继电接触器控制系统.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,济南班,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第,11,章,继电接触器控制系统,目 录,11.1,常用控制电器,11.2,鼠笼式电动机直接起动控制电路,11.3,鼠笼式电动机正反转控制电路,11.4,行程控制,11.5,时间控制,11.6,应用举例,控制电器,手动电器,自动电器,刀开关,组合开关,按钮,接触器,继电器,行程开关,11.1,常用控制电器,返回,由操作人员手动操纵,按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作,一、刀闸开关,控制对象：,380V,，,5.5kW,以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀,闸的额定电流值一般选择：,（,3-5,）异步电机额定电流,电路符号,Q,返回,二、按钮,常开,(,动合,),按钮,电路符号,SB,复合按钮,：,常开按钮和,常闭按钮做在一起,。,电路符号,SB,常闭,(,动断,),按钮,电路符号,SB,作用,：,接通或断开控制电路,返回,三、,交流接触器,用来接通或断开电动机,或其他设备的主电路,作用,构成,；,主要由电磁铁和触点两部分组成，,触点又可分为主触点和辅助触点,。,接触器技术,指标,：,额定工作电压、电,流、触点数目等,返回,返回,动作过程,线圈通电,衔铁被吸合,触点闭合,接通电源,线圈,铁芯,衔铁,主触点,弹簧,辅助,触点,M,3,电动机,返回,接触器线圈,接触器主触点用于主电路,(,流过的电流大，需加灭弧装置）,常开,常闭,接触器,辅助触点,用于控制电路,（流过的电流小，无需加灭弧装置）,接触器有关符号,返回,四、,中间继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在,于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的,触点只能通过小电流,。,中间继电器,速度继电器,时间继电器（具有延时功能）,热继电器（做过载保护）,.,继电器类型,：,作用,：,继电器用来传递信号或用于控制电路中。,返回,发热元件,1.,结构,：,I,常闭触点,双金,属片,2.,工作原理,：,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开,。,扣板,五、,热继电器,功能,：,过载保护,返回,3.,热继电器的符号,发热元件,常闭触点,FR,FR,串联在主电路中,串联在控制电路中,返回,六、,熔断器,电路符号,FU,额定电流 的选择：,3.,频繁起动,的电动机,2.,一台电动机,（稍大）,1,.,电灯支线的熔丝,作用,：,用于短路保护,返回,作用,：,可实现短路、过载、失压保护。,结构,：,过流,脱扣器,欠压,脱扣器,工作原理,：,过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电,源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源,。,七、,自动空气断路器（自动开关,）,返回,KM,自锁,按下按钮（,SB,2,），线圈（,KM,）通电，,电机起动；同时辅助触点（,KM,）闭合。,即使按钮松开，线圈保持通电状态，,电机连续运转。,KM,SB,2,M,3,A,B,C,KM,FU,Q,SB,1,起动,按钮,停车,按钮,自锁的作用,11.2,鼠笼式电动机直接起动控制电路,返回,短路保护,方法：加熔断器,选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。,一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。,异步电机的起动电流,I,st,=(5-7),额定电流,保护措施,返回,电动机工作时，若因负载过重而使,电流增大，但又比短路电流小。此,时熔断器起不了保护作用,。,加热继电器，进行过载保护。,将任意两相热元件串接在电动机任意,两相中。,将其常闭触点串接在控制电路中。,过载保护,返回,KM,SB,1,KM,SB,2,FR,热继电,器触点,M,3,A,B,C,KM,FU,Q,FR,热元件,加一个或三个热元件是否也可以？,返回,零压（失压）保护,零压保护就是当电源暂时断电或电压严重,下降时，电动机即自动从电源切除。,方法：采用继电器、接触器控制,电源电压,85%,时，接触器触点自动,断开，可避免烧坏电机。,返回,A,B,C,M,3,KM,FU,Q,控制电路,KM,SB,1,KM,SB,2,在电源停电后突然再来电时，可避免,电机自动起动而发生意外事故,。,主电路,返回,方法：,起动按钮并联；停止按钮串联,乙地,甲地,KM,SB,1,甲,SB,2,甲,KM,SB,1,乙,SB,2,乙,FR,两地控制一台电动机,返回,方法一：,用,复合按钮,该电路,缺点,：动作不够可靠。,KM,SB,1,KM,SB,2,FR,SB,3,点动,+,连续运行,SB,3,：点动,SB,2,：连续运行,返回,方法二：,加,中间继电器,SB,：,点动,SB,2,：连续运行,SB,KA,SB,1,KA,SB,2,FR,KM,KA,主电路同方法一,返回,画图要求,（,1,）,首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中,各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；,（,2,）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便,于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；,（,3,）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即,在没有通电或没有发生机械动作时的位置；,（,4,）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读；,（,5,）控制电路中，根据控制要求按,自上而下,、,自左而,右,的顺序进行设计或阅读；,（,6,）继电器、接触器,线圈只能并联，不能串联,；,返回,11.3,正反转控制电路,一、正反转控制原理,1.,基本原理,将接到电源的任意两根,联线对调一头即可实现电动,机的正反转，为此可用两个,交流接触器来实现。,2.,基本要求,必须保证两个交流,接触器,不能同时工作,A,B,C,KM,R,M,3,FU,Q,FR,KM,F,返回,KM,F,KM,F,SB,1,SB,F,FR,KM,R,KM,R,KM,R,SB,R,操作过程：,SB,F,正转,SB,R,反转,停车,SB,1,3.,动作过程,接触器,不能同时工作,KM,F,KM,R,M,3,A,B,C,FU,Q,FR,返回,二、,加互锁的正反转控制,正转时，,SB,R,不起作用；反转时，,SB,F,不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路,。,KM,F,SB,1,KM,F,SB,F,FR,KM,R,KM,R,KM,F,KM,R,SB,R,互锁,互锁作用,：,主电路同前,返回,三、,双重互锁的正反转控制,电器互锁,机械互锁,KM,F,SB,1,KM,F,SB,F,FR,KM,R,KM,R,KM,R,KM,F,SB,R,缺点：,正转过程中要求反转，必须先按停,止按钮，然后才能按反转按钮,。,返回,一、,行程开关,电路的限位保护、行程控制、,自动切换等,。,常开（动合）触头,电路符号,ST,常闭（动断）触头,电路符号,ST,11.4,行程控制,与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,作用,结构,返回,返回,KM,F,KM,R,M,3,A,B,C,FU,Q,FR,二、,行程控制,行程控制，就是当运动,部件到达一定行程位置时采,用行程开关来进行控制。,实质为电动机,的正反转控制,主电路与电动机的正反转电路相同,返回,1.,行程控制的基本原理,正向,行程开关,ST,A,ST,B,反向,例：,要求下图中的行车运动到,A,、,B,两处时能够自动停车,。,KM,R,M,3,A,B,C,FU,Q,FR,主电路,返回,控制回路,KM,F,FR,KM,R,SB,1,KM,F,SB,2,ST,A,SB,3,ST,B,KM,R,KM,R,KM,F,行程开关,至右端位置撞开,ST,A,SB,2,正向运行,电动机停车,动作过程,反向运行可同样分析,返回,KM,R,SB,R,KM,F,FR,KM,F,SB,1,KM,F,SB,F,KM,R,KM,R,ST,A,ST,B,2.,自动往复运动控制,行程开关采用复,合式开关。正向运,行停车的同时，自,动起动反向运行；,反之亦然。,措施,在前面要求基础上，到达,A,、,B,处能自动返回。,返回,行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求,提示：,返回,时间继电器,钟表式,空气式,电子式,阻容式,数字式,11.5,时间控制,一、,时间继电器,时间继电器有通,电延时和断电延时两种,返回,时间继电器触点类型,断 电 式,常闭,断电,后,延时闭合,常开,断电,后,延时断开,通 电 式,瞬,时,动,作,延,时,动,作,常闭触点,常开触点,常开,通电,后,延时闭合,常闭,通电,后,延时断开,常闭触点,常开触点,返回,二、,时间控制,KM,1,FU,Q,KH,电机,绕组,A,x,B,y,C,z,KM,3,KM,2,主电路,电动机,Y,起动控制,返回,Z,B,Y,X,C,A,A,B,C,X,Y,Z,Y,起动时,KM,3,、,KM,1,工作,，电动机接成,Y,形,。,运行时,KM,2,工作，电动机接成,形,。,返回,Y,起动,控制电路,KM,2,KT,KM,3,KM,1,KM,2,KT,KM,2,KM,1,SB,1,SB,2,KM,1,FR,KM,3,KT,返回,Y,转换完成,使用了通电延时的时间继电器的两个触点：延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点,动作次序,Y,起动,延时,KM,1,通电,KM,2,通电,KM,3,通电,按,SB,2,KM,通电,KT,通电,KM,2,断电,KM,3,通电,KM,1,断电,返回,FU,A,B,C,B,C,KM,2,FR,2,FU,M,3,A,KM,1,FR,1,M,3,主电路,顺序控制电路,M1,起动后,M2,延时起动,要求,返回,KM,1,SB,1,SB,2,KT,FR,KM,1,KM,2,KM,2,KM,2,KT,控制电路,按,SB,2,KM,1,通电,KT,通电,延时,KM,2,通电,M,1,起动,KT,断电,M,2,起动,返回,KM,1,SB,1,SB,2,KT,FR,KM,1,KM,2,KM,2,KT,用以下电路可不可以,？,继电器、接触器的线圈有各自的,额定值，,线圈不能串联,。,思考题,不可以,返回,例：,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：,1.,小车启动后，前进到,A,地。然后做以下往复运动：,到,A,地后停,1,分钟等待装料，然后自动返回,B,地。,到,B,地后停,1,分钟等待卸料，然后自动返回,A,地。,2.,有过载和短路保护。,11.6,应用举例,返回,M,3,A,B,C,KM,F,FU,Q,FR,KM,R,主电路,与电动机的正反转控制的主电路相同,热继电器过载保护,熔断器 短路保护,返回,控制电路,STa,、,ST,b,为,A,、,B,两处的,行程开关,KTa,、,KT,b,为,时间继电器,KM,F,FR,KM,R,SB,F,SB,1,KM,F,STa,STa,KTa,STb,KTb,KM,R,KM,R,KM,F,STb,KTa,KT,b,SB,R,返回,结 束,第,11,章,