资源描述
一、机械振动的基本定义与分类
1.定义
机械振动指系统在平衡位置附近的周期性或随机性往复运动,满足动力学方程:Mx¨+Cx˙+Kx=F(t)
其中M,C,K 分别为质量、阻尼和刚度矩阵,F(t) 为激励力。
2.分类
(1)按激励类型
自由振动:无持续外力(如弹簧-质量系统释放后的振荡)
受迫振动:周期外力驱动(如电机转子不平衡引起的振动)
自激振动:能量由系统自身运动提取(如刹车尖叫、涡轮机喘振)
参数振动:系统参数周期性变化(如变长度摆、齿轮时变啮合刚度)
(2)按自由度
单自由度(SDOF)、多自由度(MDOF)、连续体振动
(3)按响应特性
线性振动(小位移,符合叠加原理)
非线性振动(大位移/间隙/摩擦,导致分岔、混沌)
二、单自由度系统振动分析
1.无阻尼自由振动
方程:mx¨+kx=0
解:x(t)=Acos(ωnt+ϕ)
固有频率:ωn=k/m
2.有阻尼自由振动
方程:mx¨+cx˙+kx=0
临界阻尼比:ζ=c/2(mk)1/2
过阻尼(ζ>1)、欠阻尼(ζ<1,振荡衰减)、临界阻尼(ζ=1)
3.受迫振动与共振
方程:mx¨+cx˙+kx=F0sin(ωt)
稳态解幅值:X=(F0/k)/(1−(ω/ωn)2)2+(2ζω/ωn)2
共振频率:ωr=ωn(1−2ζ2)(幅值最大点)
三、多自由度系统与模态分析
1.运动方程
[M]{x¨}+[C]{x˙}+[K]{x}={F(t)}
特征方程:([K]−ω2[M]){ϕ}=0
模态频率:求解特征值ω2 i,对应振型{ϕi}
2.模态叠加法
通过坐标变换{x}=[Φ]{q} 解耦方程,转化为独立单自由度系统求解。
四、典型振动问题与解决方案
1.转子动力学问题
临界转速:转子转速接近横向振动固有频率时引发共振。
解决方案:调整支撑刚度、增加阻尼、采用滑动轴承或主动控制。
2.齿轮系统振动
时变啮合刚度导致参数激励振动。
减振措施:优化齿形(修形)、增加阻尼涂层、使用弹性联轴器。
3.隔振设计
传递率:T=[1+(2ζr)2]/[(1−r2)2+(2ζr)2],其中r=ω/ωn。
设计原则:使 ωn≪ω(高频隔振)或 ωn≫ω(低频隔振)。
五、振动控制技术
1.被动控制
动力吸振器:附加质量-弹簧系统调谐至干扰频率(如高层建筑TMD)。
阻尼材料:黏弹性层、颗粒阻尼(广泛应用于航空航天结构)。
2.主动控制
作动器+传感器:实时反馈抑制振动(如磁流变阻尼器在汽车悬架中的应用)
3.半主动控制
调节阻尼系数(如电流变/磁流变阻尼器)
六、工程案例分析
案例1:风机叶片的颤振
问题:气动弹性耦合导致自激振动。
解决:优化叶片扭角分布,增加结构阻尼。
案例2:印刷电路板(PCB)振动疲劳
问题:运输中随机振动导致焊点开裂。
解决:有限元模态分析后添加加强筋,调整组件布局。
案例3:机床切削颤振
问题:刀具-工件相互作用引发不稳定振动。
解决:调整主轴转速、采用变螺旋角刀具。
七、仿真与实验技术
1.数值仿真
ANSYS/ABAQUS用于模态分析、谐响应分析。
MATLAB/Simulink用于非线性振动建模。
2.实验方法
锤击法:测量频响函数(FRF)。
激光测振仪:非接触式全场振动测量。
八、前沿研究方向
非线性能量阱(NES):利用强非线性特性实现宽频吸振。
超材料隔振:基于声子晶体/超表面的低频振动控制。
数字孪生技术:实时振动监测与预测性维护。
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