自动化仓库规划设计方案.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,自动化仓库规划设计,自动化仓库规划设计方案,第1页,自动化仓库规划设计,规划设计程序,自动化仓库规划设计方案,第2页,1,自动化仓库布置与规划标准,最小移动距离标准：保持仓库内各项操作之间含有最经济距离。物料和人员流动距离能省则省，尽可能缩短，节约物流时间，降低物流费用,直线前进标准：要求设备安排、操作流程应能使物料搬运和储存按自然次序逐步进行，防止迂回和倒流,充分利用空间、场地标准,生产力均衡标准：维持各种设备、各工作站均衡，使全库都能维持一个合理速度运行,自动化仓库规划设计方案,第3页,1,自动化仓库布置与规划标准,适宜库内运输标准：库内运输路线必须保持通畅，应设有专供搬运物料或人员行走通道,最正确流程标准：保持生产过程顺利进行，而无阻滞，或称最正确流程标准,保持,“,再布置,”,弹性标准：要便于在必要时能对设备做适当重新安排，留出一定空间,整体性标准：凡是对物流路线及设备布置有影响原因都要综合考虑,自动化仓库规划设计方案,第4页,2,自动化仓库设计注意问题,物料分类信息,空间物理限制,出入库能力要求,库容量要求,控制水平要求,技术经济标准,自动化仓库规划设计方案,第5页,3,自动化立体仓库规划设计三阶段,概念设计阶段：总体设计准备阶段，明确建立自动化仓库目标和相关背景条件,基本设计阶段：对自动化仓库总体布置、设备配置、管理和控制方式、进度规划以及预算等进行全方面规划和设计,详细设计阶段：依据总体设计要求，对组成自动化仓库全部设备和设施详细计划或选型，完成全部设备和设施制造和施工图纸,自动化仓库规划设计方案,第6页,3.1,自动化仓库设计,设计准备工作,(,需求分析,),包含以下内容：,1,立体仓库是企业物流系统子系统，必须要了解企业整个物流系统对子系统要求和物流系统总体设计布置图，方便对仓储子系统进行总体设计。要调查过去进、出库房或料场物品种类，数量及规律，方便预测未来，进行仓库容量计算和分析。,自动化仓库规划设计方案,第7页,3.1,需求分析内容,2,立体仓库是机械，结构，电气，土建等多专业工程，这些专业在立体仓库总体设计中相互交叉，相互制约。所以，在设计时对各专业必须兼顾。,自动化仓库规划设计方案,第8页,3.1,需求分析内容,3,依据企业生产规模和水平以及自动化仓库在整个物流系统中位置，分析企业物流和生产系统对自动化仓库要求，如上游进入仓库最大入库量、向下游转运最大出库量以及所要求库存量，同时结合考虑企业经营情况和经济实力，确定自动化仓库基本规模和自动化水平。,4,调查库内储存货物品名，特征（比如易碎，怕光，怕潮等），外形及尺寸，单件重量，平均库存量，最大库存量，每日进,/,出库数量，入库和出库频率等，方便确定仓库类型、库容量和入出库频率等。,自动化仓库规划设计方案,第9页,3.1,需求分析内容,5,了解建库现场条件，包含气象，地形，地质条件，地面承载能力，风及雪荷载，地震情况以及其它环境影响。,6,调查了解与仓储系统相关其它方面条件。比如，入库货物起源，连结库场交通情况，入，出库门数目，包装形式，搬运方法，出库货物去向和运输工具等。,自动化仓库规划设计方案,第10页,3.1,自动仓储系统基本设计规划调查表,1,、仓储物品物性,（,1,）储存物品名称：,（,2,）储存物品种类：原材料、半成品、成品或其它,（,3,）储存物品性质：普通物品、易燃品、易爆品或其它,（,4,）储存物品包装：塑料箱、纸箱、袋装或其它,（,5,）储存所用之容器种类：托盘、塑料箱、料箱或其它,自动化仓库规划设计方案,第11页,自动仓储系统基本设计规划调查表,2,、库存单位尺寸,（,1,）储存物尺寸：最大,L(mm)W(mm)H(mm),最小,L(mm)W(mm)H(mm),（,2,）容器或托盘尺寸：,L(mm)W(mm)H(mm),（,3,）每一库存单位重量：平均重量（,kg,）,最大重量（,kg,）,（,4,）容器或托盘重量：重量（,kg,）,（,5,）预计所需货位数：,（,6,）容器或托盘存放货物形式：示意图,自动化仓库规划设计方案,第12页,自动仓储系统基本设计规划调查表,3,、仓库作业效率需求,（,1,）每日入出库作业（入库、出库或检货等作业）时间分布表：,（,2,）入出库数量（每小时存取数量）：,自动化仓库规划设计方案,第13页,自动仓储系统基本设计规划调查表,4,、仓库规模要求,（,1,）结构：整体式或分离式,（,2,）高度：,（,3,）可用地基尺寸：,L(mm)W(mm)H(mm),（,4,）梁下限高度：,（,5,）仓库形式：巷道 排 列 层,自动化仓库规划设计方案,第14页,自动仓储系统基本设计规划调查表,5,、物流作业模式,（,1,）入库前搬运状态：以人工或堆跺机搬运至入库站前、以无轨无人车（,AGV,）搬运、直接与生产线相连等,（,2,）出库后搬运状态：以输送机输送、以无轨无人车（,AGV,）搬运、以人工或堆跺机搬运,（,3,）出库后搬运车辆：种类、需要站台数、装卸平台等,（,4,）卸货后，入库前需要操作：清点、分类、自动堆托盘或其它,（,5,）库存作业需求：拣料、盘点,自动化仓库规划设计方案,第15页,自动仓储系统基本设计规划调查表,6,、控制方式要求,（,1,）自动化程度,（,2,）控制模式,自动化仓库规划设计方案,第16页,自动仓储系统基本设计规划调查表,7,、周围设备要求,（,1,）出入库站：无动力（暂存架）和有动力（输送机、移动台车等）,（,2,）周围运输设备（,AGV,或,RGV,等）,（,3,）显示设备（,LED,显示幕、颜色式灯具、文字指示灯具或其它）,（,4,）检验设备（条码阅读机等）,（,5,）安全设施（栏杆、安全网等）,自动化仓库规划设计方案,第17页,自动仓储系统基本设计规划调查表,8,、整体自动仓库基本设计规划,（,1,）土木相关作业,（,2,）建筑物相关作业,（,3,）建筑相关作业,（,4,）建筑设备相关（电气设备、避雷系统、消防设备、空调设备、水管工程、卫生设施等）,自动化仓库规划设计方案,第18页,3.2,自动化立体仓库总体规划,1库场选择与规划,2仓库形式和作业方式,3货物单元形式和货格尺寸设计,4确定库存量和仓库总体尺寸,自动化仓库规划设计方案,第19页,3.2.1,自动化立体仓库总体规划,一、库场选择与规划,仓库和料场选择和布置对仓储系统基建投资，物流费用，生产管理，劳动条件，环境保护等都有着主要意义，这是首先要考虑。,依据企业物流系统总体设计对仓储系统要求，可采取分级评分法来确定仓储系统在整个物流系统中位置。,自动化仓库规划设计方案,第20页,3.2.1,库场选择与规划（续）,仓储系统可能有多个立体仓库和货场，还有其它单位和设施，它们之间是相互联络，相互制约，这就要求合理地确定仓储系统区在全部单位相互几何位置关系，画出平面布置图。,自动化仓库规划设计方案,第21页,3.2.1,库场选择与规划,仓库位置合理设置标准：,1,、确保生产经营需要（规模）,2,、本身经济效益（设备利用、库房设计）,3,、安全（物资安全、物资对企业安全）,常见问题：,1,、缺乏充分调查，凭主观意愿作决定；,2,、忽略自然条件、运输条件；,3,、缺乏久远考虑，场址限制了发展。,自动化仓库规划设计方案,第22页,3.2.1,库场选择与规划,二、,考虑原因,：,1,、地域选择,自然条件（温度、湿度）,经济条件（基础设施、已形成物流格局）,社会原因（政策、文化）,2,、地点选择,运输条件（仓库与生产单位运输距离及公路情况）,环境条件（防辐、防尘、防风、防湿）,公共设施条件（供电、供水）,地理条件（场形平缓、留有发展余地）,地质水文条件（地基承载力、古墓、地下水、滑坡）,自动化仓库规划设计方案,第23页,3.2.1,库场选择与规划,三、场址选择分析方法,：,1,、地域选择,：主要有优缺点比较法（列出主要影响原因，对比技术条件、建设费用和经营条件）和加权原因法。,加权原因法基本步骤：,（,1,）选择相关评价原因，并列成原因清单,（,2,）依据选择原因主要程度，给予适当权数（普通取为,0,10,）,（,3,）对确定方案中原因打分（普通取,A=4,，,E=3,，,I=2,，,O=1,，,U=0,）,（,4,）用每个原因权数分别乘以该原因评分，得原因分数,（,5,）各确定方案原因分数比较，得最优方案。,自动化仓库规划设计方案,第24页,3.2,库场选择与规划,2,、地点选择：,惯用线性规划法（处理复合设施选址问题）和重心法（依据重心原理确定场址详细位置）。,重心法基本条件和计算式：,假如生产费用中运输费用是一个很主要原因，而且各种原材料由多个地点供给，则用重心法是是一个简单易行方法。,自动化仓库规划设计方案,第25页,3.2.1,库场选择与规划,其基本算式为：,其中：,X,i,Y,i,为,每个供给点,坐标；,W,i,为每个点,供给量（每年）,上式也可采取试验模型方式更简单完成,自动化仓库规划设计方案,第26页,3.2.2,仓库形式和作业方式,在调查分析入库货物品种基础上，确定仓库型式。,普通采取单元货格式仓库。,对于品种单一或极少，而批量较大仓库则能够采取重力式货架仓库或者其它型式贯通式仓库。,自动化仓库规划设计方案,第27页,3.2.2,仓库形式和作业方式,对于有特殊要求货物，能够采取如冷藏，防潮，恒温等设施仓库。,依据出库工艺要求，即以整单元出库为主，还是零星货物出库为主，决定要不要采取拣选作业。,自动化仓库规划设计方案,第28页,3.2.2,作业方式,为了提升出入库搬运效率，尽可能少采取单作业方式（即单入库或单出库），而尽可能多采取复合作业方式（即迂回或回程也进行搬运作业）。,还能够采取一次搬运两个货物单元作业方式，就是仓储系统中堆垛机台上设两副货叉。,自动化仓库规划设计方案,第29页,3.2.2,双叉操作,普通货架与双单元货架,自动化仓库规划设计方案,第30页,3.2.2,总体设计注意内容,系统总体设计时，要依据仓库规模、货物品种、出入库频率等选择最适当机械设备，并确定其主要参数；,要依据出入库率确定各个机构工作速度；,对于起重、装卸和堆垛等机械设备，依据货物单元重量选定起重量；,对于输送机，则依据货物单元尺寸选择输送机宽度，并恰当地选定输送机速度。,自动化仓库规划设计方案,第31页,3.2.3,货物单元形式和货格尺寸设计,依据调查和统计结果，列出全部可能货物单元形式和规范，并进行合理选择。,立体仓库是以单元化搬运为前提，所以确定货物单元形式、尺寸及重量是一个主要问题。它不但影响仓库投资，而且对于整个物流和仓储系统配置、设施以及相关原因都有极为主要影响。,自动化仓库规划设计方案,第32页,3.2.3,确定货物单元尺寸,在立体仓库设计中，依据货物单元恰当地确定货格尺寸是很主要内容。它直接关系到仓库面积和空间利用率，也关到仓库能否顺利地存取货物。在确定货物单元时，应尽可能采取标准推荐尺寸，以利与其它物料搬运和运输机具相匹配。,标准推荐，货物单元长、宽尺寸为：,800,毫米,1000,毫米；,800,毫米,1200,毫米；,1000,毫米,1200,毫米。,自动化仓库规划设计方案,第33页,推荐货物包装尺寸与码放图,自动化仓库规划设计方案,第34页,3.2.3,货格尺寸,在货物单元尺寸确定后，货格尺寸取决于在货物单元四面需留出净空尺寸和货架构件相关尺寸。,对于自动化仓库，这些净空尺寸确实定更要认真考虑，包含货架、堆垛机运行轨道、仓库地坪施工、安装精度以及搬运机械停顿精度等。这些都要依据实际情况和相关经验数据来确定。,自动化仓库规划设计方案,第35页,自动化仓库规划设计方案,第36页,3.2.4,确定库存量和仓库总体尺寸,立体仓库设计规模主要取决于其库存量，即同一时间内储存仓库内货物单元数。所以，了解和推算出库存量是建立合理仓库系统，尤其是立体仓库主要参数。,自动化仓库规划设计方案,第37页,3.2.4,确定库存量,假如已经给出库存量，适当考虑发展需要，就能够直接应用这个参数，假如没有给出，就要依据过去几年进、出仓库和货场数量和规律，经过预测技术来确定库容量。,库存需求量,=,每日出库量,-,入库量,库存量,=,库存需求量*采购提前期,+,安全库存,若在订货提前期内随机需求服从正态分布，则库存量,=,库存需求量,+Z,自动化仓库规划设计方案,第38页,3.2.4,确定搬运设备,仓库内采取存放和搬运机械数量取决于仓库最大出入库频率（普通以每小时出库和入库货物单元数计算）。,在总体设计开始阶段，仓库货架尺寸和搬运机械速度都未最终选定，作为初步估算，能够考虑每台堆垛机每小时平均出库或入库,30,40,个货物单元。,搬运设备数,=,最大出入库频率,/,（,30,或,40,）,自动化仓库规划设计方案,第39页,3.2.4,巷道数估算,在单元货格式仓库内，普通是每个巷道安装一台起重机。所以，起重机台数也就是巷道数。,但假如仓库储存量比较大，而要求出入库频率并不高，则按上述方法确定起重机台数和货架巷道数比较少，使得每个巷道所拥有货位数显得太大，因而货架高度和长度偏大，造成经济上不合理。普通认为，一个巷道货位数以不超出,1500,个为宜。,自动化仓库规划设计方案,第40页,3.2.4,起重机与巷道数匹配,假如采取巷道堆垛机数量比巷道少，能够采取能走弯道堆垛机从一个巷道转移到另一巷道工作。或者在仓库巷道一端设转移台车，按需要将堆垛起重机从一个巷道转入另一巷道工作。,因为采取转移台车要增加仓库长度，所以，普通认为有,3,个以上巷道仓库，才值得用这种方案。,自动化仓库规划设计方案,第41页,3.2.4,巷道宽度估算,在确定了巷道之后，大致上立体仓库总体宽度能够确定了。,巷道宽度应确保搬运机械能安全地在巷道内高速穿行。普通，巷道宽度为搬运机械总宽度加,150,400,毫米，无轨搬运机械取大值。,巷道宽度,=,搬运机械总宽度,+150-400,自动化仓库规划设计方案,第42页,3.2.4,货架高度估算,代表立体仓库技术水平一个主要参数是仓库高度。,从技术上比较轻易实现和经济上比较合理角度来看，普通不宜设计得过高。而以,10,20,米高度较为适宜。,仓库高度和长度之间没有一定百分比关系，普通在,0.15,0.4,之间（德国采取这么百分比占,80%,）。一样，宽度和高度之间也没有固定百分比关系，普通在,0.4,1.2,之间（在德国占,80%,）。,自动化仓库规划设计方案,第43页,3.2.4,货架参数计算,设库存量为,N,个货物单元，巷道数为,A,，货架高度方向层数为,B,层，则每一排货架在水平方向列数,D,为：,自动化仓库规划设计方案,第44页,3.2.4,货架参数计算,自动化仓库规划设计方案,第45页,3.2.4,总体尺寸计算,货架总长,L=,货格宽度,每排货架列数,D,求出货架总长,L,，又已知仓库宽和高，再依据实际需要，考虑办公室、操纵控制室、搬运机械转弯半径，就能够确定仓库总体尺寸了。,在确定仓库总体尺寸和货架尺寸时，还要参考国内外物流设备标准。,自动化仓库规划设计方案,第46页,叉车转弯半径考虑,自动化仓库规划设计方案,第47页,车辆转弯半径考虑,自动化仓库规划设计方案,第48页,3.2.5,自动化仓库总体布置,高架货区和作业区衔接方式,无轨高架叉车、堆垛机能够与其它搬运机械配套衔接，也能够直接从库外作业到高层货架存取，往往直接存取应用较多，这么不用中间倒运，灵活方便，一机多用，尤其适于拣选作业，但对于很高货架和大而重货物搬运则极少利用。,自动化仓库规划设计方案,第49页,3.2.5,自动化仓库总体布置,对于采取巷道式堆多机仓库，巷道式堆垛机只能在高价区巷道内运行，所以仓库里还要需要各种搬运设备配套作业。,对于桥式堆垛机，假如仓库宽度太宽，不适合安装标准主梁时，那么桥式堆垛机工作范围不能覆盖整个仓库，也需要各种搬运设备与之配套作业。,自动化仓库规划设计方案,第50页,3.2.5,自动化仓库总体布置,采取适当搬运设备，将入库作业区、出库作业区与高层货架区连接起来，组成完整物流系统，是自动化仓库总体设计要处理问题。,大致来说，高层货架区与作业区能够采取,4,种衔接方式：,叉车,-,出入库方式,自动导引小车,-,出入库台方式,自动导引小车,-,输送机方式,叉车（或升降机）,-,连续输送机,自动化仓库规划设计方案,第51页,叉车,-,出入库台,自动化仓库规划设计方案,第52页,3.2.5,叉车,-,出入库台方式,采取这种方式，在高层货架端部设置入库台和出库台。,入库时，用叉车将货物单元从入库作业区运到入库台，由高架区内堆垛机取走送入货格。,出库时，由堆垛机从货格内取出货物单元，放到出库台上，由叉车取走，送到出库作业区。,自动化仓库规划设计方案,第53页,AGV-,出入库台,自动化仓库规划设计方案,第54页,3.2.5,AGV-,出入库台方式,此方式与前一个方式相同，此方法采取了自动导引小车代替了叉车。,上图是英国某纸厂成品库。库高,13,米，,8,个巷道，,9100,个货位。采取两个巷道式堆垛机，配,1,台起重机转移台车。,自动化仓库规划设计方案,第55页,AGV-,托盘码放机,自动化仓库规划设计方案,第56页,3.2.5,AGV-,输送机方式,物料入库时，在托盘码放机上加上托盘，由,AGV,小车叉取，并运输到预定入库巷道口，转载给输送机（往复式台车），输送机上物料经过巷道式堆垛机入库，存放到货格。,物料出库时，作业次序相反。,自动化仓库规划设计方案,第57页,3.2.5,叉车（升降机）,-,连续输送机方式,对于出入库频率高，或者要求天天按品种、数量和时间有计划地发货仓库，需要采取连续输送机实现连续出、入库。,采取这种方式，在高层货架区搬运货物堆垛机采取间歇作业，每个周期大约,1-3,分钟，只能搬运一件单元货物。,为确保一定出入库频率，就需要设置若干台堆垛机。这么数台堆垛机和,1,套入库连续输送机、,1,套出库连续输送机系统配合，形成一套完整物流系统。,自动化仓库规划设计方案,第58页,3.2.5,叉车（升降机）,-,连续输送机方式,在入库作业区，往入库连续输送机系统中升降机也是间歇作业机械，一样有一个与连续输送机之间协调工作节拍问题。,处理这个问题路径是使连续输送机含有积放功效，即可在连续输送机上积聚一定数量，并按照前方需要一件一件放行。它们在与起重机、叉车和升降机衔接地方以及沿线各段都有一定存放货位。,自动化仓库规划设计方案,第59页,货物单元出入高层货架形式,货物单元出入高层货架形式分为三种：,贯通式,同端出入式,旁流式,终究采取何种形式，需要依据详细情况确定,自动化仓库规划设计方案,第60页,贯通式布局,自动化仓库规划设计方案,第61页,贯通式布局,采取贯通式布局，货物从巷道一端入库，从另一端出库。,采取这种总体布局方式，布置比较简单，便于管理操作。对于每一个货物单元来说，要完成它入库和出库，堆垛机要穿过整个巷道。,采取这种布局，适合自动化仓库周围较开阔场地。,自动化仓库规划设计方案,第62页,同端出入布局,自动化仓库规划设计方案,第63页,同端出入布局,货物入库和出库在巷道同一端。,这种布局采取就近入库和就近出库标准，能缩短出、入库周期，提升搬运效率。尤其在仓库货位不满，而且采取自由货位存放时，优点更为显著。,入库作业和出库作业能够合在一起，便于集中管理。,除非整个物流流程要求入库区和出库区要拉开一段距离，普通优先考虑采取同端出入库布置方式。,自动化仓库规划设计方案,第64页,旁流布局,（,1,）,自动化仓库规划设计方案,第65页,旁流布局,货物从仓库一端或（侧面）入库，从侧面（或另一端）出库。,这种布局方式适合仓库周围场地比较狭小地方。,自动化仓库规划设计方案,第66页,旁流布局（,2,）（一层）,自动化仓库规划设计方案,第67页,旁流布局（,2,）（二层）,自动化仓库规划设计方案,第68页,4,单元式立体仓库设计,4.1,货格尺寸设计,1,横梁式货架货格尺寸,2,牛腿式货架货格尺寸,自动化仓库规划设计方案,第69页,自动化仓库规划设计方案,第70页,自动化仓库规划设计方案,第71页,4.2 仓库总体尺寸确定,确定仓库总体尺寸关键是确定货架总体尺寸，也就是货架长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确定后，只要知道货架排数、列数、层数和巷道宽度，即可计算出其总体尺寸,长度,L,货格长度,列数,宽度,B,(,货格宽度,2,十巷道宽度,),排数,/2,高度,H,H0,其中,H0,为底层高度，,Hi(i,1,，,2,，,，,n),为各层高度，共,n,层。,巷道宽度堆垛机最大外形宽度,(150,200mm),值得注意是，总体尺寸确实定除取决于以上原因外，还受用地情况、空间制约、投资情况和自动化程度影响。故需依据详细情况和设计者实际经验来综合考虑，统筹设计，而且在设计过程中需要不停地修改和完善。,N,H,试算,N,B,？,求：货架列数,N,L,自动化仓库规划设计方案,第72页,货架总体尺寸确定方法,静态法,动态法,自动化仓库规划设计方案,第73页,自动化仓库规划设计方案,第74页,2,动态法确定货架尺寸,依据所要求出入库频率和所选堆垛机速度参数来确定,原理：因为库容量,总货格,Q,和货架高,H,（或层数,N,H,）、出入库频率,P,0,、,堆垛机速度,V,参数（,V,运,、,V,起,、,V,叉,）已定，只要,求,出能满足出入库频率要求,最小巷道数（,N,B,），就能够确定货架尺寸。,计算方法：试算法。,试算法步骤以下,NH,试算,N,B,？,求：货架列数,N,L,自动化仓库规划设计方案,第75页,试算法步骤,1,假定,巷道数,（,N,B,）,=1,，,2,，,3,则,货架列数,N,L,=,库容量,Q/,（,2,巷道数,N,B,层数,N,H,）,（货位总数,Q=,排（,2,N,B,）,列,N,L,层,N,H,）,2,依据,层数,N,H,和,列数,N,L,以及,堆垛机速度参数，计算每台堆垛机平均作业周期,t,m,3,计算整个仓库出入库能力,P,(,盘,/,小时）,=N,B,3600,S,/,t,m,1,小时,=3600,S,（秒）；,t,m,=,平均作业周期,4,比较,P,和要求,入库频率,P,0,，直到,P,P,0,，,此时,巷道数（,N,B,）为最正确。,排,列,自动化仓库规划设计方案,第76页,4.3,计算平均作业周期,平均单一作业周期计算,平均复合作业周期计算,L,货架高,H,货架长,货位,2,、单一作业,如空车去取货回,货位,1,、复合作业,如送货去取货回,自动化仓库作业方式,自动化仓库规划设计方案,第77页,自动化仓库规划设计方案,第78页,自动化仓库规划设计方案,第79页,自动化仓库规划设计方案,第80页,案例,:,某自动化仓库,有,4,条巷道,每巷道配置一台堆垛机,若堆垛机运行速度为,100,m/min,升降速度为,20,m/min,叉取货物时间为,25,S,附加时间,T,a,=5,S,.,货架总长,L=80,M,高,H=15,M,假设货位存放概率相同,.,试分别计算用单作业和复合作业方式时本库出入库能力,?,P1(1/5,L,2/3,H),P2(2/3,L,1/5,H),V,L,=100,M/MIN,V,H,=20,M/MIN,解,:,用经验法,取,P1,P2,两点,依题意知,L=80M,H=15M,T,f,=25,S,T,a,=5,S,P,1L,P,1H,P,2L,P,2L,P,1x,=1/5L P,1y,=2/3H,P,2x,=2/3L P,2y,=1/5H,自动化仓库规划设计方案,第81页,(1),依据单作业公式,:t,ms,=t,P1,+t,P2,+2t,f,+t,a,由,t,P1,=maxP,1x,/V,x,P,1y,/V,y,=max(1/5,80)/100,(2/3,15)/20=0.5,min,=30,s,t,P2,=maxP,2x,/V,x,P,2y,/V,y,=max(2/3,80)/100,(1/5,15)/20=0.54,min,=32,s,故,t,ms,=t,P1,+t,P2,+2t,f,+t,a,=3,0,S,+32,S,+2,25,S,+5,S,=117,S,出入库能力,P=4P1=4,(3600/,t,ms,)=,4,(3600/117)=123,盘,/,小时,自动化仓库规划设计方案,第82页,由,T,P1P2,=max(,P,2x,-P,1x,)/V,x,(,P,2y,-P,1y,)/V,y,=max(,2/3,80)/100-(1/5,80)/100,(,2/3,15)/20-(1/5,15)/20,=max0.373,0.35,=0.373,min,=22.4,S,t,md,=t,P1,+t,P2,+t,P1P2,+4t,f,+2t,a,=30,S,+,32,S,+,22.4,S,+4,25+2,5=194.4,S,出入库能力,P=4P1=4,(3600/,t,md,)2,=,4,(3600/194.4)2,=141,盘,/,小时,(2),依据复合作业公式,:t,md,=t,P1,+t,P2,+t,P1P2,+4t,f,+2t,a,自动化仓库规划设计方案,第83页,联想电脑企业集成化物流系统（案例）,一、背景资料,联想企业是亚洲,IT,业最大生产厂商，联想电脑企业设计建造一整套物流系统，要求能确保日产,7000,台台式电脑。,1999,年,4,月立项,1999,年,7,月招标，,10,月与北京运输机械研究所签定协议,自动化仓库规划设计方案,第84页,一、背景资料,12月系统正式上线运行,物流设备投资：约1600万元人民币,当前作业超出50万次,该物流系统是在IT业最成功物流系统。,自动化仓库规划设计方案,第85页,二、系统概述,库区空间：,90 x45x24(m3),巷道数（堆垛机数）：,9,个,货位数：,8172,个（存放,10,万台电脑原料）,作业区：,5,个,输送机系统：,166,台设备,控制系统：采取现场总线,(PROFIBUS),信息系统：集成化物流管理系统（支持与,SAP R/3,集成）,自动化仓库规划设计方案,第86页,自动化物流系统总体结构,自动化仓库规划设计方案,第87页,自动化仓库规划设计方案,第88页,自动化仓库规划设计方案,第89页,原料入库区,自动化仓库规划设计方案,第90页,一层原料出库区,自动化仓库规划设计方案,第91页,成品入库区 原料回库区,自动化仓库规划设计方案,第92页,成品出库区,自动化仓库规划设计方案,第93页,二层原料出库区,二层原料回库区,自动化仓库规划设计方案,第94页,自动化仓库规划设计方案,第95页,三、关键设备及技术,巷道堆垛机（,AS/RS,）；,输送机系统（,CONVEYOR,）；,分配车（,SHUTTLE CARS,）；,货架（,HIGHBAY RACK,）；,托盘搜集机（,PALLET COLLECT MACHINE,）,自动化仓库规划设计方案,第96页,1,巷道堆垛机（,AS/RS,）,运行速度（,Horizontal speed,）：,120m/min,提升速度（,Vertical speed,）,:40m/min,货叉速度（,Fork speed,）,:80m/min,认址（,Addressing,）,:,激光（,laser,）,+,编码器,通讯（,Communication,）,:,红外（,Infrared,）,控制（,Control,）,:Siemens S7-400 PLC,自动化仓库规划设计方案,第97页,巷道堆垛机,自动化仓库规划设计方案,第98页,2,、输送机系统（,Conveyor Sys,）,结构（,Structure,）：新型组合式结构；,速度（,Speed,）：,18m/min,驱动（,Motor,）,:SEW,控制（,Control,）,:Siemens S7-400,自动化仓库规划设计方案,第99页,自动化仓库规划设计方案,第100页,3,、快速分配车（,Shuttle Car,）,速度（,Speed,）：,80m/min,认址（,Addressing,）：编码器（,code,）,控制（,Control,）：,Siemens S7-400 PLC,布置（,Layout,）：双车系统,自动化仓库规划设计方案,第101页,自动化仓库规划设计方案,第102页,自动化仓库规划设计方案,第103页,四、托盘自动搜集机,自动化仓库规划设计方案,第104页,四、社会效益和经济效益,该项目实施成功以来，接待了包含江泽民主席在内,1000,多个国内外团体参观，取得了良好社会效益。当前，联想集团新厂房已经作为北京市定点对外参观窗口，物流系统作为联想亮点，将深入发挥其巨大社会效益；,作为国内第一个集成化物流系统，该系统成功实施，将起到良好示范作用，必将对推进我国新一代物流发展起到巨大作用。,自动化仓库规划设计方案,第105页,社会效益与经济效益（续）,经过实施集成化物流系统，大大提升了我国在物流市场竞争能力。联想电脑企业集成化物流系统建成，大大缩短了我国与先进国家差距；,联想电脑企业经过实施集成化物流系统，生产能力提升近,1.5,倍，但相关人员反而降低约,1/3,，大大提升了生产效率。,自动化仓库规划设计方案,第106页,社会效益与经济效益,另外，该系统实施为联想提供了在一个生产厂实现大规模生产可能。,还有一个显著优势是：经过实施集成化物流系统，物品管理误差率和损耗率几乎降为,0,，经过提升管理水平，降低了库存资金积压和去除过期物料，均直接产生了重大经济效益。,自动化仓库规划设计方案,第107页,