数控铣床和加工中心及编程省名师优质课获奖课件市赛课一等奖课件.ppt

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,数控铣床和加工中心,及,编程,第1页,学习目标和重点,目标：,学习和应用,HAAS,数控系统各种指令。,掌握,HAAS,数控系统各种指令格式和应用范围。,简单零件加工程序编制。,重点：,HAAS,数控系统各种指令格式和应用范围。,数控加工及程序编制综合能力,第2页,内容,第一章,数控铣床加工中心工艺特点,什么是编程,机床通信方式,编程流程,第二章,程序结构,辅助功效指令,(M-codes),T,指令、,S,指令,计算转速和进给,第三章,工件坐标系,(WCS),机床坐标系统,第四章,G,指令,固定循环指令,子程序调用,第五章,编程实例及练习,第3页,第一章,数控铣床加工中心工艺特点,什么是编程,机床通信方式,编程流程,第4页,数控铣床加工中心工艺特点,数控铣床是一个用途广泛机床。,加工中心和数控铣床有很多相同之处，但主要区分在于,刀具库和自动刀具交换装置,(ATC,Autmatic Tools Changer),，,是一个备有刀库并能经过程序或手动控制自动更换刀具对工件进行多工序加工数控机床。,数控铣床和加工中心都能够进行,铣削、钻削、镗削及攻螺纹,等加工。,第5页,数控铣床加工中心工艺特点,1,、数控铣床,数控铣床按其主轴位置不一样分三类：立式、卧式、立卧两用铣床,数控系统控制坐标轴数量分类：,3,轴、,4,轴、,5,轴联动铣床,2,、加工中心,按其主轴位置不一样分三类：立式、卧式、立卧两用、龙门加工中心,按换刀方式：带机械手、无机械手、转塔刀库加工中心,第6页,编程,什么是数控编程,?,编程就是利用指令让刀具按照指定转速、进给和路径运动，从而实现机床加工加工工件过程。,编程时,请记住我们认为工件是固定，只考虑刀具是运动。,编程方法有两种,:,-,手动编程,-,自动编程,第7页,手工编程,直接在机床上采取手工输入方式进行编程。,或者在电脑上，用文本格式，采取,NC,固定格式输入，然后再传送到机床上,.,自动编程,利用,3D,模型在,CAM,软件里自动生成程序，通常是用于手工极难编程场所,.,只用把图形倒入到计算机系统，便按要求进行对应设置，程序会自动生成，不需要任何手工计算。,(UGMaster CAM),编程,第8页,通信方式,DNC,连接,(Direct Numeric Control),经过软件采取,RS 232,串口线能够将程序从计算机端传送到机床端,.,假如,NC,控制器内存不足时，采取这种方式能够边传边做。,不过这种传送方式稳定性不好，很轻易发生断线，而且传送端口很轻易烧坏。,RS 232 cable,第9页,以太网,经过企业网络来连接机床和计算机,.,传输线采取,RJ 45,网线,.,这种传送方式，传送速率比较高，传送稳定性也比很好。,RJ 45,有两种方式,:,交叉线和直连线,RJ 45 cable,通信方式,第10页,交叉线,只用于单机对单机连接。,客户假如想采取一台电脑单独连接一台机床情况下，采取这种连接线。,采取这种方式连接，客户不需要使用,HUB,。,直连线,直连线普通用于局域网连接。,采取直连线，你能够在同一时间连接很多台机床和很多台电脑。,通常客户需要采取,HUB,。,通信方式,第11页,怎样区分直连线和交叉线,?,交叉线两根黄色线分别在两端接头位置是不一样。,直连线两个黄色线分别在两端接头位置是一样。,RJ 45(,直连线,),RJ 45,（交叉线,),两根黄色线,两根黄色线,通信方式,第12页,编程流程,加工,夹具设计,/,加工,图纸,选择适当机床,检验夹具,工艺制订,刀具选择,加工条件确定,刀具列表,数据准备,编程,机床,刀具设定,第13页,选择机床,检验夹具,数据准备,确认机床适合当前加工,-,检验工件是否能够适当准确装夹在夹具上,设定工艺,选择刀具,加工条件,-,设定加工工艺和刀具路径,-,选择适当刀具和刀柄型号,-,设定主轴转速、进给速度、切深、切宽等等,按照图纸标注计算各编程点坐标,准备程序单和程序,编程流程,第14页,第二章,程序结构,辅助功效指令,(M-codes),计算转速和进给,第15页,程序结构,程序号,O,OXXXX,代表程序号,O0001 O7999-,用户区域,O8000 O8999,-,用户区域,(,程序能够写保护,),O9000 O9999,-,厂家区域,(,程序写保护,),O0999,O0001,O0100,O0002,第16页,Sequence number following N,(1 99999/1 9999),N,程序段号,N,程序段号,N,功效,T,程序段号主要加在每个程序段前面。,即使程序段号不使用，也不会对程序运行产生任何问题。,程序段号不能够使用在程序号,O,前面,程序段号最多只能用,5,位数值。,程序结构,第17页,程序段,每一句程序结束都要用分号,(,E,nd,O,f,B,lock)(;),作为结束,T1,;(EOB),M6,;(EOB),G90G54G00X0Y0,;(EOB),G90G43Z100.0H1,;(EOB),这里总共有,5,句程序,S1000M03,;(EOB),EOB,表示一句程序结束,程序结构,第18页,移动指令数值设定,假如想让,X,轴移动,30mm,指令数值必须有小数点如,X30.0.,假如不带,X,轴将会移动,0.030mm/30,微米,.,X30.0-30mm,X30 -0.030mm,30mm,X30.0,0.030mm,X30,程序结构,第19页,辅助功效指令,(M-codes),M00,程序停顿,.,M01,选择性停顿,M02,程序结束,.,光标停在结束。,M30,程序结束,.,光标回到程序头,M03,主轴顺时针转,M04,主轴逆时针转,M05,主轴停转,M06,自动刀具交换。,M08,自动吹液,M09,冷却液关,M19,主轴定向定止,第20页,T,功效、,S,功效、,F,功效,1,、,F,功效,fz(mm/min),进给速度,vf=fzz n,；（铣床、加工中心）,2,、,S,功效,r/min,3,、,T,功效,换刀指令,T01 M06,将当前主轴刀具放回刀库中，同时将,1,号刀装入到主轴中。,第21页,转速和进给计算,N:,主轴转速,(rpm),V:,刀具线速度,(m/min),能够在刀具样本上查找,D:,刀具直径,(mm),:3.142,Sz:,每刃切削量,(mm/tooth),能够在刀具样本上查找,Z :,刀刃数量,F :,切削进给,(mm/min),N :,主轴转速,(rpm),第22页,第三章,工件坐标系,(WCS),工件设定流程,机床坐标系统,刀具设定,第23页,工件坐标系设定,1,、,G54,G59,设定,数控机床普通在开机后需,“,回零,”,才能建立机床坐标系。普通在正确建立机床坐标系后可用,G54,G59,在一个程序中最多设定,6,个工件坐标系。,【,例,】,在程序中用设定一个坐标系（左图）和设定两个坐标系（右图）,第24页,工件坐标系设定,2,、,G92,建立工件坐标系,G92 X_ Y_ Z_,；,功效：经过设定刀具起点相对于工件原点相对位置来建立坐标系，需单独,程序段。,式中：,X,、,Y,、,Z,指刀具起点相对于工件原点坐标。,G92 X30.Y30.Z20.,；,第25页,机床坐标系统,-,直接以机床原点作为定位参考,-,通惯用在热机程序中,.,-,普通直接在,G90,后用,.,实例,:,定位到,P1,点,G90,G53,G00 X-340.Y-210.;,定位到,P2,点,G90,G53,G00 X-570.Y-340.;,第26页,工件坐标系设定,注意：,在使用,G92,之前必须确保刀具处于对刀点，执行该程序段只建立工件坐标系，并不产生坐标轴移动；,G92,建立工件坐标系在机床重开机时消失。,使用,G54,G59,建立工件坐标系时，指令可单独指定，也可与其它指令同段指定，假如该程序段中有移动指令（,G00,、,G01,）就会在社顶坐标系中运动；,G54,G59,建立工件坐标系在机床重新开机后并不消失,，并与刀具起始位置无关。,第27页,第四章,G,指令,固定循环指令,子程序调用,第28页,初始状态设定,G90 G80 G40 G17 G49 G21,；,功效：初始化状态设定。,示例：,G90,绝对值方式；,G80,取消固定循环；,G40,取消刀具半径赔偿；,G17,选择,xy,平面；,G49,取消刀具长度赔偿；,G21,公制单位输入选择；,第29页,基本移动指令,1.,快速定位（,G00/G0,）,格式：,G00 X_ Y_ Z_,；,功效：只能快速定位，不能切削加工，能够同时指令一轴、两轴或三轴。,第30页,2.,直线插补（,G01/G1,）,格式：,G01 X_ Y_ Z_ F,；,功效：能够同时指令一轴、两轴或三轴。,【,例,】,在立式数控铣床上按图所表示走刀路线铣削工件上表面，已知主轴转速,300r/min,，进给量为,200mm/min,，试编制加工程序。,O5001,；,G90 G54 G00 X155.Y40.S300,；,G00 Z50.M03,；,Z0.,；,G01 X-155.F120,；,G00,Y,-40.,；,G01 X155.,；,G00 Z300.M05,；,X250.Y180.,；,M30,；,第31页,3.,圆弧插补（,G02/G2,、,G03/G3,）,式中：,I,、,J,、,K,圆心分别在,x,、,y,、,z,轴相对圆弧起点增量（,IJK,编程）,第32页,G91,方式,IJK,编程：,（,G91 G17,）,G02 X30.Y-30.0 I-20.J-50.F120,；,G91,方式,R,编程：,（,G91 G17,）,G02 X30.Y-30.0 R54.F120,；,G90,方式,IJK,编程：,（,G90 G17 G54,）,G02 X90.Y40.0 I-20.J-50.F120,；,G90,方式,R,编程：,（,G90 G17 G54,）,G02 X90.Y40.0 R54.F120,；,【IJK,编程与,R,编程,】,第33页,【,例,】,在立式数控铣床上按图所表示走刀路线铣削工件外轮廓（不考虑刀具半径），已知主轴转速,400r/min,，进给量为,200mm/min,，试编制加工程序。,O5002,；,G17 G90 G54 G00 X0 Y0,；,X-35,.,0 Y-70.0 S400,；,Z50.0 M03,；,G01 Z-25.0 F1000 M08,；,X-60.0 F200,；,G03 X-110.0 Y-20.0 50.0,；,G01 Y-40.0,；,G02 X-140.0 Y-70.0 R-30.0,；,G01 X-160.0,；,G03 X-110.0 Y-120.0 R50.0,；,G01 Y-140.0,；,X-80.0,；,G02 X-40.0 Y-100.0 R40.0,；,G01 Y-65.0,；,G00 Z50.0,；,Z90.0 M05,；,X0 Y0,；,M30,；,基本移动指令实例,第34页,刀具参数赔偿指令,刀具半径赔偿,刀具长度赔偿,第35页,1,、刀具半径赔偿,（,1,）刀具半径赔偿方法,G41,刀具半径左赔偿,G42,刀具半径右赔偿,G40,取消刀具半径赔偿,注意：正确选择,G41,和,G42,，以确保顺铣和逆铣加工要求！,第36页,建立格式：,取消格式：,注意：,1,、,G41/42,只能与,G00,或,G01,一起使用，且刀具必须移动！,注意：,2,、,D,为刀具半径赔偿号码，普通,赔偿量应为正值,，,若为负值，则,G41,和,G42,恰好交换,。,2,，建立、取消刀具半径赔偿指令格式,：,第37页,刀补功效在模具加工中应用,第38页,刀具半径赔偿过程中刀心轨迹,外轮廓加工,内轮廓加工,注意：铣刀直线移动量及铣削内侧圆弧半径值要大于或等于刀具半径，不然赔偿时会产生干涉，系统会报警，停顿执行。,第39页,4,，刀具半径赔偿建立,有三种方式,：,1,）先下刀后，再在,x,、,y,轴移动中,建立半径赔偿；,2,）先建立半径赔偿后，再下刀到,加工深度位置；,3,）,x,、,y,、,z,三轴同时移动建立半,径赔偿后再下刀；,半径赔偿取消路线？,第40页,【,例,1】,按图示走刀路径铣削工件外轮廓，已知立铣刀为,16mm,，半径赔偿号为,D01,。（毛坯,:130mm90mm100mm),O0001,；,G17 G90 G54 G00 X0 Y0 S500,；,Z5.M03,；,G41,X60.0 Y30.0,D01,；,G01 Z-27.F150,；,Y80.,；,G03 X100.Y120.R40.,；,G01 X180.,；,Y60.,；,G02 X160.Y40.R20.,；,G01 X50.,；,G00 Z5.,；,G40,X0 Y0 M05,；,G91 G28 Z0,；,M30,；,注意,：不能出现连续两个程序段无选择赔偿坐标平面移动命令！,第41页,【,不能出现连续两个程序段无选择赔偿坐标平面移动命令,】,铣内轮廓过切,铣外轮廓过切,第42页,5,，刀具半径赔偿应用,1,）编程时直接按工件轮廓尺寸编程。刀具在因磨损、重磨或更换新刀后直径会发生改变，但无须修改程序，只需改变半径赔偿参数。,2,）刀具半径赔偿值不一定等于刀具半径值，同一加工程序，采取同一刀具可经过修改刀补方法实现对工件轮廓粗、精加工；同时也可经过修改半径赔偿值取得所需要尺寸精度。,刀具直径改变，加工程序不变！,利用刀具半径赔偿进行粗精加工！,第43页,二，刀具长度赔偿：,G43,、,G44,、,G49,刀具长度测量基准点在哪？,G90 G54 G00 Z5.,；,第44页,（,1,）刀具长度赔偿格式,建立格式,式中：,G43,刀具长度正赔偿,/,离开工件赔偿；,G44,刀具长度负赔偿,/,趋向工件赔偿；,H,刀具长度偏置存放器号（,H01,H32,）,注意,1,：使用,G43,、,G44,时只能有,Z,轴移动量，不然会报警！,取消长度赔偿格式,G49,（,Z_,）；,注意,2,：如欲取消刀长赔偿，除使用,G49,外，也能够用,H00,方法。,当然，,G49,也能够省略！,第45页,G43,、,G44,含义,记住：刀具长度赔偿实质是将刀具相对于工件坐标由刀具长度基准点（刀具安装定位点）移到刀位点上。,第46页,（,2,）刀具长度赔偿量确实定,方法一：工件原点偏置法。,第47页,（,2,）刀具长度赔偿量确实定,方法二：标刀对刀法。,第48页,（,3,）刀具长度赔偿应用,【,例,】,在立式加工中心上铣削如图示工件上表面和外轮廓，分别用,125mm(6,齿,),面铣刀和,20mm,（,3,齿）立铣刀，走刀路线和切削用量如图。试编制加工程序。,第49页,（,3,）刀具长度赔偿应用,第50页,（,3,）刀具长度赔偿应用,O5004,；,G17 G90 G40 G49 G21,；,G91 G28 Z0,；,M06 T01,；,G90 G54 G00 X70.0 Y-45.0 S230,；,G43 Z5.0 H01 M03,；,G01 Z0,；,X-310.0 F275,；,G00 Y-135.0,；,G01 X70.0,；,G00 Z5.0 M05,；,G91 G28 Z0,；,G90 X150.0 Y200.0,；,（,G49,；）,M06 T02,；,G90 G54 G00 X20.0 Y20.0 S400,；,G43 Z5.0 H02 M03,；,Z-32.0 M08,；,G41 G01 X0 Y10.0 D22 F180,；,Y-120.0,；,X-120.0Y-180.0,；,X-240.0,；,Y-90.0,；,G02,X-150.0,Y0 R90.0,；,G01 X10.0,；,G00 Z5.0 M09,；,G40 X20.0Y20.0 M05,；,G91 G28 Z0,；,G90 X150.0 Y200.0,；,（,G49,；）,M30,；,第51页,返回参考点指令,自动返回参考点指令,G28,从参考点返回指令,G29,第52页,1,、自动返回参考点指令,G28,格式：,G90/G91 G28 X_ Y_ Z_,；,式中：,X,、,Y,、,Z,经过中间点坐标值；,功效：使全部受控坐标轴都快速定位到中间点，再自动返 回参考点。,G91 G28 X100.Y150.,；,G90 G28 X300.Y250.,；,G91 G28 X0 Y0,；,G91 G28 Z0,；,分别用绝对、增量编程？,第53页,2,、从参考点返回,G29,格式：,G90/G91 G29 X_ Y_ Z_,；,式中：,X,、,Y,、,Z,刀具目标点坐标值；,功效：使刀具由机床参考点经过中间点抵达目标点。,M06 T02,；,G90 G28 Z50.0,；,M06 T03,；,G29 X35.Y30.Z5.,；,第54页,固定循环功效,固定循环基本动作,固定循环指令通式,固定循环指令介绍,钻孔循环指令,镗孔循环指令,取消固定循环指令,第55页,1,、固定循环基本动作,六个动作组成：,动作,1,x,轴和,y,轴定位：,使刀具快速定位到孔加工位置。,动作,2,快进到,R,点：,刀具自起始点快速进给到,R,点。,动作,3,孔加工：以切削进给方式执行孔,加工动作。,(Z,点）,动作,4,孔底动作：包含暂停、主轴准停、,刀具移动等动作。,动作,5,返回到,R,点：继续加工其它孔时，,安全移动刀具。,动作,6,返回起始点：孔加工完成后普通应,返回,起始点。,第56页,【,刀具返回指令,】,第57页,2,、固定循环指令通式,式中：,G,孔加工固定循环（,G73,G89,）。,X,、,Y,孔在,xy,平面坐标位置（绝对值或增量值）。,Z,孔底,Z,坐标值（绝对值或增量值）。,RR,点,Z,坐标值（绝对值或增量值）。,Q,每次进给深度（,G73,、,G83,）；刀具位移量（,G76,、,G87,）。,P,暂停时间，,ms,。,F,切削进给进给量,mm/min,。,L,固定循环重复次数。只循环一次时,L,可不指定。,注意：,G73,G89,是模态指令。,G01,G03,取消。,固定循环中参数（,Z,、,R,、,Q,、,P,、,F,）是模态。,在使用固定循环指令前要使主轴开启。,固定循环指令不能和后指令,M,代码同时出现在同一程序段。,在固定循环中，刀具半径尺寸赔偿无效，刀具长度赔偿有效。,当用,G80,取消固定循环后，那些在固定循环之前插补模态恢复。,第58页,3,、固定循环指令介绍,1)G73,高速深孔啄钻循环（组,09,）,F,进给速度为英寸（毫米）每分钟,I,第一次钻屑深度,J,每次降低切削深度量,K,最小切削深度（控制器系统将计算啄钻数）,L,重复次数（所钻孔数），假如应用了,G91,（增量模式）,P,在孔底部暂停（单位：秒）,Q,切入深度（总是递增）,R R,平面位置（工件上方）,X,孔,X,轴坐标,Y,孔,Y,轴坐标,Z,孔底部,Z,轴坐标,第59页,2,）钻孔循环指令,G81,钻孔循环（组,09,）,F,进给速度为英寸（毫米）每分钟,L,假如应用了,G91,（增量模式）即为钻孔数,R R,平面位置（工件上方）,X X,轴移动指令,Y Y,轴移动指令,Z,孔底部,Z,轴位置,注 意：,X,轴和,Y,轴地址在大多数情况下是指钻第一个孔位置。,程序范例,下面是在铝块表面钻孔例子,:,T1 M06,G00 G90 G54 X1.125 Y-1.875 S4500 M03,G43 H01 Z0.1,G81 G99 Z-0.35 R0.1 F27.,X2.0,X3.0 Y-3.0,X4.0 Y-5.625,X5.250 Y-1.375,G80 G00 Z1.0,G28,M30,第60页,3,）定心钻循环指令,G82,定心钻循环（组,09,）,F,进给速度为英寸（毫米）每分钟,L,假如应用了,G91,（增量模式）即为钻孔数,P,在孔底部暂停时间,R R,平面位置（工件上方）,X,孔,X,轴坐标,Y,孔,Y,轴坐标,Z,孔底部,Z,轴位置,编程注意：,G82,与,G81,类似，除非选择程序中止（,P,）。,程序范例描述,O1234,（程序范例）,T1 M06,（,1,号刀是一把,0.5,英寸,x 90,度点钻,头）,G90 G54 G00 X.565 Y-1.875 S1275 M03,G43 H01 Z0.1 M08,G82 Z-0.175 P.3 R0.1 F10.,（,90,度点钻；深度是倒角直径二分之一）,X1.115 Y-2.750,X3.365 Y-2.875,X4.188 Y-3.313,X5.0 Y-4.0,G80 G00 Z1.0 M09,第61页,4,）深孔啄钻循环指令,G83,深孔啄钻循环（组,09,）,F,进给速度为英寸（毫米）每分钟,I,第一次钻屑深度,J,每次降低切削深度量,K,最小切削深度,L,假如应用了,G91,（增量模式）即为钻孔数,P,在孔底部暂停（单位：秒）,Q,切入深度（总是递增）,R R,平面位置（工件上方）,X,孔,X,轴坐标,Y,孔,Y,轴坐标,Z,孔底部,Z,轴坐标,假如指定了,I,、,J,和,K,，首先粗切削,I,值深度，接着每切削一次降低数量,J,，最,小切削深度为,K,。假如编程时使用了,I,、,J,和,K,值，就不能再用,Q,值。,假如指定了,P,，刀具将在指定时间停在孔底部。以下范例将啄钻数次并暂,停,1.5,秒：,G83 Z-0.62 F15.R0.1 Q0.175 P1.5,全部子模块将沿用一样暂停时间而不需要再额外指定暂停时间。,设置,52,更改,G83,返回,R,平面后操作方式。多数情况下将,R,平面设置为高,于切削位置，以确保啄钻运动中能合理排屑。不过当首次钻孔经过这些“空,白”区域时，会浪费一点时间。假如设置,52,被设为排屑所需距离，则,R,平,面能够尽可能地靠近被钻孔部件。当产生朝向,R,排屑运动时，将由此设,置决定,Z,轴至,R,上方距离。,第62页,4,）深孔啄钻循环指令,程序范例描述,T2 M06,（,2,号刀具是一把,0.3125,英寸短钻,头）,G90 G54 G00 X0.565 Y-1.875 S2500 M03,G43 H02 Z0.1 M08,G83 Z-0.720 Q0.175 R0.1 F15.,（钻点为钻头直径,1/3,）,X1.115 Y-2.750,X3.365 Y-2.875,X4.188 Y-3.313,X5.0 Y-4.0,G80 G00 Z1.0 M09,第63页,（,2,）镗孔循环指令,1,）,G76,精镗孔循环（组,09,）,F,进给速度为英寸（毫米）每分钟,I,退回前沿,X,轴移动值，假如没有指定,Q,话,J,退回前沿,Y,轴移动值，假如没有指定,Q,话,L,假如应用了,G91,（增量模式）即为镗孔数,P,在孔底部暂停时间,Q,移动值，总是递增,R R,平面位置（工件上方）,X,孔,X,轴坐标,Y,孔,Y,轴坐标,Z,孔底部,Z,轴位置,第64页,2,）,G85,镗孔循环,F,进给速度为英寸（毫米）每分钟,L,假如应用了,G91,（增量模式）即为钻孔数,R R,平面位置（工件上方）,X,孔,X,轴坐标,Y,孔,Y,轴坐标,Z,孔底部,Z,轴坐标,第65页,3,）,G86,镗进停顿快移出循环（组,09,）,F,进给速度为英寸（毫米）每分钟,L,假如应用了,G91,（增量模式）即为钻孔数,R R,平面位置（工件上方）,X,孔,X,轴坐标,Y,孔,Y,轴坐标,Z,孔底部,Z,轴坐标,第66页,4,）,G87,镗进停顿手动退刀循环（组,09,）,F,进给速度为英寸（毫米）每分钟,L,假如应用了,G91,（增量模式）即为钻孔数,R R,平面位置（工件上方）,X,孔,X,轴坐标,Y,孔,Y,轴坐标,Z,孔底部,Z,轴坐标,钻孔一旦结束即停顿此,G,代码。此时以人工方式将刀具移出钻孔。当按下循环开始键（,CYCLE START,）时候将继续执行程序。,第67页,【,例,】,加工图示工件,5,个孔，用,G82,编程。,G82,（增量方式）编程：,G90,G54,G00,X0 Y0 Z100.,S200 M03,；,G91 G99 G82 X20.Y30.Z-30.R-95.P1000 F120,；,X20.Y10.L3,；,G80 Z95.,；,X-80.Y-60.,；,M30,；,第68页,（,3,）攻螺纹循环指令,1,）,G74,反向攻丝循环（组,09,）,F,进给速度为英寸（毫米）每分钟（应用循环里介绍格式，计算进给速度和主轴转速）,J,缩回倍数（参见设置,130,攻丝收回速度）,L,重复次数（攻丝孔数），假如应用了,G91,（增量模式）,R,攻丝开始时,R,平面位置（工件上方）,X,孔,X,轴位置,Y,孔,Y,轴位置,Z,孔底部,Z,轴位置,第69页,2,）攻右旋螺纹循环指令,G84,攻丝循环（组,09,）,F,进给速度为英寸（毫米）每分钟,J,屡次缩回（范例：,J2,将收回两次，速度和切削速度一样快，参见设置,130,）,L,假如应用了,G91,（增量模式）即为钻孔数,R R,平面位置（工件上方）,X,孔,X,轴坐标,Y,孔,Y,轴坐标,Z,孔底部,Z,轴坐标,程序范例,T3 M06,（,3,号刀具为,3/8,16,丝锥）,G90 G54 G00 X0.565 Y-1.875 S900 M03,G43 H03 Z0.2 M08,G84 Z-0.600 R0.2 F56.25,（,900 rpm,除以,16 tpi=56.25ipm,）,X1.115 Y-2.750,X3.365 Y-2.875,X4.188 Y-3.313,X5.0 Y-4.0,G80 G00 Z1.0 M09,G28 G91 Y0 Z0,M30,第70页,（,4,）取消固定循环指令,格式：,G80,；,注意：当用,G80,取消孔加工固定循环后，固定循环指令,中 孔加工数据也被取消。那些在固定循环之前,插补模态恢复。,第71页,【,例题,3,：固定循环功效综合应用示例,】,加工图示工件,2M101.5,螺纹通孔，在立式加工中心上加工工序为：,8.5,麻花钻钻孔；,25,锪钻倒角；,M10,丝锥攻螺纹。切削用量见下表，试编制加工程序。,第72页,【,例题,3,：固定循环功效综合应用示例,】,第73页,O5007,；,G17 G90 G40 G80 G49 G21,；,G91 G28 Z0,；,M06 T01,；,G90 G54 G00 X0 Y0,；,M03 S750,；,G43 Z100.H01,；,G99 G81 Z-25.R3.F150,；,G98 X-40.,；,G91 G80 G28 Z0,M05,；,M06 T02,；,G90 G54 G00 X0 Y0,；,S150 M03,；,G43 Z100.H02,；,G99 G81 Z-5.5 R3.F30,；,G98 X-40.,；,G91 G80 G28 Z0,M05,；,M06 T03,；,G90 G54 G00 X0 Y0,；,M03 S150,；,G43 Z100.,H03,；,G99 G84 Z-25.R10.F500,；,G98 X-40.,；,G80,G00 X250.Y300.,；,G91 G28 Z0,；,M30,；,加工程序,:,第74页,子程序,1,、子程序调用指令,M98,M98 P,；,2,、子程序结束指令,M99,M99,；,3,、,M99,特殊使用方法,（,1,）用于主程序最终程序段，作为热机程序；,（,2,）程序段格式为,M99 P_,；（,P,后为程序段号）时应用转向执行。,第75页,【,例,】,如图，在数控铣床上铣削四个直径为,80mm,孔。已知底孔直径为,76mm,，使用,20mm,四刃立铣刀，切削速度为,20m/min,，进给量为,0.1mm/,齿。,第76页,编制程序：,O1561,；,G90,G80 G17 G40 G49,；,G54 G00 X0 Y0,；,M03 S320,；,G43 Z5.H01,；,M98 P1001,；,G55 G00 X0 Y0,；,M98 P1001,；,G56 G00 X0 Y0,；,M98 P1001,；,G57 G00 X0 Y0,；,M98 P1001,；,G91 G28 Z0,；,G00 G54 X250.Y200.,；,M30,；,O1001,；,G01 Z-27.F1000,；,G41 X15.Y-25.D01 F128,；,G03 X40.Y0 R25.,；,I-40.,；,X15.Y25.R25.,；,G01 G40 X0 Y0,；,Z5.F1000,；,M99,；,第77页,【,例,】,如图所表示，编制镗 孔程序（包含试切削）。,（,G90 G54,）；,G00,X120.Y0 S900 M03,；,/N101 G43 Z2.H10,；,/N102 G01 Z-6.F72,；,/N103 G28 Z-6.M00,；,/N104 M99 P101,；,N105 G43 Z2.H10 M03,；,N106 G01 Z-20.F72,；,G04 P500 M05,；,M19,；,Y-1.0,；,G90 G28 Z0,；,M06,；,（程序停顿：测量孔径和孔深，调整镗刀并 修改长度赔偿参数）,第78页,第五章,编程实例及练习,第79页,加工中心综合实例,毛坯为,100mm80mm27mm,方形坯料，材料,45,钢，且底面和四个轮廓面均已加工好，要求在立式加工中心上加工顶面、孔及沟槽。,第80页,1,、加工部位分析分析,加工顶面；,加工,32,孔；,加工,60,沉孔及沟槽；,加工,4M8,7H,螺孔；,加工,2 12,孔；,加工,3 6,孔,第81页,2,、工艺设计,1,）粗铣顶面 ,T1,端面铣刀,125,2,）钻,32,、,12,孔中心孔 ,T2,中心钻,2,3,）钻,32,、,12,孔至,11.5 T3,麻花钻,11.5,4,）扩,32,孔至,30 T4,麻花钻,30,5,）钻,36,孔至尺寸 ,T5,麻花钻,6,6,）粗铣,60,沉孔及沟槽 ,T6,立铣刀,18,，,2,刃,7,）钻,4M8,底孔至,6.8 T7,麻花钻,6.8,8,）镗,32,孔至,31.7 T8,镗刀,31.7,9,）精铣顶面 ,T1,端面铣刀,125,10,）铰,12,孔至尺寸 ,T9,铰刀,12,11,）精镗,32,孔至尺寸 ,T10,微调精镗刀,32,12,）精铣,60,沉孔及沟槽至尺寸,T11,立铣刀,18,，,4,刃,13,）,12,孔口倒角 倒角刀,20,14,）,36,、,M8,孔口倒角 麻花钻,11.5,15,）攻,4M8,螺纹 ,T12,丝锥,M8,第82页,3,、装夹,第83页,4.,走刀路线与编程,工步,1,：,粗铣顶面,O1011;,N3 G17 G90 G40 G80 G49 G21;,G91 G28 Z0.;,N5 M06 T01;,N8 G90 G54 G00 X120.Y0.;,N9 M03 S240;,N10 G43 Z100.H01;,N11 Z0.5;,N12 G01 X-120.F300;,N13 G00 Z100.M05;,N14 G91 G28 Z0.M05;,/M00,；,第84页,4.,走刀路线与编程,工步,2,：钻,32,、,12,孔中心孔,N16 M06 T02;,N19 G90 G54 G00 X0.Y0.;,N20 M03 S1000;,N21 G43 Z100.H02;,N22 G99 G81,Z-5.,R5.F100;,N23 X-36.Y26.;,N24 G98 X36.Y-26.;,N25 G80 G91 G28 Z0.M05;,/M00;,第85页,4.,走刀路线与编程,工步,3,：钻,32,、,12,孔至,11.5,N27 M06 T03;,N30 G90 G54 G00 X0.Y0.;,N31 M03 S550;,N32 G43 Z100.H03;,N33 G99 G81,Z-30.,R5.F110;,N34 X-36.Y26.;,N35 G98 X36.Y-26.;,N36 G80 G91 G28 Z0.M05;,/M00;,第86页,4.,走刀路线与编程,工步,4,：扩,32,孔至,30,N38 M06 T04;,N41 G90 G54 G00 X0.Y0.;,N42 M03 S280;,N43 G43 Z100.H04;,N44 G98 G81,Z-35.,R5.0 F85;,N45 G80 G91 G28 Z0.M05;,/M00;,第87页,4.,走刀路线与编程,工步,5,：钻,36,孔至尺寸,N47 M06 T05;,N50 G90 G54 G00 X40.Y0.;,N51 M03 S1000;,N52 G43 Z100.H05;,N53 G99 G81,Z-15.,R5.F220;,N54 Y15.;,N55 G98 Y30.;,N56 G80 G91 G28 Z0.M05;,/M00;,第88页,4.,走刀路线与编程,工步,6,：粗铣,60,沉孔及沟槽,第89页,4.,走刀路线与编程,工步,6,：粗铣,60,沉孔及沟槽,N73 G01 X-16.Y0.;,N74 Z-4.7 F1000;,N75 X-61.F110;,N76 X-56.5 Y-41.586;,N77 X-12.213 Y-16.017;,N78 X15.Y-15.F1000;,N79 G03 X30.Y0.R15.F110;,N80 G01 Y51.;,N81 X0.;,N82 Y16.;,N83 G40 Y0.F1000;,N84 G00 Z100.M05;,N85 G91G28 Z0.;,/M00;,N58 M06 T06;,N61G90G54G00 X0.Y0.;,N62 M03 S370;,N63 G43 Z5.H06;,N64 G01 Z-10.F1000;,N65 G41 X8.Y-15.D06 F110;,N66 G03 X23.Y0.R15.;,N67 I-23.;,N68 X8.Y15.R15.;,G00 G40 X0 Y0;,N69 G01,G41,X15.Y-15.,D06,;,N70 G03 X30.Y0.R15.;,N71 I-30.;,N72 X15.Y15.R15.;,第90页,4.,走刀路线与编程,工步,7,：钻,4M8,底孔至,6.8,N87 M06 T07;,N88 G90 G54 G00 X23.Y0.;,N91 M03 S950;,N92 G43 Z100.H07;,N93 G98 G81 Z-30.R5.F140;,N94 X0.Y23.;,N95 X-23.Y0.;,N96 G98 X0.Y-23.;,N97 G80 G91 G28 Z0.M05;,/M00;,第91页,4.,走刀路线与编程,工步,8,：镗,32,孔至,31.7,N9 M06 T08;,N102 G90 G54 G00 X0.Y0.;,N103 M03 S830;,N100 G43 Z100.H08;,N101 G98 G76 Z-27.R5.Q0.1 F120;,N102 G80