认识ABB工业机器人示教器演示幻灯片.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第,二,章,ABB,工业机器人的基础操作知识,1,2.1,认识,ABB,工业机器人示教,器,操作工业机器人，就必须和机器人示教器进行打交道，这一节主要了解机器人示教器的操作。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。,ABB,示教器主要组成如图所示（,a,背面，,b,正面）,2,3,2.1,认识,ABB,工业机器人示教,器,2.1.1,设定示教器的显示语言,示,教器出厂时，默认的显示语音是英语，为了更方便操作，下面介绍把显示语音设定为中文的操作步骤,第,1,步：在主菜单页面下，单击,ABB,主菜单下拉菜单,4,第,2,步：选择,Control Panel,。,5,第,3,步：选择,Language,中的,Chinese,。,6,第,4,步：单击,OK,，系统重新启动。,7,第,5,步：重启后，系统自动切换到中文模式。,8,2.1.2,设定示教器的显示语言,为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行机器人操作之前要将机器人系统的时间设定为本地区的时间，具体操作步骤,：,第,1,步：在主菜单页面下，单击,ABB,主菜单下拉菜单。,9,第,2,步：选择控制面板，选择日期与时间栏。,10,第,3,步：对时间和日期进行设定，时间和日期修改完成后,，单击确定，完成机器人时间和日期的设定。,11,第,4,步：单击,OK,，系统重新启动。,12,第,5,步：重启后，系统自动切换到中文模式。,13,2.1.3,正确使用使能器按钮,使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，如图,2-2,所示，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。,14,15,使能按钮分两档，见图,2-2,，在手动状态下，第一档按下去，,机器人将处于电动机开启状态，如图,2-4,所示。,16,当第二档按下去，机器人就应该处于防护装置停止状态，,如图,2-5,所示。,17,注意：,使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的，,只有在按下使能器按钮，并保证在,“,电机开启,”,的状态，才能对,机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的,将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。,18,