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,*,本幻灯片资料仅供参考,不能作为科学依据,如有不当之处,请参考专业资料。,均匀圆盘转动惯量,m,相同,d,相同,而,R,关系不知。,由,第1页,r,i,为质元,m,i,距离转轴垂直距离,匀角速度转动,F,F,第2页,合外力矩为零,系统角动量守恒,第3页,F,r,O,质点受有心力作用,合外力矩为零,,质点角动量守恒,绳下拉过程半径,r,变小,,速度,v,变大,,动量,mv,变大,动能变大,第4页,由静止开始匀加速转动运动学公式,角速度,角位移,(角度),第5页,角度需变为弧度计算,切向加速度,法向加速度,第6页,y,x,z,O,l,l,l,1,2,3,对,OX,轴(垂直纸面向外)转动惯量为,对,OZ,轴转动惯量为,第7页,(,1,)质心下落高度为,由刚体动能定理,,mg,重力功,第8页,mg,重力力臂,重力力矩,由转动定理,第9页,O,R,在子弹射入圆柱体边缘瞬间,其,合外力,重力过,O,轴,,,合外力矩为零,,,子弹、圆盘系统对,过,O,轴,角动量守恒,。,第10页,解:分别选物体、圆盘为研究对象,受力分析,如图所表示。分别以物体加速度方向、刚体,角加速度方向为正方向,利用牛顿定律,和转动定理,得,a,T,T,(,1,),(,2,),(,3,),第11页,(3),式代入,(2),式得,(4),(4),式代入(,1,)式得,(5),(5),式代入(,4,)式,得,第12页,(,1,)在子弹打入棒瞬间,可看作棒仍在竖直,位置,合外力过转轴,,m,、,M,系统角动量守恒。,代入数据可求得,(,2,)在系统上摆过程,,m,、,M,机械能守恒,代入数据可求得,第13页,
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