理确認發生問題，給予改善。,第,7,周的中心間的變動，比設想的高。,220,管理圖（,Control Chart,）,管理圖的,Minitab,運用（計數型）,地區牙科協會為了弄清顧客為什麼不遵守約定時間，改善,Team,從,97.1,月開始引進,Flexible Time,制利用過去的數據得到了下列數據。,按月調查數據是,100,件,221,管理圖（,Control Chart,）,年度,1997,月,7,8,9,10,11,12,%Failed,40,36,36,42,42,40,年度,1998,月,1,2,3,4,5,6,%Failed,20,26,25,19,20,18,月,7,8,9,10,%Failed,16,10,12,12,222,管理圖（,Control Chart,）,管理界限線以,1996,年數據基準設定的。,管理圖表示,Flexible Time,制的實行後未遵守約定件急劇地減少。,新的方向設定後，平均由此,39%,到,18%,實現了改善。,223,管理圖（,Control Chart,）,管理圖用系數表,下列表中的常數是,SPC,管理圖常用的值,n,A2,A3,D3,D4,B3,B4,d2,d3,1,2.66,3.76,-,-,-,-,-,-,2,1.880,2.659,0,3.627,0,3.627,1.128,0.853,3,1.023,1.954,0,2.575,0,2.586,1.693,0888,4,0.729,1.628,0,2.282,0,2.266,2.059,0.660,5,0.577,1.427,0,2.115,0,2.089,2.326,0.864,224,管理圖（,Control Chart,）,n,A2,A3,D3,D4,B3,B4,d2,d3,6,0.483,1.287,0,2.004,0.030,1.970,2.534,0.848,7,0.419,1.182,0.076,1.924,0.118,1.882,2.704,0.833,8,0.373,1.099,0.136,1.964,0.185,1.815,2.847,0.820,9,0.337,1.032,0.184,1.816,0.239,1.761,2.970,0.808,10,0.308,0.975,0.223,1.777,0.284,1.716,3.078,0.797,225,管理圖（,Control Chart,）,A2,：平均的標準誤差的,3,倍,D3,：,1+,範圍的標準誤差的,3,倍,D4,：,1-,範圍的標準誤差的,3,倍,d2,：範圍的平均值修正,d3,：範圍的平均偏差修正,226,管理圖（,Control Chart,）,管理圖解釋,對于正常的,Run,的變化予以說明，概要的成績狀況如下：,許多點接近中心線,少數點，很接近管理界限,沒有在管理界限以外的點（即使有，也很少）,連續,25,個點在管理界限以內時,連續,35,個點中，脫离管理國創始的在,1,個以內時,連續,100,個點中，脫离管理界限的點在,2,個以內時,227,管理圖（,Control Chart,）,UCL,CL,LCL,228,管理圖（,Control Chart,）,管理圖解釋,(Run),：連續地向中心線一邊偏側時，顯示的點意味著群。,由工序的平均，散布發生小的變化而引起，尋找原因，采取措施。,229,管理圖（,Control Chart,）,有,5,個點的,Run,要注意工序的進行狀態,有,6,個點的,Run,，要采取行動的準備,有,7,個點的,Run,，要采取行動,UCL,CL,LCL,230,管理圖（,Control Chart,）,周期（,Cycle,）：意味著在某種原因下，對工序產生周期性的影響,明确工序周期性變動的原因，對工藝采取措施,CL,LCL,UCL,231,管理圖（,Control Chart,）,傾向（,Trend,）：意味著點顯示為向某一方向連續變化。,UCL,CL,LCL,232,管理圖（,Control Chart,）,脫离管理：調查工序的异常原因，采取杜絕再發,UCL,CL,LCL,233,管理圖（,Control Chart,）,管理狀態和安定狀態：點散布在中心線的附近，并且不脫离管理界限下的狀態。,UCL,CL,LCL,234,管理圖（,Control Chart,）,接近管理界限：將中心線和管理界限間進行,3,等份，點處于最外部分,2/3,的狀態,由于工序的散布增加，通過工序的點檢及确認，采取必要的行動,UCL,CL,LCL,235,管理圖（,Control Chart,）,接近中心線：接近中心線的點，持續的連續出現顯示,取樣有問題或是由工序方法變更而引起,UCL,CL,LCL,236,附 錄,237,Six Sigma Review,測定階段,Review,階 段,實行方案,1),推出實際問題,為什麼要改善,Field SVC,不良率，收率，銷售實績，部品廢棄等,技術上明确定義跟問題相關的反應值“,Y”,為了把反應值特性化而使用,Process Map,Logic Tree,Minitab,將有問題的系統細分後，繼續往層展末期，選定最終必須善的重要特性值。,整理或記述問題使其視角化。,238,Six Sigma Review,階 段,實行方案,2),測定計劃,對于反應值“,Y”,确認測定系統的程度,實施,GRP,，确認系統有什麼樣的,Issue,事項，必要時進行原因分析，對于問題點，樹立改善計劃，從測定系統開始進行改善。,Data,收集時，一定要按照,Rational Subgroup Plan,進行實施,在短期的條件下不能收集連續作業狀態的,sample,要對引起,Process,變化的日常性的全部條件，變化原因進行事前,Review,，包括全部因素的,sample,數量，是由,subgroup,數決定的。,Data,收集應包括日常煌作業條件下可能發生的群內變動和群間變動,239,Six Sigma Review,階 段,實行方案,3),測定結果,确認測定數據的正規性,對工序能力分析結果，使用,Minitab,分析問題點，制定向後方向的計劃,如果拓應值“,Y”,多個時，可制表分析,240,Six Sigma Review,階 段,實行方案,4),測定階段概要,使用,4-Block Diagram,對工序能力水平下結論，標示影響工序能力的,Issue,事項,Z.st,，,Z.lt,，平均值移動問題，散布問題等等,分析,Graph,或討論影響反應值“,Y”,的工序能力的基礎的,process,變量等之後,graph,化,概要,/,整理,Project,改善方案,issue,事項,&,障礙要因,确認決定暫定的致命少數要素的下一步分析階段的日程及方向,241,Six Sigma Review,分析階段,Review,階 段,實行方案,1),用統計的方法記述問題,調查各種可能的潛在因素“,X”,，樹立測定計劃,制成特性要因圖,ANOVA,Pareto Diagram,制成,Screening DOE,Regression,等等,242,Six Sigma Review,階 段,實行方案,2),抽出“,X”,因素,找到給反應值“,Y”,實際影響的因素,利用,Plot,，,Chart,等，找到致命性的所屬因素,(CTQ),Box Plot,，,Regression,，,ANOVA,，假設檢驗,(T-Test),，,Screeing DOE,針對“,X”,因子，制成表可知，記成影響圖,通過實驗計劃确定什麼因素在什麼條件下產生影響，在分析階段上找出相關因子及預想水平,243,Six Sigma Review,階 段,實行方案,3),分析階段概要,确定潛在的致命性的因素（,CTQ,）導出在怎樣的條件下表現出影響度,樹立計劃，以便可以确認致命性的因素（,CTQ,）和它們的影響,記述下有效的潛在解決方法，和不有效的潛在解決方法,Process,變更，技術性變更，設計變更等等,簡要概括,Issue,事項，達成程度,244,Six Sigma Review,改善階段,Review,階 段,實行方案,1),統計式解決方案,Regression/ANOVA,另外,DOE,的實施,將實行結果，用,output,顯示,對于主效果和,Cube Plot“Y”,反應值最佳條件給予提示。,對,P-Value,較好適用,245,Six Sigma Review,階 段,實行方案,2),對于統計式結論進行驗證試驗,導出結論,對于反應值管理,/,為了最佳化，設定界限,必要時進行變更,spec,确認由輸入值的變動，依統計方法而對反慶值變動影響程度進行确認,為了使“,X”,因素的設定到最佳化，使用,Regression,若是找到了給予最佳條件的致命性因子（,CQT,）和水準要驗證改善效果,分析現象同時做工序能力确認，此時進行的,sample,一定要依照,Rational Subgroup Plan,做包含群內的變動和群間變動工的,sample,做驗證試驗，确認是否得以改善。,246,Six Sigma Review,階 段,實行方案,3),改善階段概要,對于致命性所屬因子（,CTQ,）和“,Y”,決的密切影響程度，導出結論,對于選定的最佳條件，樹立計劃，將她使用于要管理實行的場所,通過,Process Optimization,的達成，將改善效果予以記述,為了持續地保持改善效果，記錄需要采取的,action,Process,變更，系統變更，教育訓練，技術性變更，材料變更，,Design,變更等等,雖然完成了改善目標，但要确實确認有無相應的負作用,247,Six Sigma Review,管理階段,Review,階 段,實行方案,1),管理計劃實行,如果,Design,變更時，一定要記述新的條件下，對反慶值的影響程度,對于致命性所屬因子“,X”&,問題（反應值，,CTQ,）的“,Y”,做統計式管理構筑能夠确認工序能力的系統,對于异常條件發生，所采取的,action,給予定義,who,，,what,，,when,，,where,，,why,，,how,設定工序能力,checks,的,schedule,具備事後管理，業務分擔明确化,