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采煤机使用 维护手册 （目 录）
第一章整机
一、整机简介
二、采煤机的操作及注意事项
第二章截割部
一、结构及工作原理
二、使用注意事项
三、常见的故障及处理方法
四、重要部位的拆装说明
第三章牵引部
一、结构及工作原理
2、使用注意事项
3、常见的故障及处理方法
4、重要部位的拆装说明
第四章行走箱
1、结构及工作原理
2、使用注意事项
3、常见的故障及处理方法
4、重要部位的拆装说明
第五章机身联接
1、重要部位的拆装说明
第六章液压调高系统
1 、典型系统原理简介
2、使用注意事项
3、常见的故障及处理方法
第七章冷却喷雾系统
1 、典型系统原理简介
2 、日常维护说明
第八章总结
第一章
一整机简介
西安煤矿机械有限公司是我国采煤机设计制造的大型骨干企业和出基地。目前，公司产品已形成以交流变频电牵引采煤机为主，新型液压牵引采煤机、电磁调速电牵引采煤机为辅三大系列六十多种机型，采高范围从1.0米〜6.1米、装机功率从350kW〜2210kW、使用电压等级有1140V和33V,能够满足各种不同地质条件和不同煤层用户的需求。
产品总体设计思想借鉴国外的先进理念同时结合我厂的加工工艺、安装水平实际情况，自己创造条件接触、研究、消化、吸收国外产品最新技术，将国外产品先进技术积于一身，其总体设计思路和理念主要有以下几点：在紧固技术方面借鉴了德国Eickhoff的长液压螺栓紧固技术；在抗振动方面采用了英国Andson的框架积木式结构模块化设计；在有利于搬运、下井便利方面采用了美国Joy的三段机身联结；在平衡拖动方面采用德国Eickhoff公司的“一拖一”主、从控制技术；牵引拖动系统采用芬兰ABB公司的主、从控制宏及DTC技术（直接转矩控制技术）。
电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱（两件）、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1_1）;
采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。
采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。

1、滚筒（两件）2 、摇臂（两件）3 、行走箱（两件）4 、左牵引部
5、右牵引部6 、联接框架7 、液压拉杠（四根）8、截割电机（两件）9、牵引电机（两件）10、调高泵箱11 、高压开关箱12 、变频器箱13、变压器箱14 、调高油缸（两件）
图1-1
电牵引采煤机的主要参数包括:
(1) 米高范围
(2) 最大下切量
(3) 总装机功率
(4) 截深
(5) 机面高度
(6) 摇臂摆动中心距
(7) 牵引力
(8) 牵引速度
(9) 滚筒转速
(9) 采煤机总重量
(10) 生产能力
技术特点：
1、所有电机横向装入每个独立的机壳内。各部件均有独立的动力源，省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间无动力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。
2、三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入中间联结框架内和左右牵引部的一段框架内，均为抽屉式结构型式，该四个独立部件不受力，拆、装、运、维修均方便。
3、机身由三段组成，采用长液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采工作面的需要。
4、摇臂行星头为双级行星传动结构，并采用四行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，可以配套的滚筒直径范围大。摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。
5、采用置铅工艺技术增加采煤机重量并调整机器重心位置。
6、变频器采用特殊水冷方式，可靠性大幅度提高。
7、摇臂外侧加强力喷雾系统，弥补了内喷雾不足。
8、针对复杂地质条件，改进滚筒及行走部等，使采煤机能够直接截割
f W7以下岩石、过断层。
二、采煤机的操作及注意事项
1、操作
(1) 采煤机开机前的检查：
① 机器开动前所有人员必须离开机器一段距离
② 机械检查：a滚筒有无卡死现象.
b各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常。
c油位是否符合规定要求，有无渗漏现象。
d截齿是否齐全，是否需要更换。
③ 电气检查：a使隔离开关手把置于“ON”位
b
(2) 采煤机的操作顺序：
① 接通电气隔离开关。
② 开通水阀(通水)。
③ 点动截割电机，停稳后，闭合截割部离合器。
④ 启动截割电机。
⑤ 启动牵引电机及泵电机。
⑥ 正、反牵引。
⑦ 正常停车：停牵引电机及泵电机，停截割电机，再停水。
⑧ 紧急停车：揪紧急停止按钮或打开隔离开关。
2、注意事项
(1) 先供水后开机，先停机后关水。
(2) 未遇意外情况，在停机时不允许使用〃紧急停车措施〃。
(3) 随时注意滚筒位置，防止割顶梁或铲煤板。
(4) 随时注意电缆运动状态,防止电缆和水管挤压，蹩劲和跳槽等事故的发生。
(5) 注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立即停机检查。如液压系统控制油路压力(低压表表压)低于1.4MPa，应立即停机和检查。
(6) 经常观察油位、油温及声响，如有异常情况，应立即停车检查并即时排除故障。
(7) 较长时间停机或下班时必须断开隔离开关，把离合器手把脱开，并关闭水阀开关。
第二章截割部
一、结构及工作原理
(1) 主要结构：
截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成，机构内设有冷却系统，内喷雾等装置(图2-1)。
(2) 工作原理：
截割电机直接安装在摇臂箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内。摇臂通过销轴与连结架(或牵引部)铰接，然后再与牵引部机壳铰接。摇臂通过连接架回转臂上的销轴与安装在牵引部上的调高油缸缸座铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降；截割机构内部截割电机空心轴通过扭矩轴花键与一轴轴齿轮联接，将动力传入摇臂臂身减速箱，再通过惰轮传递到中心齿轮组再通过太阳轮传递到双级行星减速器，未级行星减速器行星架出轴渐开线花键与方法兰联接由方法兰方键驱动滚筒旋转。

1、截割电机2、离合器组3 、臂身减速箱4 、中心水路
（内喷雾管路）5 、第一级行星减速机构6 、第一级行星减速机构
7、方法兰8、浮动密封9 、臂身冷却管路（外喷雾管路）
图2-1