TRICON-系统维护、典型故障检查和处理PPT.ppt

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,第二等级第三等级第四等级第五等级,2,*,1,2,报告主题,TRICON,系统维护以及,常见故障、报警的检查和处理,2,2025/4/29 周二,内容介绍,TRICONEX,软硬件产品的兼容性介绍,3,2025/4/29 周二,Product Offerings,4,2025/4/29 周二,Triconex,应用概况,iSOM,其它,Bently,短信模块,Triconex,Others,5,2025/4/29 周二,TS1131,与操作系统的兼容性,Tristation 1131 V4.0,以前,版本,(3.0/3.0.1/3.1/3.1.1/3.1.2/3.1.3),兼容的操作系统最高为,Window NT,或,Window 2000,6,2025/4/29 周二,兼容性,-Tricon,硬件与,TS1131,软件,Tristation 1131 V4.0,以前的版本兼容性并未包含在本列表里。,最高支持,Tricon,版本为,V9.9,7,2025/4/29 周二,兼容性,-Trident,硬件与,TS1131,软件,Tristation 1131 V4.0,以前的版本兼容性并未包含在本列表里。,最高支持,Trident,版本为,V1.3,8,2025/4/29 周二,TRICON/TRIDENT,硬件与,TS1131/DDE/SOE/EnDM,的兼容性,请点击链接,TRICONEX,软硬件兼容性汇总,Windows 7,平台测试的,TRICONEX,软件,最新的软件版本如下：,TS1131 v4.9(,内嵌,Emulator),EnDM v2.6,DDE v4.3,SOE v4.3,9,2025/4/29 周二,TRICON,系统软硬产品的生命周期,10,2025/4/29 周二,Proposed Lifecycle Phases,11,2025/4/29 周二,Triconex Hardware,12,2025/4/29 周二,Triconex Software,13,2025/4/29 周二,Triconex Software,14,2025/4/29 周二,Triconex Software,15,2025/4/29 周二,16,2025/4/29 周二,日常维护软件的应用,4,、,Diagnostic/EnDM,3,、,DDE,2,、,SOE,1,、,Tristation 1131/TS1131,17,2025/4/29 周二,5,、,Tristation 1131-,查看当前运行逻辑状态,日常维护软件的应用,具体状态通过诊断面板来看,核对当前版本和上次下装版本是否一致,相同：上次下装后无改动,不同：上次下装后，逻辑有改动但未下装,18,2025/4/29 周二,5,、,Tristation 1131-Modification,逻辑修改,日常维护软件的应用,控制程序优化和其他运行期间的修改：,提出,审批,修改,修改后,离线仿真,打印、比较,签字,下载,测试需要有用户的相关技术管理人员、及设备和工艺专业人员共同参与,。,涉及硬件增加或较大规模的控制方案的修改，则申请专门的改造项目另案处理。,19,2025/4/29 周二,5,、,Tristation 1131-Download Change,特殊现象及注意事项,日常维护软件的应用,Download Change,时，第一个扫描周期的扫描时间会变成双倍,当一个,Memory,点的数据类型、,Alias,的类型或,Alias,的地址变化时，进行,Download Change,将会把它的初始值初始化为设定值，初始值的设定值如果是无或,0,，则不变,如果,IP,地址改变了，则通讯卡的,Fault,灯会在复位期间保持报警状态,如果有卡件增加，则控制器的三重化将会有,816,个扫描周期的调节时间,如果,AI,卡类型有改变,(,仅对,3703&3704),，则控制器的三重化将会有,816,个扫描周期的调节时间,如果,DO,卡类型有改变,(,仅对,3611/3613/3614/3615&33617),则控制器的三重化将会有,816,个扫描周期的调节时间,对于能造成停车的逻辑，尽量等停车时再修改，以免修改错误导致停车*,如果,Scan Surplus,为负，需将扫描时间设的大一些然后再下装,修改完逻辑，进行比较，确认无误后进行,Download Change,将下装后产生的,.pt2.bt2.DWLD.SOE,的文件备份保存,将,.SOE,的文件拷贝到,C:Program FilesTriconexTcxSoeSoeConfig,文件夹下,*若执行，则遵循上页第,1,、第,2,条原则,20,2025/4/29 周二,5,、,Tristation 1131-,.pt2.bt2.DWLD.SOE,的意义,日常维护软件的应用,.pt2,：,Tristation 1131,所运行的逻辑,.bt2,：,Tristation 1131,下装前的备份,将,.bt2,改为,.pt2,即可恢复为下装前的逻辑。,.DWLD:Tristation 1131,下装后的备份，将,.DWLD,改为可恢复已下装的逻辑,(,整体下装,),.SOE,：,SOE,记录文件，需放到,C,盘安装目录的,SoeConfig,文件夹下，,SOE,软件才能收集到数据,21,2025/4/29 周二,5,、,Tristation 1131-,在线强制点,日常维护软件的应用,Control Panel,Command List Disabled Points,Disable,：使此点不受前面逻辑的影响，只受,Set Value,值的影响,Enable,：解除此点的强制状态,CASE#301336264,1.TS1131 crash,2.Controller Responds with“Command Rejected:Response overflow”,3.TS1131 locks up,4.Numerous points listed when they are not actually disabled.,22,2025/4/29 周二,5,、,Tristation 1131-,在线强制点记录表,日常维护软件的应用,23,2025/4/29 周二,5,、,Tristation 1131-,内存点的分配,日常维护软件的应用,只有在,Download All,的状态下才能进行调整,每种内存点和,IO,点要分配一定的余量,(,如,20%,或可增加至少,1,块卡的余量,),，方便以后在线修改逻辑,分配太多，扫描时间也会相应的增加,24,2025/4/29 周二,5,、,Tristation 1131-,链接控制器后的注意事项：,日常维护软件的应用,正常生产期间不允许点击,Halt,和,Pause,按钮,正常生产期间不允许改变下装状态,通过修改用户的级别、权限,屏蔽,Hault&Pause,按钮,限制下装和强制功能,25,2025/4/29 周二,2,、,SOE-,组态,打开,SOE,显示画面的配置,配置控制器,数据导出,日常维护软件的应用,26,2025/4/29 周二,2,、,SOE-,收集,日常维护软件的应用,新建事件,选择需要查看的节点，然后运行,确保最新的,xx.SOE,文件已被放入,SOEConfig,文件夹下，否则无法选中,显示,.soe,文件名称,27,2025/4/29 周二,2,、,SOE-,收集的结果,日常维护软件的应用,28,2025/4/29 周二,2,、,SOE-,排序,日常维护软件的应用,另存为“,XXX,”文件,打开刚保存的“,XXX,”文件,Tools,Filter and Sort events,Sort,：以时间来排序等,注意：,v4.2,以前，如果多于一个,BLOCK,，必须导出用,EXCEL,重新按时间排序查看,最大事件数量不确定,29,2025/4/29 周二,2,、,SOE-,排序后的结果,日常维护软件的应用,30,2025/4/29 周二,日常维护软件的应用,3,、,DDE,的应用,-,组态,File,Configure,配置节点,/,冗余网络,/Poll time,Tricon or Trident,TRIDENT,不可以选中；,TRICON,慎用！,31,2025/4/29 周二,1,、,Diagnostic Tricon,系统总貌,日常维护软件的应用,机架状态,MPs,版本,程序版本,当前时间,内存状态,扫描时间,Poll time,钥匙位置,32,2025/4/29 周二,1,、,Diagnostic Tricon,卡件状态,日常维护软件的应用,点击左边的,Chassis,，弹出相应的组态及卡件的状态,YE,：软件未组态,BL,：备卡未装,RD,：组态但未安装,33,2025/4/29 周二,1,、,Diagnostic Tricon,卡件的诊断,日常维护软件的应用,显示现场输入、端子、接线或设备有关的,Load,和,Fuse,的故障,显示现场供电丢失或保险烧坏的故障,显示,DO,卡输出表决诊断故障,描述各颜色和指示灯的意思,34,2025/4/29 周二,1,、,Diagnostic Trident,系统总貌,日常维护软件的应用,*,Note,：,IOP=Input/Output Processor,IOP,状态,MPs,版本,程序版本,当前时间,内存状态,扫描时间,Poll time,35,2025/4/29 周二,1,、,Diagnostic Trident,卡件状态,日常维护软件的应用,红色,:,软件组态但实卡未安装,黄色,:,卡件已安装但软件未组态,蓝色,:,被选中,36,2025/4/29 周二,1,、,Diagnostic Trident,卡件的诊断,日常维护软件的应用,显示卡件当前的内部或外部的故障,显示卡件所有的历史故障,显示卡件外部输入、端子、接线或设备有关的,Load,或,Fuse,故障,37,2025/4/29 周二,另存为,txt,格式的文件,右键点击,1,、,Diagnostic-,如何收集,Firmware,日常维护软件的应用,38,2025/4/29 周二,1,、,Diagnostic-,收集,Trilog(V4.0,以上,),日常维护软件的应用,39,2025/4/29 周二,故障报警及硬件维护,1,、现场,Triconex,信号故障图,4,、,MP,报警指示灯,2,、,Triconex,系统巡检表格,6,、,I/O,卡报警指示灯,5,、通讯卡原理及指示灯,3,、系统总报警,7,、,I/O,卡及,ETP,典型接线图,8,、,DDE,报警,9,、,SOE,报警,40,2025/4/29 周二,1,、现场,Triconex,信号故障图,故障报警及硬件维护,IO,卡件故障,MP,故障,备用电池电压偏低,环境温度过高,电缆插头针脚弯曲,端子不牢,保险烧毁,电阻烧坏,接线不牢,设备损坏,供电异常,闸刀断开,接线不牢,闸刀打开,接线不牢,设备异常,现场短路,接线不牢,信号线,断开,/,短路,41,2025/4/29 周二,2,、,Triconex,系统巡检表格,故障报警及硬件维护,日巡检,每日巡检检查所有的电源、机架卡件的指示灯、操作站,/,工程师站的通讯状况,目测检查接地螺丝的状况,检查电源风扇，机柜风扇的状态,照明、门控开关，温控开关,检查机柜内各部位的温度,检查环境温度湿度及振动等,系统卡件的面板指示灯状态,填写巡检日志,周巡检,每周作一次,SOE,的采集,每周一次打开,OVD,检查,DO,卡件的输出表决器,每周收集各系统的,Trilog,文件并存档,打开诊断面板检查所有系统硬件的状态,检查每台工程师站、操作站的通讯、操作系统,HMI,及工程师平台是否正常,每周一次检查确认热备卡的,整,点切换,填写周检报告,42,2025/4/29 周二,3,、系统总报警,故障报警及硬件维护,电源报警,风扇报警,温控报警,卡件报警,通道报警,43,2025/4/29 周二,4,、主处理器,MP-Normal States,故障报警及硬件维护,MP Normal Running,MP,正从其它,MP,读数据,V9.5,以上,3006/3007,MP,正从其它,MP,读数据,V9.6,以上,3008,44,2025/4/29 周二,4,、主处理器,MP-Fault States,故障报警及硬件维护,MP,可能故障,备用电池电压偏低或被取出,MP,内部软件故障,MPs,的,firmware,不匹配,45,2025/4/29 周二,5,、通讯卡,-EICM-4119,故障报警及硬件维护,4 Serial Port for Modbus,1 Serial Port for Printer,Modbus,通讯,EPROM,46,2025/4/29 周二,5,、通讯卡,-NCM-4329/4329G,故障报警及硬件维护,Ethernet:up to 10 Mbps,4329G COMM port for GPS,同轴电缆,交换机,RJ45,网线,工程师站,UDP/IP,EPROM,47,2025/4/29 周二,5,、通讯卡,-TCM-4351B,故障报警及硬件维护,Two 10/100 Mbps RJ45 Ports,Four RS-232/RS-485 serial ports,One RS-232 debug port,TCP/IP,SNTP,ICMP,UDP/IP,Flash,48,2025/4/29 周二,5,、通讯卡,-TCM,指示灯,故障报警及硬件维护,Tricon,正在和,Modbus master/slave device,通讯,TCM,正在和,Tristation,通讯或和,Ethernet,设备通讯,TCM,正在和,Tristation,通讯或和,Ethernet,设备通讯,49,2025/4/29 周二,6,、,I/O,卡件报警,-,指示灯（,DI/AI/DO/AO/PI,）,故障报警及硬件维护,卡件故障,正常,正常生产时，不允许拔出“,Active,激活灯亮”的任何,IO,卡,当,MP,和,IO,卡件同时报警时，首先处理,MP,的报警问题,在线切换,IO,卡件时，尽量避开控制器的整点时间,所有,IO,卡的版本（,Firmware,）向下兼容！插入卡件前必须检查,Firmware.,并保证型号正确，管脚、插针正常,-,没有弯曲、变形。,常用,TRICON IO,卡件的最新版本,FIRMWARE (MP,最新版本,v10.5.4),50,2025/4/29 周二,6,、,I/O,卡件报警,-Load Alarm,（,AO,）,故障报警及硬件维护,PWR1&PWR2,黄,灯表示现场电源已供,否则，检查,ETPs,上的保险是否烧坏,Load,黄灯表示现场回路故障或一个或多个点没有接负载,检查负载是否发生断路或者开路，并将所有没有连接的输出点接上短接线,51,2025/4/29 周二,6,、,I/O,卡件报警,-Load Alarm,（,SDO,）,故障报警及硬件维护,Load,黄灯表示现场回路故障或一个或多个点没有接负载,检查负载是否发生断路或者开路，并将所有没有连接的,输出点接上短接线,Power,黄灯表示现场电源丢失,检查,ETPs,的保险是否烧坏,3625,3624,*更多更详细的报警处理请参考康吉森售后服务部编制的“,Tricon,系统服务手册”,52,2025/4/29 周二,7,、,I/O,Module-AI,故障报警及硬件维护,53,2025/4/29 周二,7,、,I/O Module-DI,故障报警及硬件维护,54,2025/4/29 周二,7,、,I/O Module-DO,故障报警及硬件维护,55,2025/4/29 周二,7,、,I/O Module-AO,故障报警及硬件维护,56,2025/4/29 周二,7,、,I/O Module-PI,故障报警及硬件维护,更多,Tricon IO,卡对应的,ETP,典型接法请参考,Field Terminations Guide,手册,57,2025/4/29 周二,8,、,DDE,报警,故障报警及硬件维护,Main Path failed for Node xx,Redundant Path failed for Node xx,Main&Redundant failed,来回切换,网络条件不好，需要检查光纤、交换机、网线、计算机网卡、计算机病毒等,交换机光口全用：,Multcast,组态,58,2025/4/29 周二,9,、,SOE,报警,故障报警及硬件维护,计算机时间与控制器时间不同步,升级至,V4.1,版本以上可以,24,小时不间断收集,59,2025/4/29 周二,TRICON,系统常见问题及解决方案,60,2025/4/29 周二,重新认识,TRICON MP 3-2-1-0,工作模式,及,IO,卡件,2oo3(3-2-0),三取二表决算法的关系,必须保证系统中任意,IO,卡件的,LEG A/B/C,全部完好，才能实现,MP 3-2-1-0,工作模式,任何,IO,卡件的任意一个,LEG,故障（,LOST,）时，不允许拔插任何,MP,，并及时联系,CONSEN,更换完好备件,任何,IO,卡件如果多于两个,LEG,故障时，根据,2oo3,算法很可能导致跳车,61,2025/4/29 周二,重新认识,TRICON MP 3-2-1-0,工作模式,及,IO,卡件,2oo3(3-2-0),三取二表决算法的关系,点击链接动态,EXCEL,表,62,2025/4/29 周二,建议拔出现场的热备,IO,卡件,-,保持单卡运行,从理论上讲，,TRICON,的任何,IO,卡件都支持热备模件（,HOT-SPARE MODULE,）；如果,IO,卡件和它的热备卡件都完好的话，左右槽的两个卡件自动采用,轮换,工作的方式，每个小时（早期是每两个小时）,整点轮换,一次。长期地、无休止地反复切换，势必会带来一定的风险。,热备卡件在没有激活（,NO ACTIVE,）期间，它的“,PASS”,状态下，有可能隐藏着某些没有被诊断出来的故障，尤其是那些曾经故障（,FAULT,）而又被清除（,CLEAR FAULT,）后恢复“,PASS”,的热备卡件，更存在着故障进一步恶化的风险；当系统整点向这样的热备“,PASS”,卡件切换时，可能产生无法预知的后果。,三重化（,TMR,）的冗余、容错的任何,IO,卡件的安全性、可靠性指标完全满足,SIL3,的安全等级要求,综上所述，建议保持所有,TRICON IO,卡件单卡运行,63,2025/4/29 周二,Tricon Chassis Nuisance Alarms,TRICON,系统的烦恼报警,64,2025/4/29 周二,Tricon Chassis Nuisance Alarms,TRICON,系统的烦恼报警,TRICON,从,2007,年推出的,V10.3,版已经解决了这个问题；目前正在使用的,TRICON,硬件版本是,V10.5,；早期的产品可以通过上述的软件滤波来解决。该报警对卡件和系统的安全、控制功能没有任何影响。,65,2025/4/29 周二,Tricon I/O Modules May Not Generate an Alarm When a Channel Shuts Down,DO3625(FW6213),故障时可能不发出报警,对我们国内用户来说，受影响的只有,DO3625,卡件，因为我们当时还没有投用,AI 3720/3721.,受影响的,DO3625,的固件（,FIRMWARE,）版本：,6213,经过升级处理，目前，这个公告反映的问题已经得到解决。,DO3625 FIRMWARE 6253/6255/6284/6293,都可以解决上述问题。,极个别现场如果发现有遗漏的,FW6213 DO3625,请及时与我们联络,66,2025/4/29 周二,Intermittent Inter-Leg Register Faults on Specified Tricon I/O Modules,DO3625,的烦恼报警,Inter-Leg Register Test failed,对我们国内用户来说，受影响的只有,DO3625,卡件，因为我们当时还没有投用,AI 3720/3721.,这也是一个烦恼的报警，两个小时会自己消失，但不确定何时还会出现；这个报警对卡件和系统的安全、控制没有任何影响。,升级到,FW6284/6293,后可以解决这个问题。目前还有部分用户没有升级。,67,2025/4/29 周二,The NCM Stops Broadcasting TSAA Data,NCM,可能遭遇,497,天时钟溢出,发作时影响,DDE,和上位,HMI,的通讯，但不影响系统的正常控制功能。,目前，国内大概有十多个现场发生过上述的故障现象。,建议：,有条件的可以升级到速度更快的,TCM,通讯卡；,无法升级的，可以在每个,497,天周期内，按照上述方法主动“复位”一次。,断开网络,1,分钟,重新拔、插,NCM,68,2025/4/29 周二,I/O Modules Assert the FAULT Indicator after 43 Consecutive Downloads,连续在线下装,43,次后可能造成,chassis1/2,卡件报警,69,2025/4/29 周二,TriStation 1131 Does Not Reliably Generate the.Dwld File,必须手动做好,.PT2,的备份,70,2025/4/29 周二,Configuration Modifications to 25 or More Selected AI or DO,Modules Will Reset Tricon Main Processor Modules During a,Download Changes Operation,在线下装时，避免单次修改超过,25,个上述卡件的,硬件组态。,（这种可能性出现的概率很小，万一确实需要可以分解成多次下装）,71,2025/4/29 周二,NET 1 or NET 2 Ports on the TCM May Stop Communicating When Configured for Half-Duplex Mode,TCM,应该组态成全双工通讯模式，不要用半双工模式,全双工模式不能使用,HUB,必须更换成网络交换机,SWITCH.,72,2025/4/29 周二,Problems When Using the List Disabled Points Command in TriStation 1131,在线使用,TS1131,中的“,disabled point list”,查看强制点时，有可能出现下面的问题：,造成,TS1131,被锁住，或者中断退出,命令被拒绝（响应超时）,-“Command Rejected:Response overflow”,罗列出一些强制点清单（而实际上没有任何被强制的点）,能否出现上述问题与项目文件的变量数据库的大小相关,如果用右侧的,TR_PROGRAM_STATUS,查看“,POINTS_DISABLED”,不受上述问题的影响,该问题要等到下一个,TS1131,版本才能解决（目前发现,TS1131 V4.5/4.6/4.7,都受影响）,上述问题不影响,TRICON,控制器的安全、控制功能,73,2025/4/29 周二,“,Invalid Digital Input Points”,74,2025/4/29 周二,“,Invalid Digital Input Points”,75,2025/4/29 周二,“,Supervisory Fault Detected”(3625),76,2025/4/29 周二,“,Loop back failed”(3604E),Double Click Detail provides additional information,十六进制,对应：第,9/10,两点,某现场没有继电器隔离，几年之后，,因为负载特性变化，造成,3604E LOAD,报警！且只有输出为,ON,时报警！,LOAD,OVD,77,2025/4/29 周二,“,Invalid integer input points”(3700A),v2.5/v2.6,黑框，看不到,是否选中,78,2025/4/29 周二,“,External error mismatch”(3805E),负载不匹配,调高输出电压,采用更加合适的安全栅,79,2025/4/29 周二,“,Invalid real input point”(3511),*,Functional earth ground(quiet ground)is recommended for shield connections.,For shield grounding instructions,see Appendix E.,*,When possible,install a terminating resistor as shown.For further information,see Technical Application Note(TAN)#006.,80,2025/4/29 周二,Tricon,通用网络结构,81,2025/4/29 周二,THANKS,82,2025/4/29 周二,