数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第五章,数控机床,经典结构与维修,第4节 数控机床伺服驱动系统故障维修,教师：李爽,时间：/11/13,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第1页,目 录,一、伺服系统概述,二、,主轴驱动系统,主轴驱动系统、故障形式、故障诊疗,三、,进给伺服系统,进给驱动系统、伺服系统结构形式、故障诊疗,四、,位置检测装置,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第2页,一、伺服系统概述,1.1伺服系统概念,数控机床伺服系统,是指,以机床移动部件位置和速度作为控制量自动控制系统,，又称随动系统。,假如说数控系统是数控机床大脑，是公布“命令”指挥机构，那么伺服系统就是,数控机床“四肢,”，是,执行机构,，它忠实而准确地执行由数控系统发来命令，控制数控机床运动部件位置和速度，加工出所需工件外形和尺寸。,伺服系统,机床,CNC,系统,指令,动作,脉冲频率,脉冲数量,速度,位置,伺服系统作用示意图,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第3页,伺服控制系统性能,直接影响数控机床精度、稳定性、可靠性和生产效率，,所以伺服系统性能决定了数控机床性能。在实际应用中，数控机床伺服系统出现故障概率较高，所以充分认识伺服系统主要性，掌握伺服系统故障诊疗与维修方法是很有必要。,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第4页,1.2伺服系统组成,数控机床伺服系统普通由,驱动控制单元、驱动元件（如电机）、机械传动部件、执行元件和检测反馈装置,等组成。,驱动控制单元,和,驱动元件,组成,伺服驱动系统,；,机械传动部件,和,执行元件,组成,机械传动系统,；,检测元件,和,反馈电路,组成,检测系统,。,一、伺服系统概述,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第5页,1.3伺服系统分类,数控机床伺服系统分类方法有各种。,按,控制方式不一样,，可分为,开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统和混合控制系统,4种。,按,其作用和控制功效不一样,，伺服驱动系统可分为,主轴伺服驱动系统和进给伺服驱动系统,。,按,电气控制原理和伺服电机类型不一样,，还可分为,直流伺服系统和交流伺服系统,。,依据,控制信号不一样形式,，伺服系统可分为,模拟控制和数字控制,两种；,按,反馈比较控制方式不一样,，可分为,脉冲比较,伺服系统、,相位比较,伺服系统和,幅值比较,伺服系统。,一、伺服系统概述,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第6页,二、,主轴驱动系统,2,.1,主轴驱动系统概述,主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统中完成主运动动力装置部分。,主轴驱动系统经过该,传动机构转变成主轴上安装刀具或工件,切削力矩和切削速度,，配合进给运动，加工出理想零件。,它是零件加工成型运动之一，它精度对零件,加工精度,有较大影响。,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第7页,二、,主轴驱动系统,伴随数控技术不停发展，传统主轴驱动已不能满足要求。当代数控机床对主传动提出了更高要求：,（1）调速范围宽并实现无极调速,对于含有自动换刀功效数控加工中心，为适应各种刀具、工序和各种材料加工要求，对主轴调速范围要求更高，要求主轴能在较宽转速范围内依据数控系统指令自动实现无级调速，并降低中间传动步骤，简化主轴箱。,（2）恒功率范围要宽,2.,2数控机床对主轴驱动系统要求,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第8页,（3）含有4象限驱动能力,要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制，而且加、减速时间要短。,（4）含有位置控制能力,要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制，而且加、减速时间要短。,（5）含有较高精度与刚度，传动平稳，噪音低,（6）良好抗振性和热稳定性。,二、,主轴驱动系统,2.,2数控机床对主轴驱动系统要求,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第9页,1、,FANUC（法那科）企业主轴驱动系统,从80年代开始，该企业已使用了交流主轴驱动系统，直流驱动系统已被,交流驱动系统,所取代。当前三个系列交流主轴电动机为：S系列电动机，额定输出功率范围1.537KW；H系列电动机，额定输出功率范围1.522KW；P系列电动机，额定输出功率范围3.737KW。,该企业交流主轴驱动系统特点为：,采取为处理器控制技术，进行矢量计算，从而实现最正确控制。主回路采取晶体管PWM逆变器，使电动机电流非常靠近正弦波性。含有主轴定向控制、数字和模拟输入接口等功效。,二、,主轴驱动系统,2.,3,惯用主轴驱动系统介绍,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第10页,2,、,SIEMENS（西门子）企业主轴驱动系统,SIEMENS企业生产直流主轴电动机有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列，与这四个系列电动机配套6RA24、6RA27系列驱动装置采取晶闸管控制。,80年代早期，该企业又推出了,1PH5和1PH6两个系列交流主轴电动机,，功率范围为3100KW。驱动装置为6SC650系列交流主轴驱动装置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主轴驱动模块，主回路采取晶体管SPWM变频器控制方式，含有能量再生制动功效。另外，采取为处理器80186可进行闭环转速、转矩控制及磁场计算，从而完成矢量控制。同过选件实现C轴进给控制，在不需要CNC帮助下，实现主轴定位控制。,二、,主轴驱动系统,2.,3,惯用主轴驱动系统介绍,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第11页,驱动系统,包含,主轴驱动器,和,主轴电动机,。,数控机床主轴无级调速则是由主轴驱动器完成,。,主轴驱动系统分为,直流驱动系统,和,交流驱动系统,，当前数控机床主轴驱动多采取交流主轴驱动系统,，,即交流主轴,电动机,配置,变频器或主轴伺服驱动器,控制方式。,二、,主轴驱动系统,2.,4,主轴驱动系统,分类,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第12页,（1）,直流主轴驱动装置,直流主轴电动机结构与永磁式伺服电动机不一样，要求能输出大功率，所以普通是他磁式。为缩小体积，改进冷却效果，以免电动机过热，常采取轴向强迫风冷或采取热管冷却技术。,（2）,交流主轴驱动装置,交流异步伺服系统,交流同时伺服系统,二、,主轴驱动系统,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第13页,当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式：,CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；,在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置故障；,主轴工作不正常，但无任何报警信息。,主轴伺服系统常见故障有：,(1)过载,(2),转速偏离指令值,(3),主轴定位抖动,(4)主轴振动或噪声太大,(5)主轴转速与进给不匹配,(6)外界干扰,2.,5主轴伺服系统故障诊疗,二、,主轴驱动系统,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第14页,（1）外界干扰,故障现象：,主轴在运转过程中出现随机和无规律性振动或转动。,原因分析：,主轴速度指令信号或反馈信号受到电磁波、供电线路或信号传 输干扰而出现误动作。,检验方法：,令主轴转速指令为零，观察主轴是否有往复摆动，或经过调整零速平衡和漂移赔偿看故障能否消除。,2.,5主轴伺服系统故障诊疗,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第15页,（2）过载,故障现象：,主轴电动机过热、主轴驱动装置显示过电流报警等,原因分析：,切削用量过大，主轴频繁正、反转，主轴润滑不良造成轴承咬死或轴承预紧力过大、电动机冷却系统不良或内置温控元件失效、动力连线接触不良等，主轴伺服系统和CNC装置经过检测，显示过载报警。,检验方法：,采取常规检验法针对上述部位逐一进行检验。,采取办法：,保持主轴电机通风系统良好，保持过滤网清洁；检验动力线接线端子接触情况，按设备操作规程正确合理操作和维护保养设备。,2.,5主轴伺服系统故障诊疗,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第16页,（3）主轴定位抖动,故障现象：,主轴在准停时发生抖动,原因分析：,产生原因因实现准停方式不一样而异，主轴准停有三种实现方式：,（1）,机械准停控制,，定位抖动多为定位机械执行机构不到位，定位盘松动或有间隙引发；,（2）,磁性传感器电气准停控制,，定位抖动多为传感器和发磁体之间间隙发生改变或传感器失灵引发。,（3）,编码器型准停控制,，,因为编码器污染引发灵敏度下降或连接松动也会造成定位抖动,。,另外主轴定位有一个减速过程，假如减速或增益系数设置不妥，会引发主轴定位抖动。,检验方法：,依据定位方式不一样，主要检验各定位、减速检测元件工作情况和安装固定情况，查对减速或增益系数设置值等,采取办法：,确保定位元件运转灵活，检测元件稳定可靠。,2.,5主轴伺服系统故障诊疗,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第17页,（4）主轴转速与进给不匹配,故障现象：,当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现停顿进给，主轴仍继续运转故障或加工螺纹出现乱牙现象。,原因分析：,进行螺纹加工要求主轴与进给严格保持主轴转一圈刀具进给一个螺纹导程关系，而这必须依靠主轴上脉冲编码器进行检测反馈信息。若编码器或连接电缆有问题，会引发上述故障。,检验方法：,1.CRT画面有报警显示。,2.经过CRT调用机床数据或I/O状态，观察编码器信号线,通断状态,。,3.取消主轴与进给同时配合，即用每分钟进给指令代替每,转进给来执行程序，观察故障是否消失。,采取办法：,更换、维修编码器，检验电缆接线情况及编码器安装是否松,动，尤其注意信号线防干扰办法。,2.,5主轴伺服系统故障诊疗,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第18页,（5）转速偏离指令值,故障现象：,主轴转速超出技术要求所要求指令值范围,原因分析：,电动机负载过大引发转速降低或低速极限值设定太小，造成主轴电机过载。,CNC系统输出主轴转速模拟量（通常为0+-10V）没有到达与转速指令对应值。,测速装置有故障或速度反馈信号断线。,主轴驱动装置故障，造成速度控制单元错误输出。,检验方法：,（1）,空载运转主轴，检测比较实际转速值与指令值，判断故障是否由负载过大引发。,（2）检验速度反馈装置及电缆，调整速度反馈量大小，使实际主轴转速到达指令值,。,（3）检验信号电缆连接情况，调整相关参数使CNC系统输出模拟量与转速指令值,相,对应。,采取办法：,更换、维修损坏部件、调整关参数,2.,5主轴伺服系统故障诊疗,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第19页,（6）主轴异常噪声及振动,原因分析：,首先要区分异常噪声及振动发生在主轴机械部分还是在电气驱动部分。,在减速过程中发生普通是又驱动装置造成，如交流驱动中再生回路故障。,在恒转速时产生，可经过观察主轴电动机自由停车过程中是否有噪音和振动来区分，如存在，则主轴机械部分有问题,检验方法：,检验振动周期是否与转速相关。如无关，普通是主轴驱动装置未调整好；如相关，应检验主轴机械部分是否良好，测速装置是否不良。,2.,5主轴伺服系统故障诊疗,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第20页,（7）主轴电动机不转,原因分析：,CNC系统至主轴驱动装置除了转速模拟量控制信号外，还有使能控制信号，普通为DC+24V继电器线圈电压；主轴驱动装置故障；主轴电动机故障。,检验方法：,检验CNC系统是否有速度控制信号输出；检验能使信号是否接通。经过CRT观察I/O状态，分析机床PLC图形（或流程图），以确定主轴开启条件，如润滑、冷却等是否满足。,2.,5主轴伺服系统故障诊疗,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第21页,三、,进给伺服系统,3,.1 进给驱动系统概述,进给驱动系统性能在一定程度上决定了数控系统,性能,，决定了数控机床,档次,，所以，在数控技术发展历程中，进给驱动系统研制和发展总是放在首要位置。,数控系统所发出控制指令，是经过,进给驱动系统,来驱动机械执行部件，最终实现机床准确进给运动。,数控机床进给驱动系统是一个位置随动与定位系统，它,作用是,快速、准确地执行由数控系统发出运动命令，准确地控制机床进给传动链坐标运动。,它性能决定了数控机床许多性能，如最高移动速度、轮廓跟随精度、定位精度等。,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第22页,3.2,数控机床对进给驱动系统要求,（1）,调速范围要宽,；,（2）,定位精度要高,；,（3）,快速响应，无超调,；,（4）,低速大转矩，过载能力强,；,（5）,可靠性高,；,三、,进给伺服系统,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第23页,3.3,进给驱动系统,分类,按执行元件类别，可分为：步进电动机、直流电动机、交流电动机进给驱动系统；,按有没有检测元件和反馈步骤，可分为为开环、闭环控制两类。,开环控制与闭环控制主要区分为,是否采取了位置和速度检测反馈元件,组成了反馈系统。,开环控制普通采取,步进电动机,作为驱动元件，没有位置和速度反馈控制回路。,闭环控制普通采取,伺服电动机,作为驱动元件，依据位置检测元件所处于数控机床不一样位置，它能够分为,半闭环、全闭环和混合闭环,三种。,三、,进给伺服系统,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第24页,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第25页,步进驱动系统简单来说，包含有,步进电动机,和,步进驱动器,。,步进电机是利用电磁铁作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。,特点:,(,1),来一个脉冲，转一个步距角。,(2),控制脉冲频率，可控制电机转速。,(3),改变脉冲次序，可改变转动方向。,（1）,步进,电动机,驱动,进给,系统,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第26页,步进电动机驱动进给系统,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第27页,优点：,能很方便地将电脉冲转换为角位移，含有,很好定位精度，无漂移和无积累定位误差,优点，能跟踪一定频率范围脉冲列，可作同时电动机使用。,缺点：,因为步进电动机基本上是用开环系统，精度不高，,不能应用于中高档数控机床,；步进电动机,耗能大，速度低,(远不如交、直流电动机)。,所以，当前步进电动机仅用于,小容量、低速、精度要求不高,场所，如经济型数控，打印机、绘图机等计算机外部设备。,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第28页,（2）伺服电动机,驱动,进给,系统,伺服电动机可分为两类：,伺服电动机又称执行电动机。其,功效是将输入,电压控制信号,转换为轴上输出,角位移和角速度,，,驱动控制对象。,交流伺服电动机,直流伺服电动机,伺服电动机可控性好，反应快速。是自动控,制系统和计算机外围设备中惯用执行元件。,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第29页,伺服电动机驱动进给系统,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第30页,3.4,进给驱动系统,组成,驱动装置,接收CNC等发出指令，经过功率放大后，驱动,电动机旋转。转速大小由指令控制。,执行元件,步进电动机/直流电动机/交流电动机。,传动机构,减速装置和滚珠丝杠,检测元件及反馈电路,速度反馈和位置反馈，有旋转变压器、,光电编码器和光栅等。,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第31页,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第32页,3.5,进给伺服系统常见故障及诊疗实例,常见故障,当进给伺服系统出现故障时,通常有三种表现形式：,在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息，,在进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元故障；,进给运动不正常，但无任何报警信息,。,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第33页,（1）超程当进给运动超出由软件设定软限位或由限位开关设定硬限位时，就会发生超程报警。产生原因常见有三种,：,编程不妥，,当工件坐标系没设定或没调用刀补，应运行如G00X100.Y100；轻易出现起程,。,操作不妥，,如在JOG方式回参考点，对刀错误，刀补值设定错误，刀架离参考点太近就进行手动反回参考点轻易出现超程。,出现减速开关失灵、参数设置不合理等,造成回不到参考点故障也会出现超程。,3.5,进给伺服系统常见故障及诊疗实例,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第34页,（2）过载,当进给运动,负载过大,，频繁正、反向运动以及传动链,润滑状态不良,时，均会引发过载报警。普通会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中进给驱动单元上、指示灯或数码管会提醒驱动单元过载、过电流等信息。,3.5,进给伺服系统常见故障及诊疗实例,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第35页,（3）窜动在进给时出现窜动现象：,测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；,速度控制信号不稳定或受到干扰；,接线端子接触不良，如螺钉松动等。,当窜动发生在由正方向运动与反向运动换向瞬间时，普通是因为,进给传动链,反向间隙或伺服系统增益过大,所致。,3.5,进给伺服系统常见故障及诊疗实例,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第36页,（4）爬行发生在起动,加速段或低速进给,时，普通是因为进给传动链,润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等,原因所致。,尤其要注意是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用联轴器，因为,联接松动或联轴器本身缺点，如裂纹等,，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机转动不一样时，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。,3.5,进给伺服系统常见故障及诊疗实例,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第37页,（5）机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题普通属于速度问题，所以就应去查找,速度环,；而机床速度整个调整过程是由,速度调整器,来完成，即凡是与速度相关问题，应该去查找速度调整器，所以振动问题应查找速度调整器。主要从,给定信号、反馈信号及速度调整器,本身这三方面去查找故障。,3.5,进给伺服系统常见故障及诊疗实例,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第38页,（6）伺服电动机不转伺服电动机不转，惯用诊疗方法有：,检验数控系统是否有,速度控制信号输出,；,检验,使能信号,是否接通。经过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴起动条件，如润滑、冷却等是否满足；,对带电磁制动伺服电动机，应检验,电磁制动是否释放,；,进给驱动,单元故障；,伺服电动机,故障。,3.5,进给伺服系统常见故障及诊疗实例,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第39页,（7）位置误差,当伺服轴运动超出位置允差范围时，数控系统就会产生位置,误差过大报警,，包含跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有：,系统设定允差范围小；,伺服系统增益设置不妥；,位置检测装置有污染；,进给传动链累积误差过大；,主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡液压缸等)不稳。,3.5,进给伺服系统常见故障及诊疗实例,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第40页,（8）漂移,当指令值为零时，坐标轴仍移动，从而造成位置误差。经过,误差赔偿和驱动单元零速调整,来消除。,（9）机械传动部件间隙与松动,在数控机床进给传动链中，经常,因为传动元件键槽与键之间间隙使传动受到破坏,，所以，除了在设计时慎重选择键联结机构之外，对加工和装配必须进行严查。在装配滚珠丝杠时应该检验轴承预紧情况，以,预防滚珠丝杠轴向窜动,，因为游隙也是产生显著传动间隙另一个原因。,3.5,进给伺服系统常见故障及诊疗实例,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第41页,四、,位置检测,元件,4.1,数控机床对检测元件要求,位置检测装置,是数控机床伺服系统主要组成部分。它作用是,检测位移和速度，发送反馈信号，组成闭环或半闭环控制。,数控机床加工精度主要由,检测系统精度,决定。,不一样类型数控机床，对位置检测元件，检测系统精度要求和被测部件最高移动速度各不相同。,/10/1,42,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第42页,对检测元件要求：,（1）寿命长，可靠性要高，抗干扰能力强。,（2）满足精度、速度和测量范围要求。,（3）使用维护方便，适合机床工作环境。,（4）易于实现高速动态测量和处理，易于实现自动化。,（5）成本低。,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第43页,/10/1,44,4.,2,位置检测装置分类,1、,从检测信号分,直线型,回转型,2、,从传感器输出信号分,模拟式,数字式,直线感应同时器、长光栅、长磁栅、激光干涉仪,旋转变压器、圆感应同时器、,圆光栅、圆磁栅、编码盘,光栅检测装置、脉冲编码盘,旋转变压器、感应同时器,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第44页,（1）直接测量,直接测量是将,直线型检测装置安装在移动部件上,，用来直接测量工作台直线位移，作为全闭环伺服系统位置反馈信号，而组成位置闭环控制。其优点是,准确性高、可靠性好,，缺点是,测量装置要和工作台行程等长,，所以在大型数控机床上受到一定限制。,（2）间接测量,它是将,旋转型检测装置安装在驱动电机轴或滚珠丝杠,上，经过,检测转动件角位移来间接测量机床工作台直线位移,，作为半闭环伺服系统位置反馈用。,优点是,测量方便、无长度限制,。缺点是测量信号中增加了由回转运动转变为直线运动,传动链误差,，从而影响了测量精度。,3.直接测量和间接测量,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第45页,（1）增量式测量 在轮廓控制数控机床上多采取这种测量方式，增量式测量,只测相对位移量，,如测量单位为0.001mm，则每移动0.001mm就发出一个脉冲信号，其优点是,测量装置较简单,，任何一个对中点都能够作为测量起点，而移距是由测量信号计数累加所得，但,一旦计数有误，以后测量所得结果完全错误,。（2）绝对式测量 绝对式测量装置,对于被测量任意一点位置均由固定零点标起,，,每一个被测点都有一个对应测量值。,测量装置结构较增量式复杂，如编码盘中，对应于码盘每一个角度位置便有一组二进制位数。显然，分辨精度要求愈高，量程愈大，则所要求二进制位数也愈多，结构就愈复杂。,4.增量式测量和绝对式测量,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第46页,用于位置检测有,光栅、光电编码器、感应同时器、旋转变压器和磁栅,等；,用于转速检测有,测速发电动机或光电编码器,等。,4.,2,惯用,位置检测元件,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第47页,（1）,光栅,光栅利用光透射、衍射原理，经过,光敏元件测量莫尔条纹移动数量,来测量机床工作台位移量。普通用于机床数控系统闭环控制。光栅主要由,标尺光栅和光栅读数头,两部分组成。,透射光栅测量系统原理如图所表示，它由光源、透镜、标尺光栅、指示光栅、光敏元件和信号处理电路组成。,/10/1,48,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第48页,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第49页,（2）,旋转变压器,旋转变压器又称分解器，是一个控制用微电机，它将,机械转角变换成,与该转角呈某一函数关系,电信号,一个间接测量装置。,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第50页,（3）,光电脉冲编码器,工作原理：,当光电码盘随工作轴一起转动时，光源经过聚光镜，透过光电码盘和光栏板形成忽明忽暗光信号，光敏元件把光信号转换成电信号，然后经过信号处理电路整形、放大、分频、计数、译码后输出或显示。,/10/1,51,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第51页,（4）,感应同时器,感应同时器与旋转变压器一样，是利用,电磁耦合,原理，将,位移或转角,转化成,电信号,位置检测装置。,按其运动形式和结构形式不一样，可分为,旋转式,（或称圆盘式）和,直线式,两种。前者用来,检测转角位移，用于精密转台,，各种回转伺服系统；后者用来检测直线位移，用于大型和精密机床自动定位，位移数字显示和数控系统中，二者工作原理和工作方式相同。,/10/1,52,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第52页,（5）,磁尺,磁尺由,磁性标尺，磁头和检测电路,组成，其结构如,图,所表示。,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第53页,祝大家学习愉快！,数控机床伺服驱动系统故障维修培训课件,第54页,