机械工程及自动化专业机械原理研究生入学考试试卷.docx

24年招收硕士傅士研究生入学考试试卷招生学院 机械工程及自动化学院 招生专业 机械制造及其自动化考试科目机械原理 科目编号 一、问答题：（40分）1、（3分）答：机架、原动件、从动件系统。2、（3分）答：机构的级别等于组成该机构的杆组的最高级别。3、（4分）答：最短杆与最长杆的杆长之和大于其他两杆杆长之和，或者：最短杆与最长杆的杆长之和小于其他两杆杆长之和，但以最短杆的对边为机架。4、（4分）答：等速运动规律产生刚性冲击。等加速等减速运动规律和余弦（简谐）加速度运动规律产生柔性冲击。正弦（摆线）加速度运动规律没有冲击。5、（3分）答：刀具的齿顶线或齿顶圆超过了啮合线与轮坯基圆的切点。6、（4分答：（1）啮合接触情况好。接触线为与轴线不平行的斜线，啮入啮出过程中接触线长度变化是逐渐的，冲击和噪音小，而且减小了制造误差对传动的影响。重合度大。因为除端面重合度外还有轴面重合度。重合度大可降低每对齿的载荷，并使传动平稳。斜齿轮不发生根切的最少齿数比直齿轮少，机构紧凑。7、（3分）答：降低速度波动，和降低电动机功率。8、（4分）答:主轴平均角速度m等于195rad/s速度不均匀系数 等于0.05128。9、（4分）答：等效质量（转动惯量）是根据动能相等（等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和）的原则进行转化的。等效力（力矩）是根据瞬时功率相等（等效力的瞬时功率等于机器所有外力和外力矩的瞬时功率之和）的原则进行转化的。10、（2分）答：防止棘轮逆转11、（3 分）答：1： 312、（4分）答：（1）主、从动轴与中间轴的夹角相等，且三轴位于同一平面内；中间轴两端叉面必须位于同一平面内。、计算题1、（8分）解：（1）滚子5有局部自由度，滚子两侧高副中有一个是虚约束，去掉后n P 6, p 1,故LF n p p 3 5 2 6 1 2L今只有构件1 一个主动件，运动不确定。修改：把ABCDE五杆机构改为右图所示的四杆机构。2、（8分）解:（1）求出瞬心数n!_!二 622瞬心如图。(2) v v P P3P1314 131方向向上3、（12分）注意：3a或3b任选一题！若两题都作，则只计3a的成绩。3a、解:（1）速度分析vlvB11 ABB2r rrv vv ，取作速度多边形，影像法得e和f点。B3B2B3B2vv pf，v /lpb/】，顺时针方向Fv23B3 BD3v BDr rrr r rv vv ，vpc 。（或另法v v v ）CB2CB2C2 vC2C3 C2C3rrr rr(2) aan2la ，ana ta ak ar，取 作图，影像法得e和B1B11 ABB2 B3B3B2B3B2B3B2ar rrrf 点oaf，a aanatFaCB2CB2CB22其中at /l ，顺时针方向，ac，23 B3 BDC2 a3b.FOR I=0 TO 360 STEP 5CALL LINK(1, 60, 0, 0, 0, 0, I*PI/180, 10, 0, 50, XE, YE,VEX, VEYAEX, AEY)CALL RRP(-1, 120, 130XE, YE, VEX, VEY, AEX, AEY ,qec,W4,E4)CALL LINK(XE, YE, VEX, VEY , AEX, AEY, QEC-30*PI/180, W4, E4, 105, XD,YD, VDX, VDY , ADX, ADY)CALL RPR(0, 0, 0, 0, 0, 0,XI0, 0D, VDX, VDY , ADX, ADY , Q2, W2, E2)CALL LINK(0, 0, 0, 0, 0Q20,W2, E2, 160, XA, YA,XV VAY , AAX,AAY)PRINT I, XA, YA, VX, VAY , AAX, AAYNEXT IEND4、(6分)解:a b-e；maxarcsio ；AB垂直于滑块导路。b5、(4分)解:6、(10 分)解：(1) 因为1 11 1,且构件1为连架杆，所以构件1能成为曲柄。1423(2) 最大摆角max如图示。(3) 当机构处于ABCD位置时有最小传动角BCDminmi(4) 当固定构件1时，得双曲柄机构；当固定构件2时，得曲柄摇杆机构；当固定构件3时，得双摇杆机构；当固定构件4时，得曲柄摇杆机构。7、（8分）解:8、（10 分）解：（1）偏置式直动滚子从动件盘形凸轮机构。基圆见图，其半径ro。s、 b、 0见图。9、（10 分）解:(1牛 f 3.72)(d mz3 2060mmI24011b1d cos 60122553 mmcos205638 mmb21 -a _(d2 1d)2i(602240 )150mma1d 2h1a1240 mm602 (h*ax )m160a2f1f2d2 (h*1a2265 mmc*x )m1602 (1ddad2ddd20.252x m 3,题目已改为- 1.5mm! ! !2可用等移距变位齿轮进行修复。3 72mm1) 3 585 mma1cos 1/d cosJda1cos1 (6 C0S) 38 2772201/侦z1(tga1tg(tga2 tg )20(tg38227tg20)80 (tg20tg20 )1.3710、（6 分）解:标准中心距a m(zz) 4 (20 59) 158mm2122实际中心距同标准中心距相差2mm,如不允许有齿侧间隙，则不能利用渐开线齿轮机构的可分性来实现该传动。可以用斜齿圆柱齿轮机构来实现该传动。cos 土（z z ） 一4一 （20 59） 0.98752a，122 1609.0687 =9 47，因为是外啮合，12所以2 = 9 47，（负号表示旋向相反）11、(10 分)解：z 1 (z z) 1(68 28) 2052 4621为系杆H.ni-13nn1-Hn34z-3z1芸3n3nH4iHnnz287681746nnz6H417n17n7n7n14H6H7n24n17n24(3n )17n 89n6H444，nLn1780140r/min489689n4与n6方向相反。12、(8 分)解：(1) F5555 (N.m)在e点，在6点。maxmin Wmax780( 340)M1120 j(2)画出E的变化示意图，可知13、(10 分)解:m r1 1m r2 2l22l2l 12l50 50 kg mmm r1 1m r2 2l2l4L2l4040 kg mmm任320 2064kg mm m r47020 94 kgmmb bb bm64 /6010667kgm 94 /6015667 kgbII和方向如图。bI方向504050 kg mm80 kg mm