1、一、机械振动的基本定义与分类
1.定义
机械振动指系统在平衡位置附近的周期性或随机性往复运动，满足动力学方程：Mx¨+Cx˙+Kx=F(t)
其中M,C,K 分别为质量、阻尼和刚度矩阵，F(t) 为激励力。
2.分类
（1）按激励类型
自由振动：无持续外力（如弹簧-质量系统释放后的振荡）
受迫振动：周期外力驱动（如电机转子不平衡引起的振动）
自激振动：能量由系统自身运动提取（如刹车尖叫、涡轮机喘振）
参数振动：系统参数周期性变化（如变长度摆、齿轮时变啮合刚度）
（2）按自由度
单自由度（SDOF）、多自由度（MDOF）、连续体振动
（3）按响应特性
线性振动（小位移，
2、符合叠加原理）
非线性振动（大位移/间隙/摩擦，导致分岔、混沌）
二、单自由度系统振动分析
1.无阻尼自由振动
方程：mx¨+kx=0
解：x(t)=Acos(ωnt+ϕ)
固有频率：ωn=k/m
2.有阻尼自由振动
方程：mx¨+cx˙+kx=0
临界阻尼比：ζ=c/2（mk）1/2
过阻尼（ζ>1）、欠阻尼（ζ<1，振荡衰减）、临界阻尼（ζ=1）
3.受迫振动与共振
方程：mx¨+cx˙+kx=F0sin(ωt)
稳态解幅值：X=（F0/k）/(1−(ω/ωn)2)2+(2ζω/ωn)2
共振频率：ωr=ωn（1−2ζ2）（幅值最大点）
三、多自由度系统与模态
3、分析
1.运动方程
[M]{x¨}+[C]{x˙}+[K]{x}={F(t)}
特征方程：([K]−ω2[M]){ϕ}=0
模态频率：求解特征值ω2 i，对应振型{ϕi}
2.模态叠加法
通过坐标变换{x}=[Φ]{q} 解耦方程，转化为独立单自由度系统求解。
四、典型振动问题与解决方案
1.转子动力学问题
临界转速：转子转速接近横向振动固有频率时引发共振。
解决方案：调整支撑刚度、增加阻尼、采用滑动轴承或主动控制。
2.齿轮系统振动
时变啮合刚度导致参数激励振动。
减振措施：优化齿形（修形）、增加阻尼涂层、使用弹性联轴器。
3.隔振设计
传递率：T=[1+(2ζ
4、r)2]/[(1−r2)2+(2ζr)2]，其中r=ω/ωn。
设计原则：使 ωn≪ω（高频隔振）或 ωn≫ω（低频隔振）。
五、振动控制技术
1.被动控制
动力吸振器：附加质量-弹簧系统调谐至干扰频率（如高层建筑TMD）。
阻尼材料：黏弹性层、颗粒阻尼（广泛应用于航空航天结构）。
2.主动控制
作动器+传感器：实时反馈抑制振动（如磁流变阻尼器在汽车悬架中的应用）
3.半主动控制
调节阻尼系数（如电流变/磁流变阻尼器）
六、工程案例分析
案例1：风机叶片的颤振
问题：气动弹性耦合导致自激振动。
解决：优化叶片扭角分布，增加结构阻尼。
案例2：印刷电路板（PCB）振动
5、疲劳
问题：运输中随机振动导致焊点开裂。
解决：有限元模态分析后添加加强筋，调整组件布局。
案例3：机床切削颤振
问题：刀具-工件相互作用引发不稳定振动。
解决：调整主轴转速、采用变螺旋角刀具。
七、仿真与实验技术
1.数值仿真
ANSYS/ABAQUS用于模态分析、谐响应分析。
MATLAB/Simulink用于非线性振动建模。
2.实验方法
锤击法：测量频响函数（FRF）。
激光测振仪：非接触式全场振动测量。
八、前沿研究方向
非线性能量阱（NES）：利用强非线性特性实现宽频吸振。
超材料隔振：基于声子晶体/超表面的低频振动控制。
数字孪生技术：实时振动监测与预测性维护。
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