LKJ系统设备简要介绍演示幻灯片.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,LKJ,系统设备简要介绍,2025/4/20 周日,1,Part1,LKJ,Part2,Part4,LKJ,系统设备发展历程,LKJ,系统设备构成及功能,LKJ,系统设备运用及管理,Part3,LKJ,典型故障案例,2025/4/20 周日,2,LKJ,系统设备发展历程,Part,1,2025/4/20 周日,3,LKJ,定义：,列车运行监控装置（,LKJ,）,是中国铁路列车运行控制系统体系的组成部分，是用于防止列车冒进信号、运行超速事故和辅助机车司机（含动车组司机，下同）提高操纵能力的重要行车设备。,LKJ,是机车、动车组设备的组成部分。,铁总运,2014107,号文件,2025/4/20 周日,4,1.JK-2H,型列车运行监控记录装置,列车运行监控记录装置的研究开发始于,1990,年初，最早得到大规模推广的是,JK-2H,型列车运行监控记录装置。,2025/4/20 周日,5,1,、,JK-2H,型列车运行监控记录装置,主机,副机,压力传感器,不增设任何地面设备；,参数预存储。,总体设计思想,解决了距离误差自动校正、,机车轮径磨损时测速系统跟踪调整、,同一线路中多种信号制式和闭塞方式下监控方式的自动转换等。,关键技术,控制模式不断完善；,功能越来越丰富；,监控记录的作用得到加强；,大幅提高了机务部门的管理水平。,推广应用,2025/4/20 周日,6,推广使用列车运行监控记录装置的效果,“,九五,”,以来和,“,八五,”,同期相比，全路重大安全事故大幅减少。,125,16,2025/4/20 周日,7,LKJ2000,型列车运行监控记录装置,1999,年,铁道部组织株洲所、思维公司、北方交大开始研制。,通过铁道部科学技术成果鉴定。,2000,年,LKJ2000,型比,LKJ-93,型和,JK-2H,型在技术等级、功能、人机界面、性能、可靠性和安全性等方面都有了很大程度的提高。,主机,显示器,2025/4/20 周日,8,LKJ-15S,型列车运行监控记录装置,2013,年,2013,年,6,月，铁路总公司正式立项,新一代,LKJ,技术研究（课题号：,2013XO01-H,）,批准开展新一代,LKJ,技术研究工作,。,2017,年中国铁路总公司对新一代,LKJ,进行技术评审,2017,年,LKJ-15S,系统采用二乘二取二安全计算机，系统安全完整性等级达到国际铁路标准,SIL4,主机,显示器,2025/4/20 周日,9,LKJ,系统设备构成及原理,Part,2,10,LKJ,设备,包括装设于机车、动车组上的主机、人机界面单元（显示器）以及与之配套的速度和压力传感器、信息输入、信息输出和连接设备等。,LKJ,相关设备,包括装设于机车、动车组上的机车安全信息综合监测装置（,TAX,装置）、轨道信息接收处理单元（机车信号）、应答器信息接收单元（,BTM,）、机车语音记录装置、列车运行状态信息系统（,LAIS,）车载设备、铁路车号自动识别系统,(ATIS),机车车号自动识别设备等。,LKJ,设备和,LKJ,相关设备整体构成,LKJ,系统,。,一、,LKJ,系统设备构成,2025/4/20 周日,11,LKJ2000,主机,转储器（,IC,）卡,地面微机系统,制动,控制机构,压力传感器,1,压力传感器,2,压力传感器,3,速度,传感器,地面信息,输入,地面信息,接收器,机车工况输入,机车信号,轨道电路接收线圈,TAX2,T,M,I,S,语,音,录,音,平面调车接口盒,平调灯显设备,I,端双针表,II,端双针表,II,端显示器,鸣笛装置,I,端显示器,运行记录分析软件,线路数据编辑软件,IC,卡管理软件,LAIS,系统地面软件,其它地面软件,LAIS,系统,车载设备,I,端通话器,II,端通话器,一、,LKJ,系统设备构成,2025/4/20 周日,12,一、,LKJ,系统设备构成,2025/4/20 周日,13,一、,LKJ,系统设备构成,LKJ,设备,包括装设于机车、动车组上的主机、人机界面单元（显示器）以及与之配套的速度和压力传感器、信息输入、信息输出和连接设备等。,LKJ2000,型主机箱,屏幕显示器,屏幕显示器,连接线缆,信息输出,(,双针速度表,),压力传感器,速度传感器,2025/4/20 周日,14,机车安全信息综合,监测装置（,TAX,）,机车语音记录装置,列车运行状态信息系统,车载设备（,LAIS,车载设备）,一、,LKJ,系统设备构成,机车信号设备,LKJ,相关设备,机车电子标签设备,2025/4/20 周日,15,电源,数字量输入,/,出,数字量输入,扩展通信,模拟量输入,/,出,通信,地面信息处理,监控记录,（,1,）,LKJ,主机构成,2025/4/20 周日,16,（,1,）,LKJ,主机构成,2025/4/20 周日17,监控记录插件作为,LKJ2000,型监控装置的主机模块，是系统的核心部件。模块以,32,位微处理器,MC68332,为,CPU,，主要完成地面线路数据的存储与调用、运行状态数据的记录与同步、控制模式曲线的计算、实时时钟的产生，通过双路,CAN,串行总线和,VME,并行总线实现对系统其它模块的控制与管理。其它模块中带,CPU,的模块通过,CAN,网络与主机模块交换数据，而不带,CPU,的模块通过,VME,并行总线与主机模块联接。工作主机与热备主机之间的数据交换是通过同步通信实现的。记录用数据存储器与实时时钟器件采用非易失性存储器件，在无需外部电池情况下实现数据的长期可靠保存。记录数据的转储可通过,RS232,通信接口完成。,系统管理,制动计算,数据记录,监控记录插件,（,1,）,LKJ,主机构成,2025/4/20 周日,18,地面信息处理插件,轨道电路绝缘节检测,轨道电路叠加信息处理,完成轨道电路绝缘节检测，为主机提供距离校正信号；接收并处理轨道电路叠加信息信息。,（,1,）,LKJ,主机构成,2025/4/20 周日,19,通信插件,通信插件提供装置的各种对外串行通讯接口，通讯接口包括,2,路,RS485,接口及,1,路,RS422/RS485,接口。与监控主机通过内部,CAN,网络交换数据。,（,1,）,LKJ,主机构成,2025/4/20 周日,20,模拟量输入,/,出插件,所有模拟量信号输入 双针表驱动信号输出,主要完成模拟输入信号和频率输入信号的调整、隔离、模,/,数转换及模拟输出信号的数,/,模转换、隔离及调整输出。模拟输入信号包括：压力信号、电流信号、电压信号以及加速度信号；频率输入信号包括速度信号及柴油机转速信号；模拟输出信号主要是驱动双针速度表实际速度和限制速度的电流信号，以及驱动双针速度表里程计的电压脉冲信号。,（,1,）,LKJ,主机构成,2025/4/20 周日,21,数字量输入插件,完成,16,机车信号点灯条件输入（,50V,）的光电隔离与转换，经,VME,并行总线与监控主机联接，供监控主机读取。,（,1,）,LKJ,主机构成,2025/4/20 周日,22,电源插件,110V,电源输入,多路电源输出,系统工作电源取自机车,110V,电源，将,110V,电源经过电源板处理，得到所要的电压。具体如下图：,机车,110V,电源,电源板,5V,：提供系统,5V,工作电源,12V,：供模拟量板,15V,：用于显示器电源控制,24V,：驱动继电器（注意：双针表、里程计的,24V,是经过,12V,电源转化而来）,（,1,）,LKJ,主机构成,2025/4/20 周日,23,（,10,英寸高亮度彩色液晶屏）,实际,速度、限制速度曲线,线路,状态信息显示线路,隧道、桥梁、坡度、弯道等,以,图形方式显示，更加直观,（,2,）,LKJ,屏幕显示器,2025/4/20 周日,24,工作状态指示区,限速值曲线,运行速度值轨迹曲线,警示光带,列车位置,里程坐标,机车信号,实际速度,限速,距前方目标距离,信号机类型及编号,日期、时间,（,2,）,LKJ,屏幕显示器,2025/4/20 周日,25,（,3,）,LKJ,传感器,压力传感器,速度传感器,2025/4/20 周日,26,压力传感器,压力传感器可分为,A,、,B,、,E,型，即,TQG14A,型、,TQG14B,型、,TQG14E,型压力传感器。,内燃机车需装,4,个压力传感器，电力机车需装,3,个压力传感器。,YC1,机车列车管压力传感器，主要为检测机车列车管有否压力；,YC2,机车闸瓦压力传感器，主要为检测机车闸缸有否压力，安装部位由用户自定。,YC3,、,YC4,为内燃机车,、,端均衡风缸压力传感器；电力机车全车只有一个均衡风缸，安装,1,个均衡风缸压力传感器。,LKJ,压力传感器,2025/4/20 周日,27,速度传感器,目前与监控装置配套的光电速度传感器有,DF8,、,DF16,、,TQG9,、及,TQG15,四种类型，四种传感器可以互换使用,.,这四种产品的基本工作原理都是用一个光源（发光二极管）经随车轮转动的光栅盘变为断续光，,致使光接收器中,的光敏二极管通断运行，经电路的放大整形后，输出与转速成比例的方波脉冲序列。,速度传感器,2025/4/20 周日,28,LKJ,的功能,运行速度监控功能,记录功能,显示,/,语音提示功能,记录数据分析处理,LKJ,的主要功能,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,29,二、,LKJ,系统设备功能,只有在列车速度超过安全行车允许的速度时才启动制动设备；当列车速度低于安全行车允许的速度时，监控装置不影响列车的正常运行。,红,/,黄灯,速度,距离,控制模式曲线,司机操作曲线,安全距离,防冒控制,信号关闭停车,1,、,LKJ,的主要功能之一：,监控功能,对机车信号信息进行限速控制，以防止列车越过关闭的信号机；,2025/4/20 周日,30,防止列车超过线路允许速度、机车允许速度、车辆允许速度及其它允许速度中的最低值；,黄灯限速值,速度,距离,控制模式曲线（报警界限）,实际运行曲线,1200,800,1000,400,600,200,0,80km/h,黄灯防超速控制,黄灯,防止列车超过规定的调车限速；,速度,车长,岔尖,出站机,距离,控制模式曲线（防超限速）,司机操作曲线（报警界限）,侧线出站道岔控制,1,、,LKJ,的主要功能之一：监控功能,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,31,可按揭示命令要求控制列车在规定的施工区段速度不超过临时限速；,限速区段,车长,800,米,报警点,限速起点,限速终点,60 Km/h,速度,距离,控制模式曲线（防超限速）,司机操作曲线（报警界限）,局部线路限速控制模式,可防止列车溜逸运行；,二、,LKJ,系统设备功能,1,、,LKJ,的主要功能之一：,监控功能,2025/4/20 周日,32,可根据机车信号信息（或地面传输信息）、车载线路数据以及输入的列车运行参数实时计算出速度,距离制动模式曲线；,LKJ,启动制动设备实施列车制动后，对于紧急制动方式，必须停车后才可缓解；对于常用制动方式，在列车速度低于,LKJ,设定的速度时，,LKJ,提供人工缓解条件；,当列车达到报警速度时，监控装置开始报警，若列车速度超过监控装置设定的动作值，即切除牵引动力、实施常用或紧急制动，控制列车减速或停车；,二、,LKJ,系统设备功能,1,、,LKJ,的主要功能之一：监控功能,2025/4/20 周日,33,1,、,LKJ,的主要功能之二：,记录功能,机车信号,LKJ,的限速,列车管压力,运行控制级位,运行速度,时间、地点、变化的数值以及司机的操作等,通过计算机系统和专门开发的软件对这些记录进行整理、检索，实现了对司机日常作业的科学考核和对主要设备质量状态的客观跟踪，促进了司机作业的规范化和操纵水平的提高,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,34,1,、,LKJ,的主要功能之三：,显示及语音提示功能,屏幕显示器的显示界面能显示如下信息：,日期,和时间；,机车信号,信息；,列车,运行速度与限速；,前方,目标信号机的类别编号；,距,前方信号机距离；,机车,所在位置的里程坐标；,监控状态,和列车制动状态；,列车,最近走过的不少于,1km,以 内,的运行速度值轨迹曲线；,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,35,屏幕显示器的显示界面能显示如下信息：,机车当前位置至前方不少于,3km,以内的线路允许速度曲线；,运行所在闭塞分区及运行前方闭塞分区模式限制速度曲线；,1,、,LKJ,的主要功能之三：,显示及语音提示功能,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,36,以曲线、符号和文字形式，沿线路里程的延展显示机车运行前方不少于,3km,以内的线路曲线、坡道坡度、道口、桥梁、隧道及车站、信号机、电气化铁路接触网分相标等设置情况。,1,、,LKJ,的主要功能之三：,显示及语音提示功能,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,37,监控装置报警；,机车信号变化；,前方限速变化；,动力切除、常用制动,或 紧急制动,；,允许缓解；,车机联控；,侧线股道或支线的选择；,其他语音提示内容,监控装置屏幕显示器可以进行下列各类信息的声音提示：,1,、,LKJ,的主要功能之三：,显示及语音提示功能,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,38,将车载记录的列车运行数据经过翻译、整理，以直观的全程记录、运行曲线、各种报表等形式再现列车运行全过程，为铁路的现代化管理及事故分析提供强有力的工具。,1,、,LKJ,的主要功能之四：记录数据分析处理功能,质量分析,安全分析,运行曲线,全程记录,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,39,2,、,LKJ,的技术特点,列车运行全部线路设施资料预先存储于主机中，不用再地面增设附加设备，节省了设备投资和维护管理费用。,大量线路资料载于车上，不需要复杂的地面至车上的传输环节，稳定可靠。,对于地点特征、特殊要求信息，,LKJ,设计了接受传输地面信息的接口。,具有中国特色的列车运行速度监控技术,采用连续平滑速度控制模式,实时计算取得速度控制值,控制过程采用计算机实现,提高可靠性设计,提高安全性设计,采用图形化屏幕显示器,LKJ,的主要,技术特点,1,）车载存储线路参数,车载存储线路参数,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,40,2,、,LKJ,的技术特点,将线路设施固定限速、闭塞指令限速等各种控制要求的限速值沿运行里程形成连续平滑速度模式曲线，最大限度地适应司机正常人工操纵和运行效率的提高，提高了控制精度,车载存储线路参数,具有中国特色的列车运行速度监控技术,实时计算取得速度控制值,控制过程采用计算机实现,提高可靠性设计,提高安全性设计,采用图形化屏幕显示器,LKJ,的主要,技术特点,2,）采用连续平滑速度模式曲线控制,采用连续平滑速度控制模式,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,41,采用了先进的,32,位,CPU,作为系统主机，比前代监控装置具有更高的运行速度、控制精度和更强的数据处理能力。,车载存储线路参数,具有中国特色的列车运行速度监控技术,采用连续平滑速度控制模式,控制过程采用计算机实现,提高可靠性设计,提高安全性设计,采用图形化屏幕显示器,LKJ,的主要,技术特点,3,）实时计算取得速度控制值,实时计算取得速度控制值,2,、,LKJ,的技术特点,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,42,做到了全国铁路采用统一的硬件和统一的基本控制软件，对各运行区域的不同线路条件和不同的行车要求，通过写入不同的线路资料和控制参数予以适应，因此适应性强，便于规范管理。,车载存储线路参数,具有中国特色的列车运行速度监控技术,采用连续平滑速度控制模式,实时计算取得速度控制值,提高可靠性设计,提高安全性设计,采用图形化屏幕显示器,LKJ,的主要,技术特点,4,）控制过程全部采用计算机实现,控制过程采用计算机实现,2,、,LKJ,的技术特点,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,43,LKJ2000,采用模块级主从热备冗余。,采用,CAN,作为系统内部通信方式进行数据交换，具有高强的检错和纠错能力，传输可靠性大为提高。,系统除满足机车振动、温度等环境的国家标准要求外，其电磁兼容性满足,IEC61000,标准的三级要求,车载存储线路参数,具有中国特色的列车运行速度监控技术,采用连续平滑速度控制模式,实时计算取得速度控制值,控制过程采用计算机实现,提高安全性设计,采用图形化屏幕显示器,LKJ,的主要,技术特点,5,）提高可靠性设计,提高可靠性设计,2,、,LKJ,的技术特点,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,44,LKJ2000,的故障安全措施较前代作了很大加强。在双机数据处理方面，在速度信号故障、轨道绝缘节识别故障、通信故障等的监测、判断和处理方面均进行了专门设计。,车载存储线路参数,具有中国特色的列车运行速度监控技术,采用连续平滑速度控制模式,实时计算取得速度控制值,控制过程采用计算机实现,提高可靠性设计,采用图形化屏幕显示器,LKJ,的主要,技术特点,6,）提高安全性设计,提高安全性设计,2,、,LKJ,的技术特点,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,45,LKJ2000,型采用,10,英寸,TFT,高亮度彩色液晶显示器，以动态图形方式预示运行前方线路的弯度、坡道、桥梁、隧道、道岔以及信号机布置情况，随列车运行滚动显示控制模式限速曲线。,车载存储线路参数,具有中国特色的列车运行速度监控技术,采用连续平滑速度控制模式,实时计算取得速度控制值,控制过程采用计算机实现,提高可靠性设计,提高安全性设计,采用图形化屏幕显示器,LKJ,的主要,技术特点,7,）采用图形化屏幕显示器,2,、,LKJ,的技术特点,二、,LKJ,系统设备功能,2025/4/20 周日,46,LKJ,系统设备运用及管理,Part,3,2025/4/20 周日,47,1.,LKJ,系统管理机构,铁总,铁路局,站段,运输局电务部,电务处,电务段,机务处,总工室,运输局机务部,机务段,相关业务处,相关站段,技术管理,运用管理,LKJ,基础数据管理,铁路局,站段,铁路局,2025/4/20 周日,48,2.,LKJ,基础数据管理,2025/4/20 周日,49,3.,LKJ,基础数据编制审批就绪工作流程,2025/4/20 周日,50,4.,LKJ,基础数据换装下达工作流程,2025/4/20 周日,51,根据,呼和浩特铁路局列车运行监控装置（,LKJ,）运用维护管理实施细则,（呼铁师,2014290,号）文件要求：,第,67,条 “,LKJ,基础数据”中工务、电务、供电设备技术资料的正确性由建管处或项目建设主管部门、单位，施工单位，设备接管单位负责，并确保提报的,LKJ,基础数据与变更计划生效时刻的实际设备参数相一致；相关业务处对建管处或项目建设主管部门、单位，施工单位，设备接管单位提报的,LKJ,基础数据负审核、确认责任，确保,LKJ,基础数据准确。运输、机务、信息相关技术资料的正确性由相关业务处负责。,第,68,条 电务处对,LKJ,基础数据源文件及车载基础数据文件与,运行图技术资料,“LKJ,基础数据”资料的相对应及数据结构负有确认正确责任。,第,69,条 电务处、机务处对,LKJ,车载数据文件正确性负有审核、批准的责任。,第,70,条 电务段、机务段对,LKJ,车载数据模拟、车载试验结果的准确性负责任。,第,71,条 局总工程师室对,LKJ,基础数据负汇集、编辑和发布的责任，确保公布的,列车运行图技术资料,“LKJ,基础数据”章节变化内容与各业务处提报的,LKJ,基础数据相一致。,5,、,LKJ,基础数据管理责任,2025/4/20 周日,52,LKJ,典型故障案例,Part,4,2025/4/20 周日,53,涉及,LKJ,典型事故案例,年月日，由北京开往齐齐哈尔的次运行至哈局管内安达站由于机车乘务员违章超速通过该站造成辆客车颠覆，死亡人，重伤人，轻伤人。,事故发生后，机车信号侧进侧出、正进侧出时机车信号一律改为显示两个黄色灯光，,LKJ,按相应的侧线允许速度控制列车运行，这就是我们在添乘或登乘机车时看到列车由站内侧线股道发车，地面信号显示绿灯时机车信号也显示两个黄色灯光的来历。其目的是严格约束同站内侧向接发列车的侧向道岔允许速度。,一、,2001,年,4,月哈尔滨局安达站旅客列车颠覆事故,2025/4/20 周日,54,二、,2005,年上半年,3,起险性事故和一起大事故,2005,年,4,月,1,日,10,时,39,分,兰州铁路局嘉峪关机务段,DF43659,号机车,担当张掖至嘉峪关间,83051,次货物列车,机车乘务员在张掖车站五道出站信号机关闭的情况下,盲目臆测开车,导致列车走行,523,米,挤坏,44,号、,24,号道岔,在车站值班员呼唤下,于,10,时,42,分停车,构成行车险性事故。,LKJ,采取的改进措施：降级状态下超过,5km/h,时周期报警控制功能启用。,2025/4/20 周日,55,2005,年,4,月,6,日,20,时,41,分，,21113,次货物列车,(,安康机务段,SS3B-6017,机车牵引,),距五堵门站预告信号机,2500m,左右，操纵副司机联控后，在输入,LKJ,侧线股道时错误的将,1,道输入为,3,道，发现后采取措施不力，造成列车于,21,时,07,分越出一道关闭的出站信号机,2m,，停于,K175+189,处。构成货物列车冒进出站信号机险性事故。,LKJ,采取的改进措施：机车进入站内司机确认了所进股道后仍可重新选择正确的股道号。,二、,2005,年上半年,3,起险性事故和一起大事故,2025/4/20 周日,56,2005,年,5,月,5,日,15,时,47,分，,2203,次旅客列车,(,西安机务段,SS7E 035,号机车牵引,),到达西安站,4,道停车。,16,时,52,分，单机入库运行至,4,号道岔处脱轨,构成调车脱轨大事故。,机车出入库始终是机务安全关键之一，因机车进出入库运行中，监控装置、自停、机车信号都不起作用，也不在车机联控、调车联控的范围内。现在对进出库调车信号的控制仍然存在技术不能解决的问题。,二、,2005,年上半年,3,起险性事故和一起大事故,2025/4/20 周日,57,2005,年,10,月,8,日,10,时,07,分，昂溪机务段,DF40177,号机车，担当,C19008,次货物列车，运行至哈尔滨局管内滨州线伊列克得站,4,道停车时，监控装置线路数据不对，机车乘务员操作不当，列车越过出站信号机，构成列车险性事故。,运用安全对,LKJ,用于侧线控制的基础数据的准确性提出了严格的要求。,2025/4/20 周日,58,三、,2005,年两起性质相同的冒进信号险性、大事故,“7.20”,事故,2005,年,7,月,20,日，西安铁路局宝鸡机务段,SS4,型,0036,号机车司机牵引,X28,次列车运行在朝天到军师庙间，连续大解锁越过关闭的,3112,、,3092,两架通过信号机，与前行机外刚起车准备进站的,1486,次旅客列车发生追尾，造成险性行车事故，该起事故又称为“,7.20”,追尾险性事故。,2025/4/20 周日,59,沈局,7.31,事故,2005,年,7,月,31,日,19,时,52,分，沈阳机务段,SS9,型,0089,号机车牵引西安开往长春的,K127,次旅客列车运行至长大线新城子至新台子站间,K433+535,处与前行的,33219,次货物列车追尾冲突，造成,K127,次机车及机后,l,位行李车、,2,位宿营车颠覆，,35,位硬卧车脱轨，造成旅客死亡,6,人，受伤,30,余人，脱轨车辆侵入上行线，中断上下行行车。构成旅客列车行车重大事故。,2025/4/20 周日,60,“7.20”,、“,7.31”,两起事故性质完全相同，设备方面的原因反映出,LKJ,对大解锁的条件约束不严，可以导致机车司机在判断不清的条件下盲目解锁。,LKJ,的“,815”,控制模式执行，采取的补强措施是封了自闭区间对通过信号机关闭控制下的大解锁的口子，对出站信号机故障、停用基本闭塞法、特定手信号引导等改为有调度命令约束的有条件解锁。,2025/4/20 周日,61,谢谢大家！,