资源描述
课题一 位逻辑指令的应用,课题二 顺序控制继电器指令的应用,课题三 功能指令的应用,课题四 用,PLC,改造继电控制系统,课题五,PPI,网络控制,*课题六 步进电动机的,PLC,控制,*课题七,PLC,与触摸屏的综合应用,PLC,应用技术（西门子）,任务,1,认识,PLC,硬件与实现,PLC,通信,任务,2,电动机点动控制,任务,3,电动机自锁控制,任务,4,电动机点动与自锁混合控制,任务,5,电动机正反转控制,任务,7,电动机单按钮启动,/,停止控制,任务,8,电动机星,-,三角降压启动控制,任务,6 3,台电动机顺序启动控制,任务,1,认识,PLC,硬件与实现,PLC,通信,学习目标,了解,PLC,的结构，熟悉,PLC,外部端子。,掌握,PLC,输入、输出接口电路的工作原理与规格。,实现计算机编程软件与,PLC,通信连接。,任务引入,熟悉,PLC,的硬件是正确连接和操作,PLC,控制线路的基础。在,PLC,面板上有状态指示灯,LED,和输入,/,输出端口指示灯,LED,，根据这些指示灯的亮或灭，可以掌握,PLC,工作状态并快速判断,PLC,控制线路的故障。,一、,S7-200,系列,PLC,类型与外形图,相关知识,S7-200,系列,CPU,模块外形,二、,CPU224,外部端子,CPU224 AC/DC/RLY,外部端子,三、,PLC,结构,PLC,结构,1.CPU 2.,存储器,3.,电源,4.,通信接口,5,、输入接口,PLC,输入接口电路与输入继电器,6,、输出接口,PLC,输出接口电路与输出继电器,项,目,继电器输出（,RLY,）,晶体管输出（,DC,）,负载电源最大范围,AC 5,250V,DC 5,30V,DC 20.4,28.8V,额定负载电源,AC 220V,、,DC,24V,DC 24V,电路绝缘,机械绝缘,光电耦合绝缘,负载电流（最大）,2A/1,点,10A/,公共点,0.75A/1,点,6A/,公共点,响,应,时,间,断,通,约,10ms,2s,（,Q0.0,，,Q0.1,）,15s,（其他）,通,断,约,10ms,10s,（,Q0.0,，,Q0.1,）,130s,（其他）,脉冲频率（最大）,1Hz,20kHz,（,Q0.0,，,Q0.1,）,S7-200,系列,PLC,输出接口电路规格表,一、任务准备,序号,名称,型号规格,数量,单位,1,计算机,操作系统,Windows2000/Windows XP,已安装,STEP 7-Micro/WIN V 4.0,软件,1,台,2,PLC,CPU224 AC/DC/RLY,1,台,3,编程电缆,PC/PPI,或,USB/PPI,1,根,实训设备,任务实施,二、启动编程软件中文界面,编程软件的英文主界面,二、启动编程软件中文界面,编程软件的“,Options”,（选项）对话框,二、启动编程软件中文界面,编程软件的中文主界面,三、计算机与,PLC,电缆连接及设置通信参数,1.PC/PPI,电缆连接方式与设置通信参数,PC/PPI,电缆连接计算机与,PLC,三、计算机与,PLC,电缆连接及设置通信参数,PC/PPI,电缆成功连接计算机与,PLC,三、计算机与,PLC,电缆连接及设置通信参数,2.USB/PPI,电缆连接方式与设置通信参数,USB,转换为串口,COM3,四、改变,CPU,工作方式,S7-200 CPU,有停止（,STOP,）和运行（,RUN,）两种工作方式。在停止方式时，,CPU,不执行程序，用户可向,CPU,下载程序；在运行方式时，,CPU,执行用户程序。,（,1,）将,PLC,前盖下模式选择开关置于,STOP/RUN,位置来改变工作方式。,（,2,）将,PLC,模式选择开关置于终端（,TERM,）位置，通过如图,1-1-12,所示编程软件界面按钮改变,PLC,的工作方式。,程序运行或停止状态控制,任务,2,电动机点动控制,学习目标,掌握,PLC,点动控制线路的连接方法与操作技能。,掌握,PLC,用户程序的编写、下载、逻辑测试与监控。,应用触点取指令与线圈输出指令编写点动控制程序。,任务引入,接触器点动控制线路,PLC,点动控制线路和控制程序,对比接触器与,PLC,点动控制线路及控制程序可以看出：,（,1,）两者主电路完全相同。,（,2,）两者控制电路连接方式不同。,（,3,）两者控制逻辑相同。,在接触器点动控制电路中，按钮,SB,与接触器线圈,KM,是串联控制逻辑。,在,PLC,点动控制程序梯形图中，输入信号,I0.5,与输出继电器,Q0.2,也是串联控制逻辑。,（,4,）两者接触器线圈额定电压可能不同。,一、触点取指令与线圈输出指令,指令名称,助记符,逻辑功能,操作数,取,LD,取常开触点状态,I,、,Q,、,M,、,SM,、,T,、,C,、,V,、,S,、,L,取反,LDN,取常闭触点状态,I,、,Q,、,M,、,SM,、,T,、,C,、,V,、,S,、,L,输出,=,线圈输出,Q,、,M,、,SM,、,V,、,S,、,L,LD,、,LDN,、,=,指令,相关知识,二、,PLC,程序,程序梯形图和指令表,一、任务准备,任务实施,序号,名称,型号规格,数量,单位,1,计算机,安装,STEP 7-Micro/WIN V 4.0,软件,1,台,2,PLC,CPU224 AC/DC/RLY,1,台,3,编程电缆,PC/PPI,或,USB/PPI,1,根,4,电源开关,HZ10-10/3,1,只,5,熔断器,RT,系列,1,组,6,接触器,CJX1/N,系列（线圈电压,220V,）,1,个,7,按钮,LA10-3H,1,个,8,电动机,根据实习设备自定，小功率,1,台,9,控制板,根据实习设备自定,1,块,实训设备,二、分配,PLC,输入,/,输出端口、画接线图与线路连接,PLC,点动控制电路接线图,三、编写、下载、逻辑测试和监控点动控制程序,1,建立和保存项目,运行编程软件,STEP 7-Micro/WIN V4.0,后，在中文主界面中单击菜单栏中“文件”“新建”，创建一个新项目。新建的项目包含程序块、符号表、状态表、数据块、系统块、交叉引用和通信等相关的块。其中，程序块中默认有一个主程序,OB1,、一个子程序,SBR0,和一个中断程序,INT0,。,单击菜单栏中“文件”“保存”，指定文件名和保存路径后，单击“保存”按钮，文件以项目形式保存。,2,输入指令,打开指令树中“位逻辑”图标,输入触点指令 输入线圈指令,工具栏图标,3,查看指令表,4.,程序编译,指令表编辑界面 在输出窗口显示编译结果,5,程序下载,“,下载”对话框,6,程序逻辑测试与监控,程序状态监控图,四、接线、调试并运行,将接触器线圈,KM,连接到,PLC,的输出端,Q0.2,。,（,1,）电动机启动。按下按钮,SB,，,PLC,输出端,Q0.2,通电，使接触器线圈,KM,通电，,KM,主触点闭合，电动机通电运转。,（,2,）电动机停止。松开按钮,SB,，,PLC,输出端,Q0.2,断电，使接触器线圈,KM,失电，,KM,主触点分断，电动机断电停止。,学习目标,任务,3,电动机自锁控制,掌握,PLC,自锁控制线路的连接方法与操作技能。,应用触点串联,/,并联指令和置位,/,复位指令编写自锁控制程序。,接触器自锁控制线路,任务引入,PLC,自锁控制线路,在,PLC,自锁控制电路中停止按钮和过载保护均使用其常闭触点。在工业控制中，凡具有“停止”和“保护”等关系到安全保障功能的信号一般都应使用常闭触点，防止其发生断线故障时失去控制功能或保护功能。,PLC,自锁控制程序,一、触点串联、并联指令,A,、,AN,、,O,、,ON,指令,指令名称,助记符,逻辑功能,操作数,与,A,用于单个常开触点串联,I,、,Q,、,M,、,SM,、,T,、,C,、,V,、,S,、,L,与反,AN,用于单个常闭触点串联,或,O,用于单个常开触点并联,或反,ON,用于单个常闭触点并联,相关知识,二、置位指令、复位指令,S,、,R,指令,（,1,）,bit,表示位元件，,N,表示常数，,N,的范围为,1,255,，表示置位、复位指令可以同时控制多个同类型连续地址位元件的状态。,（,2,）置位指令也称为“置,1”,指令。置位指令具有保持功能，被,S,指令置位的软元件只能用,R,指令才能复位。,（,3,）复位指令也称为“清,0”,指令。复位指令也具有保持功能，复位指令还可以对定时器和计数器的当前值寄存器数据清,0,。,【,例题,1-3-1】,用置位,/,复位指令编写自锁控制程序。,【,解,】,按下启动按钮，,I0.2,触点闭合，,Q0.2,置位通电；按下停止按钮，,I0.1,常闭触点闭合，,Q0.2,复位断电；当过载保护动作时，,I0.0,常闭触点闭合，,Q0.2,复位断电。,例题,1-3-1,的自锁控制程序,一、任务准备,实训设备,序号,名称,型号规格,数量,单位,1,计算机,安装,STEP 7-Micro/WIN V 4.0,软件,1,台,2,PLC,S7-200 AC/DC/RLY,1,台,3,编程电缆,PC/PPI,或,USB/PPI,1,根,4,电源开关,HZ10-10/3,1,只,5,熔断器,RT,系列,1,组,6,接触器,CJX1/N,系列（线圈电压,220V,）,1,个,7,热继电器,JRS,系列，根据电动机自定,1,个,8,按钮,LA10-3H,1,个,9,电动机,根据实习设备自定，小功率,1,台,10,控制板,根据实习设备自定,1,块,任务实施,二、电路连接与排除故障,（,1,）按图,1-3-2,所示在控制板上连接,PLC,自锁控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通,PLC,电源。,（,2,）,PLC,输入指示灯,I0.0,应亮，表示热继电器常闭触点正常，否则应检查接线或是否错接了热继电器的常开触点。,（,3,）,PLC,输入指示灯,I0.1,应亮，表示停止按钮正常，否则应检查接线或停止按钮是否损坏。,三、程序逻辑测试,（,1,）接通电源，将如图,1-3-3,或图,1-3-4,所示程序分别下载到,PLC,。,（,2,）将,PLC,状态开关拨到“,RUN”,位置或单击工具栏菜单按钮，程序进入运行状态。单击程序菜单栏中“调试”“开始程序状态监控”，进行程序监控。,（,3,）按下启动按钮,SB2,，,I0.2,和,Q0.2,指示灯亮；松开启动按钮,SB2,，,Q0.2,指示灯保持亮；按下停止按钮,SB1,或断开热继电器,KH,常闭触点，,Q0.2,指示灯灭，程序逻辑符合自锁控制要求。,四、接线、调试并运行,将接触器线圈,KM,连接到,PLC,的输出端,Q0.2,。,（,1,）电动机启动。按下启动按钮,SB2,，,PLC,输出继电器,Q0.2,通电自锁，使接触器线圈,KM,通电，,KM,主触点闭合，电动机通电运转。,（,2,）电动机停止。按下停止按钮,SB1,，,PLC,输出继电器,Q0.2,断电解除自锁，使接触器线圈,KM,失电，,KM,主触点分断，电动机断电停止。,（,3,）过载保护。当发生过载故障时，热继电器常闭触点分断，,PLC,输出继电器,Q0.2,断电解除自锁，使接触器线圈,KM,失电，,KM,主触点分断，电动机断电停止。,学习目标,任务,4,电动机点动与自锁混合控制,掌握位存储器,M,的使用方法,能装调电动机点动与自锁混合控制线路和程序。,接触器点动与自锁混合控制线路,任务引入,PLC,点动与自锁混合控制线路,错误的,PLC,点动与自锁混合控制程序,该程序是一个错误的程序。在程序中，,I0.3,的常开触点与常闭触点是同时动作，并无先后之分，所以点动操作时,I0.3,的常闭触点不能断开自锁控制电路。要完成,PLC,点动与自锁混合控制，需要引入位存储器来编写程序。,位存储器,M,PLC,执行程序过程中，可以用内部软元件位存储器来存储中间操作状态和控制信息，其作用相当于继电器系统的中间继电器。位存储器用“,M”,表示，共,256,位，采用八进制（,M0.0,M0.7,，,，,M31.0,M31.7,）。,相关知识,一、任务准备,实训设备,序号,名称,型号规格,数量,单位,1,计算机,安装,STEP 7-Micro/WIN V 4.0,软件,1,台,2,PLC,S7-200 AC/DC/RLY,1,台,3,编程电缆,PC/PPI,或,USB/PPI,1,根,4,电源开关,HZ10-10/3,1,只,5,熔断器,RT,系列,1,组,6,接触器,CJX1/N,系列（线圈电压,220V,）,1,个,7,热继电器,JRS,系列，根据电动机自定,1,个,8,按钮,LA10-3H,1,个,9,电动机,根据实习设备自定小功率,1,台,10,控制板,根据实习设备自定,1,块,任务实施,二、电路连接与排除故障,（,1,）按图,1-4-2,所示在控制板上连接,PLC,点动与自锁混合控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通,PLC,电源。,（,2,）,PLC,输入指示灯,I0.0,应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。,（,3,）,PLC,输入指示灯,I0.1,应亮，表示停止按钮与连线正常。,三、编写控制程序,PLC,点动与自锁混合控制程序,四、程序逻辑测试,接通电源，将如图,1-4-4,所示程序下载到,PLC,并进行程序监控。,（,1,）自锁控制。按下启动按钮,SB2,，,M0.0,线圈通电自锁，程序网络,3,中,M0.0,常开触点闭合，输出继电器,Q0.1,线圈通电。按下停止按钮,SB1,，,M0.0,线圈断电解除自锁，输出继电器,Q0.1,线圈断电。,（,2,）点动控制。按下点动按钮,SB3,，,M0.1,线圈通电，程序网络,3,中,M0.1,常开触点闭合，输出继电器,Q0.1,线圈通电；松开,SB3,，,M0.1,线圈断电，输出继电器,Q0.1,线圈断电。,（,3,）过载保护。断开,I0.0,接线端，,M0.0,和,M0.1,断电。,五、接线、调试并运行,将接触器线圈,KM,连接到,PLC,的输出端,Q0.1,。,（,1,）电动机启动。按下启动按钮,SB2,，,PLC,输出继电器,Q0.1,通电，使接触器线圈,KM,通电，,KM,主触点闭合，电动机通电运转。,（,2,）电动机停止。按下停止按钮,SB1,，,PLC,输出继电器,Q0.1,断电，使接触器线圈,KM,失电，,KM,主触点分断，电动机断电停止。,（,3,）电动机点动。按下点动按钮,SB3,，,PLC,输出继电器,Q0.1,通电，使接触器线圈,KM,通电，电动机通电运转；松开点动按钮,SB3,，,PLC,输出继电器,Q0.1,断电，使接触器线圈,KM,失电，电动机断电停止。,（,4,）过载保护。当发生过载故障时，热继电器常闭触点,KH,分断，电动机断电停止。,学习目标,任务,5,电动机正反转控制,掌握脉冲指令,EU/ED,的使用方法。,掌握联锁触头的使用方法。,能装调,PLC,正反转控制线路和程序。,接触器正反转控制线路,任务引入,PLC,正反转控制线路,PLC,正反转控制程序,脉冲上升沿、下降沿,EU,、,ED,指令,相关知识,【,例题,1-5-1】,某台设备有两台电动机,M1,和,M2,，其接触器线圈分别连接输出端,Q0.1,和,Q0.2,。启动按钮连接输入端,I0.0,，停止按钮使用常闭触点，连接输入端,I0.1,。为了减小两台电动机同时启动时电流过大对供电电路的影响，让,M2,稍微延迟片刻启动。控制要求是：按下启动按钮，,M1,立即启动，延缓片刻松开启动按钮时，,M2,才启动；按下停止按钮，,M1,、,M2,同时停止。,【,解,】,根据控制要求，启动第一台电动机用启动按钮的接通信号，启动第二台电动机用启动按钮的断开信号，程序梯形图和指令表如图,1-5-4,所示。,例题,1-5-1,程序,例题,1-5-1,的时序图,一、任务准备,实训设备,序号,名称,型号规格,数量,单位,1,计算机,安装,STEP 7-Micro/WIN V 4.0,软件,1,台,2,PLC,S7-200 AC/DC/RLY,1,台,3,编程电缆,PC/PPI,或,USB/PPI,1,根,4,电源开关,HZ10-10/3,1,只,5,熔断器,RT,系列,1,组,6,接触器,CJX1/N,系列（线圈电压,220V,）,2,个,7,热继电器,JRS,系列，根据电动机自定,1,个,8,按钮,LA10-3H,1,个,9,电动机,根据实习设备自定小功率,1,台,10,控制板,根据实习设备自定,1,块,任务实施,二、电路连接与排除故障,（,1,）按图,1-5-2,所示在控制板上连接,PLC,正反转控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通,PLC,电源。,（,2,）,PLC,输入指示灯,I0.0,应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。,（,3,）,PLC,输入指示灯,I0.1,应亮，表示停止按钮与连线正常。,三、程序逻辑测试,接通电源，将如图,1-5-3,所示程序下载到,PLC,并进行程序监控。,（,1,）正转控制。按下正转按钮,SB2,，输出继电器,Q0.2,线圈断电。松开正转按钮,SB2,，输出继电器,Q0.1,线圈通电自锁，,Q0.1,指示灯亮。,（,2,）反转控制。按下反转按钮,SB3,，输出继电器,Q0.1,线圈断电。松开反转按钮,SB3,，输出继电器,Q0.2,线圈通电自锁，,Q0.2,指示灯亮。,（,3,）停止控制。按下停止按钮,SB1,，输出继电器,Q0.1,、,Q0.2,均断电。,（,4,）过载保护。断开,I0.0,接线端，,Q0.1,和,Q0.2,断电解除自锁。,四、接线、调试并运行,将接触器线圈,KM1,、,KM2,分别连接到,PLC,输出端,Q0.1,、,Q0.2,。,（,1,）电动机正转。按下正转按钮,SB2,，反转停止；松开正转按钮,SB2,时，接触器线圈,KM1,通电，,KM1,主触点闭合，电动机通电正转。,（,2,）电动机反转。按下反转按钮,SB3,，正转停止；松开反转按钮,SB3,时，接触器线圈,KM2,通电，,KM2,主触点闭合，电动机通电反转。,（,3,）电动机停止。按下停止按钮,SB1,，电动机断电停止。,（,4,）过载保护。当发生过载故障时，电动机断电停止。,学习目标,任务,6 3,台电动机顺序启动控制,掌握定时器指令和特殊存储器,SM0.5,的使用方法。,掌握与块,/,或块指令的使用方法。,了解“左重右轻”、“上重下轻”的编程规则。,能装调多台电动机顺序启动,PLC,控制线路和程序。,3,台电动机顺序启动控制线路,任务引入,一、定时器指令,TON,、,TOF,、,TONR,定时器指令格式,相关知识,定时器分类,类型,分辨率（,ms,）,定时范围（,s,）,定时器地址编号,TONR,1,0.001,32.767,T0,、,T64,10,0.01,327.67,T1,T4,、,T65,T68,100,0.1,3 276.7,T5,T31,、,T69,T95,TON,TOF,1,0.001,32.767,T32,、,T96,10,0.01,327.67,T33,T36,、,T97,T100,100,0.1,3 276.7,T37,T63,、,T101,T255,I0.0,常开触点接通时，,T37,开始延时，当当前值寄存器中的数据与设定值,100,相等（即定时时间,100ms100=10s,）时，,T37,常开触点闭合，,Q0.1,通电。,I0.0,常开触点分断时，,T37,当前值寄存器和位元件自动复位清,0,，,Q0.1,断电。,TON,定时器的应用,二、特殊存储器,SM,特殊存储器是,PLC,内部具有特殊控制功能的元件，用来在,PLC,和用户程序之间交换信息。不同型号,CPU,所具有的特殊存储器的位数不同，以,CPU224,为例，共,4 400,位，采用八进制（,SM0.0,SM0.7,，,，,SM549.0,SM549.7,；其中,SM0.0,SM29.7,为只读存储器，即只能使用，而不能改变功能）。,SM0.0,：在程序运行时，该位始终为,1,。,SM0.1,：在程序第一个扫描周期时为,1,，用途之一是使程序初始化。,SM0.4,：周期为,1min,的脉冲方波信号，如图,1-6-3a,所示。,SM0.5,：周期为,1s,的脉冲方波信号，如图,1-6-3a,所示。,特殊存储器,SM0.4,、,SM0.5,波形及应用,三、串联电路块指令,ALD,ALD,指令使用举例,四、并联电路块指令,OLD,OLD,指令使用举例,五、混联电路块的编程,混联电路块的编程,一、任务准备,实训设备,序号,名称,型号规格,数量,单位,1,计算机,安装,STEP 7-Micro/WIN V 4.0,软件,1,台,2,PLC,S7-200 AC/DC/RLY,1,台,3,编程电缆,PC/PPI,或,USB/PPI,1,根,4,电源开关,HZ10-10/3,1,只,5,熔断器,RT,系列,1,组,6,接触器,CJX1/N,系列（线圈电压,220V,）,3,个,7,热继电器,JRS,系列，根据电动机自定,3,个,8,按钮,LA10-3H,1,个,9,电动机,根据实习设备自定小功率,3,台,10,控制板,根据实习设备自定,1,块,任务实施,二、电路连接与排除故障,（,1,）按图,1-6-1,所示在控制板上连接,3,台电动机顺序启动控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通,PLC,电源。,（,2,）,PLC,输入指示灯,I0.0,应亮，表示,3,个热继电器串联触点与连线正常。,（,3,）,PLC,输入指示灯,I0.1,应亮，表示停止按钮与连线正常。,三、编写控制程序,3,台电动机顺序启动控制程序,四、程序逻辑测试,（,1,）顺序启动。按下启动按钮,SB2,，,Q0.1,通电自锁，,T40,延时，,Q0.0,指示灯亮；,T40,延时,4s,后,Q0.2,通电，,T41,延时；,T41,延时,5s,后,Q0.3,通电。,Q0.3,通电时,Q0.0,指示灯熄灭。,（,2,）停止控制。按下停止按钮,SB1,，,Q0.0,Q0.3,及,T40,、,T41,全部断电。,（,3,）过载保护。断开,I0.0,接线端，,Q0.1,、,Q0.2,、,Q0.3,及,T40,、,T41,全部断电，,Q0.0,指示灯在秒脉冲信号,SM0.5,作用下间断通电闪烁报警。,五、接线、调试并运行,将接触器线圈,KM1,、,KM2,、,KM3,分别连接到,PLC,输出端,Q0.1,、,Q0.2,、,Q0.3,。,（,1,）顺序启动。按下启动按钮,SB2,，第一台电动机启动，同时指示灯,HL,亮；延时,4s,后第二台电动机启动；再延时,5s,后第三台电动机启动。第三台电动机启动后指示灯,HL,灭。,（,2,）停止控制。按下停止按钮,SB1,，,3,台电动机均断电停止。,（,3,）过载保护。当发生过载故障时，,3,台电动机断电停止，指示灯,HL,闪烁报警。,学习目标,任务,7,电动机单按钮启动,/,停止控制,掌握计数器指令的使用方法。,能装调电动机单按钮启动,/,停止控制线路和程序。,电动机单按钮启动,/,停止控制线路,任务引入,相关知识,一、计数器指令,二、计数器指令应用举例,1.,增计数器指令,CTU,应用举例,【,例题,1-7-1】,设,I0.0,为计数脉冲输入端，,I0.1,为复位端，当计数值为,5,时，输出端,Q0.1,通电，试编写控制程序并绘出时序图。,【,解,】,程序梯形图和指令表如下图所示，时序图如图,1-7-3,所示。,【,解,】,时序图如下图所示。,例题,1-7-1,的时序图,【,例题,1-7-2】,编写一个长时间延时控制程序，设控制端,I0.0,闭合,5h,后，输出端,Q0.1,通电，复位端为,I0.1,。,【,解,】,由于一个定时器最多只能延时,3 276.7s,，因此可由特殊存储器,SM0.5,（秒脉冲信号）和一个计数器构成控制程序，延时时间为,1s18 000=5h,，程序如下图所示。,例题,1-7-1,的程序,2.,减计数器指令,CTD,应用举例,如下图所示减计数器程序中，当程序开始运行（利用,SM0.1,初始化）或,I0.1,常开触点闭合时，设定值被装载，,C3,自动复位。在,I0.0,常开触点闭合时，,C3,开始减计数，当,I0.0,常开触点第,3,次闭合时，,C3,被置位，,Q0.1,通电。,减计数器指令应用举例,时序图如下图所示。,减计数器指令应用举例时序图,3.,增减计数器指令,CTUD,应用举例,如下图所示为增减计数器指令应用举例。,I0.0,接增计数端，,I0.1,接减计数端，,I0.2,接复位端。在当前值,4,时，,C10,置位，,Q0.1,通电；在当前值小于,4,或,I0.2,接通时，,C10,复位，,Q0.1,断电。,增减计数器指令应用举例,如下图所示为其时序图。,增减计数器指令应用举例的时序图,一、任务准备,实训设备,序号,名称,型号规格,数量,单位,1,计算机,安装,STEP 7-Micro/WIN V 4.0,软件,1,台,2,PLC,S7-200 AC/DC/RLY,1,台,3,编程电缆,PC/PPI,或,USB/PPI,1,根,4,电源开关,HZ10-10/3,1,只,5,熔断器,RT,系列,1,组,6,接触器,CJX1/N,系列（线圈电压,220V,）,1,个,7,热继电器,JRS,系列，根据电动机自定,1,个,8,按钮,LA10-3H,1,个,9,电动机,根据实习设备自定小功率,1,台,10,控制板,根据实习设备自定,1,块,任务实施,二、电路连接与排除故障,（,1,）按图,1-7-1,所示在控制板上连接,3,台电动机顺序启动控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通,PLC,电源。,（,2,）,PLC,输入指示灯,I0.0,应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。,三、编写控制程序,电动机单按钮启动,/,停止控制程序,输入,/,输出时序图,四、程序逻辑测试,（,1,）启动。第一次按下按钮,SB,，,C1,置位，,Q0.1,通电。,（,2,）停止。第二次按下按钮,SB,，,C1,和,C2,复位，,Q0.1,断电。,（,3,）过载保护。断开,I0.0,接线端，,C1,、,C2,均复位，,Q0.1,断电。,五、接线、调试并运行,将接触器线圈,KM,连接到,PLC,输出端,Q0.1,。,（,1,）启动。第一次按下按钮,SB,，电动机启动。,（,2,）停止。第二次按下按钮,SB,，电动机停止。,（,3,）过载保护。当发生过载故障时，电动机停止。,学习目标,任务,8,电动机星,-,三角降压启动控制,掌握堆栈指令的使用方法。,能装调电动机星,-,三角降压启动控制线路和程序。,电动机星,-,三角降压启动启动控制线路,任务引入,相关知识,一、堆栈指令,助记符,指令名称,逻 辑 功 能,LPS,进栈,各级数据依次下移到下一级单元；栈顶单元数据不变；第,9,级单元数据丢失,LRD,读栈,第,2,级单元的数据送入栈顶单元；其他各级数据位置不发生上移或下移,LPP,出栈,第,2,级单元的数据送入栈顶单元；其他各级数据依次上移到上一级。,X,表示数值是,0,或,1,不确定,堆栈指令执行过程中数据的传输示意图,二、堆栈指令应用举例,【,例题,1-8-1】,分析如下图所示程序。,例题,1-8-1,的程序,【,例题,1-8-2】,分析如下图所示程序。,例题,1-8-2,的程序,一、任务准备,实训设备,序号,名称,型号规格,数量,单位,1,计算机,安装,STEP 7-Micro/WIN V 4.0,软件,1,台,2,PLC,S7-200 AC/DC/RLY,1,台,3,编程电缆,PC/PPI,或,USB/PPI,1,根,4,电源开关,HZ10-10/3,1,只,5,熔断器,RT,系列,1,组,6,接触器,CJX1/N,系列（线圈电压,220V,）,3,个,7,热继电器,JRS,系列，根据电动机自定,1,个,8,按钮,LA10-3H,1,个,9,电动机,根据实习设备自定小功率,1,台,10,控制板,根据实习设备自定,1,块,任务实施,二、电路连接与排除故障,（,1,）按图,1-8-1,所示在控制板上连接电动机,-,形降压启动控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通,PLC,电源。,（,2,）,PLC,输入指示灯,I0.0,应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。,（,3,）,PLC,输入指示灯,I0.1,应亮，表示停止按钮与连线正常。,三、编写控制程序,电动机星,-,三角降压启动控制程序,四、程序逻辑测试,接通电源，将如图,1-8-5,所示程序下载,PLC,并进行程序监控。,（,1,）启动。按下启动按钮,I0.2,，,Q0.1,、,Q0.2,、,T40,同时通电。,T40,延时,6s,后，,Q0.2,断电，,Q0.3,通电。,（,2,）停止。按下停止按钮,I0.1,，,Q0.1,、,Q0.2,、,Q0.3,和,T40,同时断电。,（,3,）过载保护。断开热继电器的连线，模拟过载故障，,Q0.1,断电解除自锁，电动机停止。,五、接线、调试并运行,将接触器线圈,KM1,、,KM2,、,KM3,分别连接到,PLC,输出端,Q0.1,、,Q0.2,、,Q0.3,。,（,1,）,Y,形启动。按下启动按钮,SB2,，电源接触器和形接触器同时通电，电动机形启动。,（,2,）形运转。延时,6s,后，形接触器断电，形接触器通电，电动机形运转。,（,3,）停止。按下停止按钮,SB1,，电动机断电停止。,（,4,）过载保护。当发生过载故障时，电动机断电停止。,任务,1,应用单流程模式实现电动机星,-,三角启动控制,任务,2,应用选择流程模式实现,3,台电动机启动,/,停止控制,任务,3,应用并行流程模式实现交通信号灯控制,任务,1,应用单流程模式实现电动机星,-,三角启动控制,学习目标,熟悉顺序控制继电器。,掌握顺序控制继电器指令的使用方法。,掌握单流程编程模式。,任务引入,单流程模式就是按顺序依次执行每一个工序，即每个工序后面仅有一个转移方向，它的结构是最简单的。本任务通过电动机,Y,形降压启动控制的例子，介绍如何用顺序控制继电器指令编写单流程控制程序。,电动机星,-,三角形降压启动控制线路,一、顺序控制继电器,相关知识,顺序控制继电器是,S7-200,系列,PLC,的一个存储区，用“,S”,表示，共,256,位，采用,8,进制（,S0.0,S0.7,，,，,S31.0,S31.7,）。,二、顺序控制继电器指令,三、工序图,工序图,四、顺序控制功能图,顺序控制功能图,顺序控制功能图主要由顺序控制继电器、控制对象、有向连线和转移条件等组成。,（,1,）转移方向。有向连线表示状态的转移方向，将代表各状态的方框按先后顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。,（,2,）转移条件。状态之间的转移条件用与有向连线垂直的短画线来表示，转移条件标注在短画线的旁边。例如，在图,2-1-3,中，当常开触点,I0.2,闭合时，由状态,S0.0,转移到状态,S0.1,。,（,3,）活动状态与非活动状态。当顺序控制继电器激活或置位时，便处于活动状态，其控制对象的动作被执行；当顺序控制继电器复位时，便处于非活动状态，其控制对象中非保持型输出被停止，而保持型输出不变。,一、任务准备,实训设备,序号,名称,型号规格,数量,单位,1,计算机,安装,STEP 7-Micro/WIN V 4.0,软件,1,台,2,PLC,S7-200 AC/DC/RLY,1,台,3,编程电缆,PC/PPI,或,USB/PPI,1,根,4,电源开关,HZ10-10/3,1,只,5,熔断器,RT,系列,1,组,6,接触器,CJX1/N,系列（线圈电压,220V,）,3,个,7,热继电器,JRS,系列，根据电动机自定,1,个,8,按钮,LA10-3H,1,个,9,电动机,根据实习设备自定，小功率,1,台,10,控制板,根据实习设备自定,1,块,任务实施,二、电路连接与排除故障,（,1,）,按图,2-1-1,所示在控制板上连接电动机,-,形降压启动控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通,PLC,电源。,（,2,）,PLC,输入指示灯,I0.0,应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。,（,3,）,PLC,输入指示灯,I0.1,应亮，表示停止按钮与连线正常。,三、顺序控,制程序,四、程序逻辑测试,接通电源，将如图,2-1-4,所示程序下载,PLC,并进行程序监控。,（,1,）启动。按下启动按钮,I0.2,，,Q0.1,、,Q0.2,、,T37,同时通电。,T37,延时,6s,后，,Q0.2,断电，,Q0.3,通电。,（,2,）停止。按下停止按钮,I0.1,，,Q0.1,、,Q0.2,、,Q0.3,同时断电。,（,3,）过载保护。断开,I0.0,接线端，模拟过载故障，,Q0.1,、,Q0.2,、,Q0.3,同时断电。,五、接线、调试并运行,将接触器线圈,KM1,、,KM2,、,KM3,分别连接到,PLC,输出端,Q0.1,、,Q0.2,、,Q0.3,。,（,1,）,Y,形启动。按下启动按钮,SB2,，电源接触器和,Y,形接触器同时通电，电动机,Y,形启动。,（,2,）,形运转。当延时,6s,后，,Y,形接触器断电，形接触器通电，电动机形运转。,（,3,）停止。按下停止按钮,SB1,，电动机断电停止。,（,4,）过载保护。当发生过载故障时，电动机断电停止。,学习目标,任务,2,应用选择流程模式实现,3,台电动机启动,/,停止控制,掌握选择流程模式的编程方法。,能装调,3,台电动机顺序启动、逆序停止控制线路和程序。,3,台电动机顺序启动、逆序停止控制线路,任务引入,一、选择流程模式的顺序控制功能图,相关知识,选择流程模式的工序图和功能图,二、选择流程模式的控制程序,选择流程模式的程序,一、任务准备,实训设备,序号,名称,型号规格,数量,单位,1,计算机,安装,STEP 7-Micro/WIN V 4.0,软件,1,台,2,PLC,S7-200 AC/DC/RLY,1,台,3,编程电缆,PC/PPI,或,USB/PPI,1,根,4,电源开关,HZ10-10/3,1,只,5,熔断器,RT,系列,1,组,6,接触器,CJX1/N,系列（线圈电压,220V,）,3,个,7,热继电器,JRS,系列，根据电动机自定,3,个,8,按钮,LA10-3H,1,个,9,电动机,根据实习设备自定小功率,3,台,10,控制板,根据实习设备自定,1,块,任务实施,二、电路连接与排除故障,（,1,）按图,2-2-1,所示在控制板上连接,3,台电动机顺序启动、逆序停止控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通,PLC,电源。,（,2,）,PLC,输入指示灯,I0.0,应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。,（,3,）,PLC,输入指示灯,I0.1,应亮，表示停止按钮与连线正常。,三、顺序控制,功能图,四、,顺序,控制,程序,四、,顺序,控制,程序,五、程序逻辑测试,接通电源，将如图,2-2-5,所示程序下载,PLC,并进行程序监控。,（,1,）顺序启动。按下启动按钮,SB2,，,Q0.1,、,Q0.2,、,Q0.3,顺序延时通电。,（,2,）逆序停止。按下停止按钮,SB1,，,Q0.1,、,Q0.2,、,Q0.3,逆序延时断电。,（,3,）过载保护。若启动前断开,I0.0,接线端，,Q0.1,不能启动。启动后不论在何种状态下断开,I0.0,接线端时，,Q0.1,、,Q0.2,、,Q0.3,均断电。,六、接线、调试并运行,将接触器线圈,KM1,、,KM2,、,KM3,分别连接到,PLC,输出端,Q0.1,、,Q0.2,、,Q0.3,。,（,1,）顺序启动。按下启动按钮,SB2,，,M1,启动；延时,4s,后,M2,启动；再延时,5s,后,M3,启动。,（,2,）逆序停止。按下停止按钮,SB1,，,M3,停止；延时,10s,后,M2,停止；再延时,20s,后,M1,停止。,（,3,）模拟过载保护。若启动前断开,I0.0,接线端，按下启动按钮,SB2,，,M1,不能启动。电动机启动后不论在何种
展开阅读全文
浙ICP备2021020529号-1 | 浙B2-20240490 
