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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,电梯驱动主机,电梯技术系列讲座,1,电梯曳引机,1,结构及传动原理,1.1,有齿轮传动曳引机,1.2,无齿轮传动曳引机,2,新颖传动系统,2.1,摩擦带驱动系统,2.2,滚轮摩擦驱动系统,制动系统,曳引机的其他要求,2,电梯曳引机结构,有齿轮曳引机,由电动机、制动器、减速箱、盘车装置及底座等组成,还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。,无齿轮曳引机,由电动机、制动器、盘车装置及底座等组成还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。,3,蜗杆上置的悬臂曳引机,1.1,有齿轮传动曳引机,4,蜗杆上置的悬臂曳引机,5,6,7,蜗轮蜗杆传动曳引机,8,立式蜗轮蜗杆传动曳引机,9,10,斜齿轮传动的曳引机,11,行星传动曳引机,12,行星传动曳引机,13,行星传动曳引机,14,德国阿尔法 公司的(,ECD,型)随行型曳引机(重,140kg,),(适用于,1000kg,,,1.6m/s,电梯),15,行星传动曳引主机,16,17,18,轿顶行星传动驱动的电梯,19,皮带传动的曳引主机,20,皮带传动曳引机,21,22,电梯用电动机的基本特性要求,断续周期工作制(,S5,),要有大的启动转距,启动电流要小,平坦的转距特性,转差率要低,噪声低,脉动转距要小,23,永磁同步无齿轮曳引机,1.2,无齿轮传动曳引机,24,永磁同步无齿轮曳引机,25,26,27,永磁同步无齿轮曳引机,28,29,30,31,32,33,新型电梯曳引机曳引轮在中间,34,新型电梯曳引机曳引轮在左侧,35,复合带用的驱动主机,1,电机,,2,曳引轮,36,复合材料带,1,钢丝股,,2,聚氨酯外层,37,使用,6mm,绳的永磁同步无齿轮曳引机,38,2,、新颖传动系统,2.1,摩擦带传动系统,2.2,滚轮摩擦驱动,39,2.1,摩擦带传动系统,40,41,2.2,滚轮摩擦驱动电梯,滚 轮 驱 动 轿 厢,滚 轮 驱 动 对 重,42,对 重 导 轨 上 胶 粘 的 刚 玉 摩 擦 带,43,3,制动器,要求:,参与制动轮或盘的施力机械部件应分两组装设;,主电源(动力电)失电或控制电源失电,制动器必须自动动作;,切断制动器电流,至少应由两个独立的电气装置来实现。,轿厢载有,125,Q,以额定速度下行时,能使曳引机停止运转;,需要时可手动松闸,44,b,a,抱闸式(鼓式)制动器有两个线圈,两个铁芯,两个制动面,一个很坚实的制动鼓。,45,游动式制动钳,带制动盘的,曳引轮,一个坚实的制动盘同曳引轮很坚固地联接在一起。,两个线圈,两个铁芯,四个制动面。,碟式制动器,46,双重制动器,特征:两个线圈,两个铁芯,四个制动面,转子通过花键同曳引轴联接在一起。,47,48,49,内胀式制动器,50,51,不符合规范要求的制动器,52,由于制动器失效轿厢冲顶后钢丝绳松弛的照片,53,电磁铁的铁芯与线圈内套磨损的照片,54,55,电动机的容量估算,56,曳引机的运行条件,正常工作条件,环境温度:,0,45C,相对湿度:,95,(非冷凝),海拔高度:,1000m,机器安装的工作位置:井道上或下,EMC,极端工作条件,(如,10,60C,,相对湿度,95,,海拔高度,2500m,),非工作条件,(如超过,30,65C,,相对湿度,95,,海拔高度,2500m,),57,曳引机与上行超速保护装置之间的关系,GB7588,2003,的,9.10.4,条规定,上行超速保护装置可作用于:,a,)轿厢;或,b,)对重;或,c,)钢丝绳系统(悬挂绳或补偿绳);或,d,)曳引轮(如直接作用在曳引轮,或作用于最靠近曳引轮的曳引轮轴上),根据,d,)条,对无齿轮曳引机,其工作制动器直接作用于曳引轮上或曳引轮的刚性连接件上,因此制动器具有上行超速保护功能,可不另设上行超速保护装置,但其制动器的上行超速保护制停性能应通过试验予以验证达到标准规定的要求,58,曳引机与上行超速保护装置之间的关系,对有齿轮曳引机,一般均应另设上行超速保护装置。如果在曳引轮的轴上另装制动装置,这也是可以的,但曳引轮的轴上另装的制动装置同样须经试验验证。,59,谢谢大家!,60,
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