工业机器人操作与编程-认识示教器.ppt

单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*/,认识示教器,示教器组成,示教器操作界面,功能,使能器按钮的功能与使用,1,/8,主要内容,掌握机器人,示教器的基本结构及界面常用,功能。,2,/8,示教器组成,6,2,4,8,1,7,9,10,11,5,3,1-,示教器线缆,2-,触摸屏,3-,机器人手动运行的快捷按钮,4-,紧急停止按钮,5-,可编程按键,6-,手动操纵杆,7-,程序调试控制按钮,8-,数据备份用,USB,接口,9-,使能器按钮,10-,示教器复位按钮,11-,触摸屏用笔,1,3,/8,示教器操作界面功能,操作界面：,选项名称,说,明,HotEdit,程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口,输入输出,设置及查看,I/O,视图窗口,手动操纵,动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口，也可显示实际位置,自动生产窗口,在自动模式下，可直接调试程序并运行,程序编辑器,建立程序模块及例行程序的窗口,程序数据,选择编程时所需程序数据的窗口,备份与恢复,可备份和恢复系统,校准,进行转数计数器和电机校准的窗口,控制面板,进行示教器的相关设定,事件日志,查看系统出现的各种提示信息,资源管理器,查看当前系统的系统文件,系统信息,查看控制器及当前系统的相关信息,注销,注销用户，可进行用户的切换,重新启动,机器人的关机和重启窗口,2,4,/8,使能器按钮的功能与使用,使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。,只有在按下使能器按钮，并保持在电机开启的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。,当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。,使能器按钮的功能：,3,5,/8,使能器按钮的功能与使用,使能器按钮的使用,：,在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电机开启状态。,使能器按钮第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态,已开启（速度,1000,已停止（速度,1000,3,6,/8,总结,掌握机器人,示教器的基本结构及界面常用,功能。,7,/8,THANKS!,