煤矿用阀知识培训word版本.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,煤矿用阀知识培训,学习内容：,液压支架用阀的发展现状及趋势,液压支架的工作原理与基本结构,阀类在液压支架中的作用、工作原理及一般故障处理办法,阀类的装配技巧与试验方法,几种常见的液压基本回路,液压支架用阀的发展现状及趋势,上世纪七十年代我国大规模引进德国、英国、波兰等国家的综采设备，对阀类也进行了深入的研究，经历了消化、吸收和改进提高的过程，到目前已形成了较完整的设计、制造和科研体系。到八十年代末，以江、浙一带为代表的民营企业迅速崛起，产品大多以中低端为主，阀类品种较多，加工相对简单，密封材料以橡胶、聚甲醛为主，密封性能较好，但寿命低，可靠性及抗污染能力差。,九十年代欧美国家的综采技术大副提高，高产高效机械化程度日新月异，电液控制、插装硬密封阀大量应用，国产综采设备落后很多，阀的研究与更新变化不大。郑州煤机厂、北京煤机厂也投入了大量,液压支架用阀的发展现状及趋势,的人力、物力对电液控制技术进行研究，并做了井下工业性试验，因其可靠性与防爆能力差而不了了之。,2000,年神华集团大柳塔矿全套引进国外的先进设备与先进经验，单井年产煤,300,万吨以上，高产、高效、高端设备发挥了极大的作用，,2007,年郑煤机集团生产的,6.3,米大采高支架，在神华集团上湾矿单井年产煤,1300,万吨，带来了极大的效益，电液控制技术及其高可靠性发挥地淋漓尽致。随着国家政策的调整，高端液压支架将逐步占据主导地位，电液控制技术及大流量、插装硬密封阀的高可靠性、高效率将凸显出来。,液压支架的工作原理与基本结构,一、,液压支架的工作原理：,以乳化液泵站的高压液体为动力，通过液控系统，按要求使支架及附属装置完成支撑、降柱、移架、推溜、调正以及防护等动作，从而实现支护工作机械化。,1,、液压支架工作三个承阻阶段：,a,、,初撑阶段,：在升架过程中，当顶梁和顶板接触，立柱活塞腔内液体的压力逐渐上升到泵站供液压力，使泵站停止供液，单向阀闭锁，这个阶段叫液压支架的初撑阶段。此时，支架对顶板的支撑力称为初撑力。,立柱初撑力,=,活塞面积,泵站供液压力,F,初,=S P,泵,支架初撑力,=,立柱数,立柱初撑力,支护效率,液压支架的工作原理与基本结构,液压支架井下工作场景,液压支架的工作原理与基本结构,b,、,承载增阻阶段,：支架初撑后，随着顶板的下沉，立柱活塞腔内密闭的液体受压，液体压力升高，呈现承载增阻状态，直到安全阀开启前这一阶段，称为承载增阻阶段,c,、,恒阻阶段,：支架承载后，随着顶板压力增大，立柱活塞腔内的液体压力升高，当压力超过安全阀工作压力时，安全阀开始泄液。安全阀泄液时立柱便降缩，而立柱活塞腔压力减小，这就是液压支架的让压特性。当压力小于安全阀调定压力时，安全阀关闭，支架恢复正常工作。安全阀出现重复泄载时，支架处于恒阻阶段，由安全阀控制的立柱呈恒阻特性。此时立柱或支架承受的最大载荷称为工作阻力。,立柱工作阻力,=,活塞面积,安全阀调定工作压力,支架工作阻力,=,立柱个数,立柱工作阻力,支护效率,液压支架的工作原理与基本结构,二、液压支架的基本结构：,1,、架体部分：金属结构件（底座、顶梁、掩护梁、,前梁、尾梁、插板、连杆等）。,2,、工作机构：立柱、千斤顶。,3,、液压控制系统：各种阀类，电液控制元件、管路 附件、胶管等。,4,、附件：防倒、防滑、防转等机构。,液压支架的工作原理与基本结构,支撑掩护式,掩护式,液压支架的工作原理与基本结构,三、液压支架产品型号编制,支架型号主要由,“,产品类型代号,”,、,“,第一特征代号,”,和,“,主参数代号,”,组成。如果这样表示仍难以区分时，再逐一增加,“,第二特征代号,”,、,“,补充特征代号,”,以至,“,设计修改序号,”,。,设计修改序号,补充特征代号,主参数,第二特征代号,第一特征代号,产品类型代号,支架型号的编制方法：支架第一特征代号,用 途,产品类型代号,第一特征代号,产品名称,一般工作面支架,Z,Y,Z,D,掩护式支架,支撑掩护式支架,支撑式支架,特殊用途支架,Z,Q,F,P,C,G,T,大倾角支架,放顶煤支架,铺网支架,充填支架,过渡支架,端头支架,用途,产品代号,第一特征代号,第二特征代号,注 解,一般工作面支架,Z,Y,Y,省略,Q,支撑掩护式支架,表示支顶掩护式支架，平衡千斤顶设在顶梁与掩护梁之间,支顶掩护式支架，平衡千斤顶设在底座与掩护梁之间,Z,省略,Y,X,表示四柱支顶支撑掩护式支架,二柱支顶，二柱支掩支撑掩护式支架,立柱,“,X,”,型布置的支撑掩护式支架,D,省略,Y,X,表示垛式支架,稳定机构为摆杆的支撑式支架,节式支架,特 殊 用 途 支 架,Z,F,D,Z,省略,G,T,单输送机高位放顶煤支架,中位放煤,表示低位放煤,放顶煤过渡支架,放顶煤端头支架,P,省略,Y,G,T,表示支撑掩护式铺网支架,掩护式铺网支架,铺网过渡支架,铺网端头支架,G,省略,Y,表示支撑掩护式过渡支架,掩护式过渡支架,T,省略,Z,H,表示偏置式端头支架,中置式端头支架,后置式端头支架,Q,省略,Y,表示支撑掩护式大倾角支架,掩护式大倾角支架,支架产品型号编制方法的示例,Z Z 5600 /17/35,Z Y 5600/20/35 L D,Z F Z4400/16/28 S T,Z F 5200/17/28 E H,支架最小高度,17dm,支架最大高度,35dm,支架工作阻力,5600KN,支撑掩护式,支架,电液控制,整体顶梁,支架最大高度,35dm,支架最小高度,20dm,支架工作阻力,5600KN,掩护式,支架,抬底座装置,四连杆机构,支架最大高度,28dm,支架最小高度,16dm,支架工作阻力,5600KN,中位放煤,放顶煤,支架,反四连杆机构,移架步距,800mm,支架最大高度,28dm,支架最低高度,17dm,支架工作阻力,5200KN,放顶煤,支架,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,一、操纵阀：,操纵阀是液压系统中的方向控制阀，是一个配液阀。它可以把高压液分配到需要的部位，完成升柱、降柱、推溜、移架等动作。,手动操纵阀系列,电液控制主阀,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,1,、操纵阀常用型号：,ZC,、,GZC(ZCFD),、,CF-PZ125/320B,、,ZCF5(NCF),、,ZCF6,80L/min,125L/min,ZCF1 ZCF4(BZF)ZHY16(DHC)FHS400/40,200L/min,400L/min,手动先导操纵阀,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,2,、工作原理：,O,P,A,B,附图,3,、试验方法与要求：,中位机能,O,型,动作灵敏无蹩卡,高低压密封无泄漏,换向的可靠性（复位）好,阻力损失小,Q125L/min p 5MPa,125L/min Q250L/min,p6MPa,250L/min Q p7MPa,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,4,、一般故障的处理办法：,故障现象,可能原因,处理办法,手柄处于中位有响声，,O,口或,A,、,B,口有液体漏出；活塞杆有缓动现象。,1,、操纵阀中位串液，进液阀芯与阀座,密封处垫上杂物。,2,、密封损坏，或阀座有碰伤。,3,、进液阀芯或回 液阀芯蹩卡。,1,、多动作几次，如无效则更换。,2,、更换密封件或阀座。,3,、多动作几次，无效则更换阀芯。,手柄处于工作位置液流声大，立柱或千斤顶动作缓慢。,1,、操纵阀工作位串液，回液阀芯与阀,座 密封处垫上杂物。,2,、密封损坏，或密封刃口有碰伤。,3,、液控单向阀或千斤顶内部串液严重，,造成液流直通。,1,、多动作几次，如无效则更换。,2,、更换密封件或加工件。,3,、更换液控单向阀或千斤顶。,阀体外漏液,1,、螺母松动或片阀间密封损坏。,2,、回液阀芯或回液阀套与壳体密封损坏。,3,、接头与壳体连接处密封损坏。,1,、更换密封并紧固螺栓。,2,、更换密封件。,3,、更换密封件。,操作手柄折断，手把不灵活，不能自锁。,1,、手柄遭重击或制造缺陷。,2,、压块或销轴卡死，变形或损坏。,3,、压块与凸轮磨损严重。,更换,立柱或千斤顶动作缓慢，有蹩压现象。,1,、操纵阀回液阻力过大，回液阀芯不灵,活或打开间隙太小。,2,、液控单向阀控制口打不开或管路不通。,1,、更换回液阀芯或操纵机构。,2,、维修液控单向阀，检查管路系统。,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,二、液控单向阀：,支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。,作用,：主要用来闭锁立柱或千斤顶工作腔中的液体，而使之保持压力。当立柱或千斤顶另一腔进液时，同时给该阀的控制腔供液，将阀打开，使立柱或千斤顶工作腔中的液体回液。,1,、常用,液控单向阀的型号：,KDF1B,、,KDF1C,、,KDF2Z,、,KDF 1d,、,ZDF-42/200,小流量,80-125L,中流量,200L,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,FDY400/45,、,FDY480/50,大流量,400-500L,2,、工作原理,附图,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,3,、试验方法与要求：,a,、密封可靠，特别是锁紧立柱下腔液路的液控单向阀，需长时间保持绝对密封。,b,、动作灵敏，尤其要求关闭及时，保证刚刚锁紧的液压缸中的压力不低于泵站,供液压力的,90%,。,C,、,阻力损失小,Q125L/min p 5MPa,125L/min Q250L/min,p6MPa,250L/min Q p7MPa,d,、瞬态冲击，卸载过程最大冲击压力值不得大于公称压力的,115%,。,e,、工作寿命长，保证工作面推进,800-1000,米不需更换。寿命试验,3,万次。,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,4,、一般故障的处理办法：,液控单向阀,不能闭锁油路,1,、阀芯与阀座密封处有杂物。,2,、阀垫或,O,形圈损坏。,3,、阀芯多次冲击变形，蹩卡不复位。,4,、与之配套的安全阀损坏。,1,、拆卸清理杂物。,2,、更换密封件。,3,、更换阀芯或整体更换,4,、更换维修。,闭锁腔不回液,立柱千斤顶不,降柱,1,、顶杆变形、折断、打不开阀芯。,2,、顶杆处密封损坏，向回路串液。,3,、控制油路堵塞，不通液。,4,、顶杆与壳体或阀套蹩卡，推不动。,1,、更换顶杆。,2,、更换密封件。,3,、检查管路，保障畅通。,4,、更换。,立柱上腔涨缸,1,、液控腔不回液或阀接板孔不透。,2,、弯头、胶管等管路不通。,3,、回液截止阀、回油断路阀没打开。,4,、操纵阀不回油或打开间隙太小。,1,、检查更换。,2,、检查更换。,3,、打开截止阀。,4,、维修操纵阀。,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,三、安全阀,安全阀是液压支架重要元件之一，用来控制液压支架实际工作阻力并使其 不超过允许值。其性能好坏直接影响支架强度与安全系数，影响支架支护能力的发挥。,作用：,1,、防止立柱或千斤顶过载，保证支架安全地工作。,2,、保证支架的可缩性和恒阻性。,3,、液体压力未达到额定释放压力时，为常闭，起密封作用。,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,1,、常用安全阀的分类：,YF1B,、,YF4,、,YF5,、,ZHYF1A,、,ZHYF,、,BSYF,、,FAD160/50,、,FAD250/50,小流量,Q16L/min,中流量,16-40L/min,大流量,100-250L/min,FAD500/50 FAD1000/50,超大流量,500-1000L/min,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,2,、安全阀的工作原理,:,见图,3,、试验方法与要求：,开启压力：系统增压，阀开启时所需要的最小压力，单位,MPa,。,公称压力,40 MPa,开启压力调定值偏差为,1 MPa,。,公称压力,40 MPa,开启压力调定值偏差为公称压力,2.5%,关闭压力：系统减压，阀关闭后所能保持的最大压力，单位,MPa,。,关闭压力值不得低于公称压力的,90%,。,小流量启溢闭特性：,压力波动值不得超过公称压力的,10%,最大值不得超过公称压力的,110%,最小值不得低于公称压力的,90%,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,O,t,p,Pmax,Pmin,安全阀启溢闭特性及范围,公称流量启溢闭特性,寿命试验：应力循环寿命、小流量溢流寿命、公称流量溢流寿命。,密封试验：高压密封（公称压力的,90%,）、低压密封（,2 MPa,。）,强度试验：公称压力的,1.5,倍。,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,技术要求,：,1,、结构简单，动作灵敏，在过载时能及时起到溢流卸载的作用。,2,、卸载时，要求压力波动小，保证立柱工作阻力平稳。,3,、工作压力高，采用乳化液为工作介质，为保证密封可靠，一般采用软,硬密封副。,4,、储存或长期不工作，开启压力不得有变化。（弹簧的疲劳程度）,5,、抗污染能力强。,阀试验控制台,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,4,、一般故障的处理办法：,故障现象,可能 原因,处理方法,安全阀,不到额定工作压力就开启,1,、未按要求调定压力。,2,、密封损坏或弹簧疲劳。,3,、井下调动。,1,、重新调定。,2,、更换。,3,、严禁井下调动安全阀。,正常开启后不能及时关闭,1,、阀芯蹩卡。,2,、弹簧失效。,3,、密封损坏。,更换,外载超过额定压力，安全阀不能开启,1,、调压过高，不符合要求。,2,、阀芯、弹簧变形卡死。,3,、弹簧生锈，节距过小无行程。,4,、,防尘失效，杂质进入，弹簧无法压缩,更换,千斤顶上腔安全阀频繁开启,千斤顶下腔供液，上腔回液阻力过大，安全阀瞬间开启。,此现象属液压系统原因，目前无太好解决办法,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,四、单向锁,单向锁实际上也是一种液控单向阀。联接方式为管式。,作用：,一般用来封闭千斤顶活塞腔的压力液，也用于封闭活塞杆腔。,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,1,、常见单向锁的型号：,DSF,、,ZDS,、,DS10,、,YD-PK125/40,、,YD-PK200/40,、,YDF-42/200G,、,ZDF-42/200G,80L/min,125L/min,200L/min,ZDS16A,、,FDY480/50,400-480L/min,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,2,、工作原理：,见图,3,、试验方法：,4,、一般故障处理办法,同液控单向阀,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,五、双向锁：,双向锁实际上是由两个液控单向阀组合而成，主要利用单向阀的逆止作用来封闭千斤顶两个工作腔的液体，以保持千斤顶在不同的伸出位置上。,双向锁多使用在护帮千斤顶和平衡千斤顶。,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,1,、常用双向锁型号：,SSF,、,SKS1,、,SKS1B,、,SSF4.00,、,SYD-PK125/40,、,XSS10,、,FDSB10,80L/min,125L/min,FDSG16A,400L/min,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,2,、工作原理：,1-,阀体；,2-,活塞；,3-,卸荷阀心,见图,SSF4.00,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,3,、试验方法与要求：,动作灵敏，复位性要好,密封要可靠,阻力损失要小,工作寿命要长,抗污染能力要好,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,4,、一般故障处理办法：,故障现象,可能原因,处理办法,双向锁,不能闭锁油路,1.,阀芯与阀座密封处有杂物,2.,阀垫或,O,形圈损坏,3.,阀芯多次冲击变形，蹩卡不复位,4.,顶杆变形，蹩卡不复位,1.,拆卸清理杂物,2.,更换密封件,3.,更换阀芯或整体更换,4.,更换顶杆,闭锁腔不能回液，立柱千斤顶不能回缩,1.,顶杆变形、折断，大不开阀芯,2.,顶杆处密封损坏，向回液串液,3.,控制油路阻塞，不通液,4.,顶杆与壳体或阀套蹩卡不能移动,1.,更换顶杆,2.,更换密封件,3.,检查油路，保障畅通,4.,更换,闭锁上腔安全阀频繁开启，速度缓慢，伴随有节流声,1,、回液阻力过大，背压升高,2,、顶杆或阀芯蹩卡，打开行程小,3,、操纵阀回液间隙小,1,、阀设计问题,2,、更换顶杆或阀芯,3,、维修操纵阀,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,六、截止阀,截止阀的作用是，当工作面上某一支架的液压系统发生故障而需要 检修时，它能使该支架的液压系统与主管路断开，而不影响其他,支架的正常工作。,截止阀的分类：平面截止阀、锥面截止阀、球形截止阀,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,1,、常用截止阀的型号,:,PJF13/25,、,PJF13/32,、,ZJF16/25,、,ZJF16/32,、,NZJF3.00E,、,NZJF4.00D,平面截止阀,锥面截止阀,QJ10(G)(M),、,QJ13,、,QJ19,、,QJ25,、,QJ13/25(,四通球阀）,球形截止阀,YJF1.00A,高压先导截止阀,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,2,、工作原理：,见图,PJF13/25,、,NZJF3.00E,、,YJF1.00A,3,、要求：,密封性能良好,手轮或轴把使用时操作力矩要小、灵活,抗污染能力强,抗冲击能力强,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,4,、一般故障处理办法：,故障现象,可能原因,处理方法,截止阀,截止阀关不严,漏液,1,、阀座损坏,2,、密封面有伤,3,、先导阀不起作用,4,、其它密封件损坏,更换,截止阀打不开,1,、平衡孔堵塞、未钻透,2,、螺纹冲击变形研死,3,、零件同心度较差,更换,高压先导截止阀释放孔断续岀液,高压先导截止阀启闭瞬间，先导阀压力释放，残留余液,此为正常现象,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,七、回油断路阀：,回油断路阀串连在操纵阀与主回路之间的回液管路上。它实际是一个单向阀。,作用：,1,、防止主回液管由于邻架动作而使背压较高时的液体进入支,架的液压系统，引起千斤顶的误动作。,2,、支架液压系统需要检修时，不影响工作面主回液管的液体,流回油箱。,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,1,、常用回油断路阀的型号：,HDF13,、,HDF16,、,HDF19,、,HDF(B25),、,HDF(B32),2,、工作原理与试验方法：,见图,3,、一般故障处理办法：,故障现象,可能原因,处理办法,回油断路阀,关闭不严，回液倒流,1,、阀芯或密封面损坏,2,、杂质、脏物卡塞,3,、弹簧力弱或损坏,1,、更换,2,、拆卸清理,3,、更换,回油断路阀打不开，背压升高,1,、阀芯或弹簧变形,2,、长时间不工作锈蚀,3,、脏物堵塞,更换,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,八、交替单向阀：,交替单向阀一般用于油缸的联动或差动油路。,分单向交替和双交替两种类型，差动组合阀是交替阀与液控单向阀组合而成的一种特殊形式。,单向交替阀,双向交替阀,差动组合阀,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,1,、交替阀的常见型号：,JDF4C.00,、,PJFD/10,、,JDF4E,、,SJF10,、,SJF13,、,SJF16,、,CZF13,（,16,）,单交替,双交替,差动组合阀,2,、工作原理：,见图,3,、试验方法：,4,、一般故障处理办法：,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,九、过滤器：,用于过滤乳化液中的杂质，保证支架液压系统的清洁度，防止其它阀类被污染。常串连在操纵阀与主进液之间。,1,、常见过滤器型号：,GLQ13,、,GLQ16,、,GLQ19,、,GLQB25,、,GLPB10,、,GLFX,高精压过滤器,喷雾过滤器,反冲洗过滤器,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,2,、工作原理：,P1,P2,A,B,GLFX,反冲洗过滤器,3,、试验方法：,4,、一般故障处理办法：,故障现象,可能原因,处理办法,过滤器,过滤器堵塞、烂网，不起作用,1,、杂质、脏物堵塞,2,、过滤网破损,1,、定期清理,2,、更换,反冲洗过滤器,A,、,B,口漏液或手把自动打开,1,、阀座或钢球损坏,2,、左右钢球可能装反,1,、更换,2,、更换钢球,千斤顶运动速度变慢,手把扳不动,1,、过滤器堵塞，供液不足,2,、手把压的过紧或同心度差,1,、反冲洗,2,、更换手把或钢球,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,十、底阀：,底阀用于双伸缩立柱，固定在二级缸的活塞底面，是联接一级缸与二级缸活塞腔的液体通道。此阀为单向顺序阀。,FD(G,）,SL4.04,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,1,、常见底阀型号：,Q/ZZM2074-87,、,SL4.04,、,DF1,、,FD(G),2,、工作原理：,见图,3,、试验方法及要求：,底阀型号,开启压力,关闭压力,反向低压密封,反向高压密封,Q/ZZM2074-87,2.80.1MPa,不低于,1.1MPa,2MPa,不允许漏,40MPa,不允许漏,SL4.04,3.430.3MPa,不低于,1.1MPa,2MPa,不允许漏,40MPa,不允许漏,DF1,3.430.3MPa,不低于,1.1MPa,2MPa,不允许漏,40MPa,不允许漏,FD(G),0.1MPa,2MPa,不允许漏,45MPa,不允许漏,行程不小于,6-8mm,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,4,、一般故障处理办法：,故障现象,可能原因,处理办法,底阀,活柱不降柱,1,、底阀顶杆折断或碎裂,2,、底阀弹簧碎裂,3,、缸底加工误差，底阀,打不开,更换,降柱时活柱先降、二级缸后降,1,、阀座或顶杆损伤，密封失效,2,、密封件损坏,3,、顶杆或弹簧蹩卡,更换,升柱时活柱先升、二级缸后升,1,、底阀开启压力过低,2,、一级缸与二级缸配合过紧,3,、一级缸扁或直线度差,更换,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,十一、喷雾阀：,用于消除采煤时的粉尘，保护矿工身体健康，提高工作面现场环境条件。,FPD,ZPF13,PW04,阀类在液压支架中的作用及一般故障处理办法,喷雾分前、后喷雾，大多与立柱、前梁、尾梁、插板联动工作。,喷雾阀有两位两通阀和液控单向阀两种形式。,1,、常见型号：,ZPF13,、,PSF,、,YPF160/42,、,FPD,、,FPD,两位两通阀,液控单向阀,A,B,P,开,A,PA,PB,2,、工作原理：,见图,3,、一般故障处理办法：,喷与不喷的问题,阀装配青工培训,几种常见的液压回路,P,O,A,B,推移千斤顶,差动组合阀,操纵阀,差动组合回路,阀装配青工培训,P,O,A,B,A1,B1,R,双交替差动回路,阀装配青工培训,P,O,A,B,R,旁路回液、快速降柱回路,阀装配青工培训,尾梁千斤顶,插板千斤顶,联动喷雾回路,P,水进,P,水出,阀装配青工培训,平衡补偿双向闭锁回路,阀装配青工培训,一、二级护帮联动回路,