毕业设计用点对点逼近实现的悬挂运动控制系统样本.doc

资源描述

资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。毕业设计( 论文) 题目摘要【从这里键入摘要内容。字体和格式均不需要修改。页面格式已经设置完毕(小四号宋体)。】扼要概括毕业设计( 论文) 主要设计了什么内容, 如何设计的, 设计效果如何。语言精练、明确, 语句流畅。中文摘要约300个汉字, 关键词要反映毕业设计说明书( 论文) 的主要内容, 数量一般为3-5个。关键词: 关键词1, 关键词2, 关键词3, 关键词4, 关键词5 页眉设置: 洛阳理工学院毕业设计( 论文) 页码设置: 前言之前部分用I, Ⅱ, Ⅲ…编号从前言开始用阿拉伯数字1, 2, 3…编号, 前言为第1页英文题目 ABSTRACT 【从这里键入英文摘要内容】英文摘要须与中文摘要内容相对应, 英文摘要约250个实词; 关键词要反映毕业设计说明书( 论文) 的主要内容, 数量一般为3-5个。 KEY WORDS: 关键词1, 关键词2, 关键词3, 关键词4, 关键词5 目　录前　言 1 第1章基本设计原理与控制思想 2 1.1 设计原理与控制思想 2 1.1.1 基本设计原理 2 1.1.2 系统控制思想 2 第2章硬件的设计 4 2.1步进电机的简介 4 2.1.1 步进电机的具体介绍和正确选择 4 2.1.2步进电机的驱动系统 4 2.2电压转换芯片的选用 5 2.3 功率驱动芯片的选用 5 第3章 DSP控制器 6 3.1 DSP的简介 6 3.2 DSP的选用 6 3.3 TMS320系列DSP简介 6 3.4建立基于DSP的运动控制系统 6 第4章软件的设计 8 4.1软件设计的基本组成 8 4.2 软件设计的基本原理 8 4.3 终断服务子程序流程图 8 结　论 10 谢辞 11 参考文献 12 附　录 14 外文资料翻译 15 前　言【标题上下各空一行, 从这里输入前言内容, 前言格式已设置好, 不需要修改。】前言应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求; 简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题; 说明本课题的指导思想; 阐述本课题应解决的主要问题和采用的研究方法, 要求自然、概括、简洁、确切。在文字量上要比摘要多。第1章基本设计原理与控制思想 1.1 设计原理与控制思想 1.1.1 基本设计原理每章标题下空两行写内容, 每章另起一页。正文各章、节、小节标题与前面的标号之间均空一格, 每节、小节均与前面内容之间空一行。标题不要多于三级( 1.1.1) , 若需要有四级标题, 则用1、 2、 3…来表示。如: 1. ×××××× 2. ×××××× 如果是陈述问题的几个项目, 直接使用带括号的项目符号, 比如: ××××××的基本方法和原则: (1) ××××××。 (2) ××××××。 (3) ××××××。 (4) ××××××。 (5) ××××××。 (6) ××××××。 ( 空一行) 1.1.2 系统控制思想 ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。 ( 空一行) ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。 ( 每章另起新页) 第2章硬件的设计 2.1步进电机的简介 2.1.1 步进电机的具体介绍和正确选择 ×××××……( 正文) ( 空一行) 2.1.2步进电机的驱动系统图必须有编号和标题, 在图下方, 用五号楷体居中, 图表皆按照章的顺序编号。如第二章第一图编号为图2-1 图2-1 ×××××× 表居中排版, 在表上方必须加表的标注, 用五号楷体居中, 表中文字为五号宋体, 居中, 如第二章第一表编号为表2-1 表2-1 ×××××× ××× ××× 2.2电压转换芯片的选用 2.3 功率驱动芯片的选用 ××××…… 第3章 DSP控制器 3.1 DSP的简介 3.2 DSP的选用 …… 3.3 TMS320系列DSP简介 …… 3.4建立基于DSP的运动控制系统 …… 第4章软件的设计 4.1软件设计的基本组成 4.2 软件设计的基本原理 …… 4.3 终断服务子程序流程图 …… 结　论【结论两字格式不需修改。直接在标题下空一行添加内容即可。】结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结, 对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题, 以及进一步开展研究的看法与建议。结论要写得概括、简短。谢辞【下空一行直接添加致谢内容。】致谢应以简短的文字对在课题研究和设计说明书( 论文) 撰写过程中曾直接给予帮助的人员( 例如指导教师、答疑教师及其它人员) 表示自己的谢意, 这不但是一种礼貌, 也是对她人劳动的尊重, 是治学者应有的思想作风。文字要简捷、实事求是, 切忌浮夸和庸俗之词。参考文献【参考文献格式不需做改变, 标题下空一行写】【列入主要参考文献15或20篇以上。参考文献一律要求是经公开出版、发表的著作或期刊( 论文) 。参考文献统一用阿拉伯数字进行自然编号, 序码用方括号括起。文中引用的参考文献按文中出现的顺序编号, 文中没有引用的文献排列在后面。】参考文献中著录格式要求: ①期刊序号作者.题名.刊名, 出版年份, 卷号( 期号) , 起止页码 ②专著序号作者.书名.版本( 第1版不标注) .出版地: 出版者, 出版年: 起止页码 ③论文集序号作者.题名.论文集名.出版地, 出版年: 起止页码 ④毕业论文序号作者.题名: [毕业论文]( 英文用[Dissertation]) .保存地点: 保存单位, 年份, 起止页码 ⑤专利序号专利申请者.题名.国别, 专利文献种类, 专利号出版日期 ⑥技术标准序号起草责任者.标准代号.标准顺序号—发布年.标准名称.出版地: 出版者, 出版年度以下是参考文献样例 [1] 郑人杰. 计算机软件测试技术. 北京: 清华大学出版社, 1992 [2] Wolf W, 孙玉芳等译. 嵌入式计算系统设计原理. 北京: 机械工业出版社, [3] 郝跃, 马佩军, 张卫东. 功能成品率估算的缺陷特征参数提取法. 电子学报, , 28(8): 76-78 [4] 罗建林. 汉语形式语法中的空位和非常序. 见: 陈力为主编. 计算语言学研究与应用. 北京: 北京语言学院出版社, 1993. 1-8 [5] Patterson D A & Hennessy J L. Computer organization and design: The hardware/software interface. 2nd Edition, San Francisco: Morgan Kaufmann, 1994 [6] Carreira J, Madeira H and Silva J G. Xception: A technique for the experimental evaluation of dependability in modern computers. IEEE Transactions on Software Engineering, 1998, 24(2): 125-136 [7] Koopman P and DeVale K. Comparing the robustness of POSIX operating systems. In: Proceedings of the IEEE 29th International Symposium on Fault-Tolerant Computing, Madison, IEEE CS Press, June 1999, pp. 30-37 [8] 苗夺谦. Rough Set理论在机器学习中的应用研究[博士学位论文]. 中国科学院自动化研究所, 北京, 1997 [9] 南京大学, 天津大学, 重庆大学, 等. 粘滞流体力学. 北京: 高等教育出版社, 1987 [10] GB9078-1996, 工业炉窑大气污染物排放标准. [11] Clark D W. The memory system of a high performance personal computer. Xerox Palo Alto Research Center, Tech Rep: CSL-81-1, 1981 [12] MC88100 RSIC Microprocessor User’s Manual (Second edition). Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1990 [13] , -10 [14] DeVale J. Measuring operating system robustness. ~koopman/thesis/devale_ms.pdf, -03 [15] ×××××× [16] ×××××× [17] ×××××× [18] ×××××× [19] ×××××× [20] ×××××× 附　录附录题目【在这里写附录内容】对于一些不宜放在正文中, 但有参考价值的内容, 可编入附录中。此项为可选项目。附录大致包括如下一些材料: ( 1) 比正文更为详尽的理论根据、研究方法和技术要点, 建议能够阅读的参考文献的题录, 对了解正文内容有用的补充信息等。 ( 2) 由于篇幅过长或取材于复制品而不宜写入正文的材料。 ( 3) 某些重要的原始数据、公式推导、软件源程序、框图、结构图、统计表等。外文资料翻译 ”外文资料译文”用三号黑体居中打印, 下空一行打印外文原文内容( 小四Times New Roman字体) , 另起新页打印中文翻译( 小四宋体) 。

展开阅读全文