制动时汽车的方向稳定性.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1,方向稳定性主要是指,制动跑偏,后轴侧滑,前轮失去转向能力,第四节,制动时汽车的方向稳定性,第四章 汽车的制动性,返回目录,2,跑偏,侧滑,第四节 制动时汽车的方向稳定性,3,制动力不相等度,或,1.,左右车轮制动力不相等,思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏,，,还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？,一、汽车的制动跑偏,第四节 制动时汽车的方向稳定性,4,F,X,1l,F,X,1r,使前轮偏转、汽车跑偏,F,X,1,形成,转向力矩,F,Y,1,F,Y,2,地面侧向,力形成的,反力矩,F,Y,1,将使前轮绕主销偏转，加剧跑偏,第四节 制动时汽车的方向稳定性,F,X,1,对主销的力矩会使前轮发生偏转,5,思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用,?,第四节 制动时汽车的方向稳定性,6,思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了？,第四节 制动时汽车的方向稳定性,7,2.,悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调,第四节 制动时汽车的方向稳定性,8,F,X,b1,F,X,b1,前轮抱死时，,F,j,的方向与前轴侧滑的方向相反，,F,j,能阻止或减小前轴侧滑，汽车处于稳定状态。,u,A,A,B,F,Y,2,u,B,O,C,F,j,（离心力）,1.,前轮抱死拖滑,二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失,第四节 制动时汽车的方向稳定性,F,X,b2,F,X,b2,9,o,F,j,后轮抱死时，,F,j,与后轴侧滑方向一致，惯性力加剧后轴侧滑，后轴侧滑又加剧惯性力，汽车将急剧转动，处于不稳定状态。,A,C,B,u,A,u,B,F,Y,1,F,Y,2,0,2.,后轮抱死拖滑,第四节 制动时汽车的方向稳定性,F,X,b1,F,X,b1,F,X,b2,F,X,b2,10,3.,前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度,试验是在一条一侧有,2.5%,横向坡的平直混凝土路面上进行。,为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上洒了水。,试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零。,试验条件,第四节 制动时汽车的方向稳定性,11,（,1,）前轮无制动力而后轮有足够的制动力（曲线,A,）或后轮无制动力而前轮有足够的制动力（曲线,B,）,第四节 制动时汽车的方向稳定性,12,（,2,）前、后轮都有足够的制动力，但抱死拖滑的次序和时间间隔不同,第四节 制动时汽车的方向稳定性,13,（,3,）起始车速和附着系数的影响,第四节 制动时汽车的方向稳定性,14,（,4,）试验的总结,1,）制动过程中，如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但丧失转向能力；,2,）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑，路面越滑、制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。,第四节 制动时汽车的方向稳定性,15,第四节 制动时汽车的方向稳定性,下一节,本节内容结束,