毕业设计用点对点逼近实现的悬挂运动控制系统样本.doc

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毕业设计( 论文) 题目

摘 要

【从这里键入摘要内容。字体和格式均不需要修改。页面格式已经设置完毕(小四号宋体)。】
扼要概括毕业设计( 论文) 主要设计了什么内容, 如何设计的, 设计效果如何。语言精练、 明确, 语句流畅。中文摘要约300个汉字, 关键词要反映毕业设计说明书( 论文) 的主要内容, 数量一般为3-5个。

关键词: 关键词1, 关键词2, 关键词3, 关键词4, 关键词5

页眉设置: 洛阳理工学院毕业设计( 论文)
页码设置: 前言之前部分用I, Ⅱ, Ⅲ…编号
从前言开始用阿拉伯数字1, 2, 3…编号, 前言为第1页
英文题目

ABSTRACT

【从这里键入英文摘要内容】
英文摘要须与中文摘要内容相对应, 英文摘要约250个实词; 关键词要反映毕业设计说明书( 论文) 的主要内容, 数量一般为3-5个。

KEY WORDS: 关键词1, 关键词2, 关键词3, 关键词4, 关键词5

目　录

前　言 1
第1章 基本设计原理与控制思想 2
1.1 设计原理与控制思想 2
1.1.1 基本设计原理 2
1.1.2 系统控制思想 2
第2章 硬件的设计 4
2.1步进电机的简介 4
21.1 步进电机的具体介绍和正确选择 4
2.1.2步进电机的驱动系统 4
2.2电压转换芯片的选用 5
2.3 功率驱动芯片的选用 5
第3章 DSP控制器 6
3.1 DSP的简介 6
3.2 DSP的选用 6
3.3 TMS320系列DSP简介 6
3.4建立基于DSP的运动控制系统 6
第4章 软件的设计 8
4.1软件设计的基本组成 8
4.2 软件设计的基本原理 8
4.3 终断服务子程序流程图 8
结　论 10
谢 辞 11
参考文献 12
附　录 14
外文资料翻译 15

前　言

【标题上下各空一行, 从这里输入前言内容, 前言格式已设置好, 不需要修改。】
前言应说明本课题的意义、 目的、 研究范围及要达到的技术要求; 简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题; 说明本课题的指导思想; 阐述本课题应解决的主要问题和采用的研究方法, 要求自然、 概括、 简洁、 确切。在文字量上要比摘要多。

第1章 基本设计原理与控制思想

1.1 设计原理与控制思想

1.1.1 基本设计原理
每章标题下空两行写内容, 每章另起一页。正文各章、 节、 小节标题与前面的标号之间均空一格, 每节、 小节均与前面内容之间空一行。标题不要多于三级( 1.1.1) , 若需要有四级标题, 则用1、 2、 3…来表示。如:
1. ××××××
2. ××××××
如果是陈述问题的几个项目, 直接使用带括号的项目符号, 比如:
××××××的基本方法和原则:
(1) ××××××。
(2) ××××××。
(3) ××××××。
(4) ××××××。
(5) ××××××。
(6) ××××××。
( 空一行)
1.1.2 系统控制思想
××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。
( 空一行)
×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。
( 每章另起新页)

第2章 硬件的设计

2.1步进电机的简介

2.1.1 步进电机的具体介绍和正确选择
×××××……( 正文)
( 空一行)
2.1.2步进电机的驱动系统

图必须有编号和标题, 在图下方, 用五号楷体居中, 图表皆按照章的顺序编号。如第二章第一图编号为图2-1

图2-1 ××××××

表居中排版, 在表上方必须加表的标注, 用五号楷体居中, 表中文字为五号宋体, 居中, 如第二章第一表编号为表2-1

表2-1 ××××××
×××
×××

2.2电压转换芯片的选用

2.3 功率驱动芯片的选用
××××……

第3章 DSP控制器

3.1 DSP的简介

3.2 DSP的选用
……

3.3 TMS320系列DSP简介
……

3.4建立基于DSP的运动控制系统

……

第4章 软件的设计

4.1软件设计的基本组成

4.2 软件设计的基本原理
……

4.3 终断服务子程序流程图

……

结　论

【结论两字格式不需修改。直接在标题下空一行添加内容即可。】
结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结, 对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题, 以及进一步开展研究的看法与建议。结论要写得概括、 简短。

谢 辞

【下空一行直接添加致谢内容。】
致谢应以简短的文字对在课题研究和设计说明书( 论文) 撰写过程中曾直接给予帮助的人员( 例如指导教师、 答疑教师及其它人员) 表示自己的谢意, 这不但是一种礼貌, 也是对她人劳动的尊重, 是治学者应有的思想作风。文字要简捷、 实事求是, 切忌浮夸和庸俗之词。
参考文献

【参考文献格式不需做改变, 标题下空一行写】
【列入主要参考文献15或20篇以上。参考文献一律要求是经公开出版、 发表的著作或期刊( 论文) 。参考文献统一用阿拉伯数字进行自然编号, 序码用方括号括起。文中引用的参考文献按文中出现的顺序编号, 文中没有引用的文献排列在后面。】
参考文献中著录格式要求:
①期刊
序号 作者.题名.刊名, 出版年份, 卷号( 期号) , 起止页码
②专著
序号 作者.书名.版本( 第1版不标注) .出版地: 出版者, 出版年: 起止页码
③论文集
序号 作者.题名.论文集名.出版地, 出版年: 起止页码
④毕业论文
序号 作者.题名: [毕业论文]( 英文用[Dissertation]) .保存地点: 保存单位, 年份, 起止页码
⑤专利
序号 专利申请者.题名.国别, 专利文献种类, 专利号出版日期
⑥技术标准
序号 起草责任者.标准代号.标准顺序号—发布年.标准名称.出版地: 出版者, 出版年度

以下是参考文献样例
[1] 郑人杰. 计算机软件测试技术. 北京: 清华大学出版社, 1992
[2] Wolf W, 孙玉芳等译. 嵌入式计算系统设计原理. 北京: 机械工业出版社,
[3] 郝跃, 马佩军, 张卫东. 功能成品率估算的缺陷特征参数提取法. 电子学报, , 28(8): 76-78
[4] 罗建林. 汉语形式语法中的空位和非常序. 见: 陈力为主编. 计算语言学研究与应用. 北京: 北京语言学院出版社, 1993. 1-8
[5] Patterson D A & Hennessy J L. Computer organization and design: The hardware/software interface. 2nd Edition, San Francisco: Morgan Kaufmann, 1994
[6] Carreira J, Madeira H and Silva J G. Xception: A technique for the experimental evaluation of dependability in modern computers. IEEE Transactions on Software Engineering, 1998, 24(2): 125-136
[7] Koopman P and DeVale K. Comparing the robustness of POSIX operating systems. In: Proceedings of the IEEE 29th International Symposium on Fault-Tolerant Computing, Madison, IEEE CS Press, June 1999, pp. 30-37
[8] 苗夺谦. Rough Set理论在机器学习中的应用研究[博士学位论文]. 中国科学院自动化研究所, 北京, 1997
[9] 南京大学, 天津大学, 重庆大学, 等. 粘滞流体力学. 北京: 高等教育出版社, 1987
[10] GB9078-1996, 工业炉窑大气污染物排放标准.
[11] Clark D W. The memory system of a high performance personal computer. Xerox Palo Alto Research Center, Tech Rep: CSL-81-1, 1981
[12] MC88100 RSIC Microprocessor User’s Manual (Second edition). Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1990
[13] , -10
[14] DeVale J. Measuring operating system robustness. ~koopman/thesis/devale_ms.pdf, -03
[15] ××××××
[16] ××××××
[17] ××××××
[18] ××××××
[19] ××××××
[20] ××××××
附　录

附录题目

【在这里写附录内容】
对于一些不宜放在正文中, 但有参考价值的内容, 可编入附录中。此项为可选项目。附录大致包括如下一些材料:
( 1) 比正文更为详尽的理论根据、 研究方法和技术要点, 建议能够阅读的参考文献的题录, 对了解正文内容有用的补充信息等。
( 2) 由于篇幅过长或取材于复制品而不宜写入正文的材料。
( 3) 某些重要的原始数据、 公式推导、 软件源程序、 框图、 结构图、 统计表等。

外文资料翻译

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