1、第十章 组合变形 8 10.1 组合变形的概念 在工程实际中,受力构件往往同时发生两种或两种以上的基本变形。若与各种基本变形形式相应的应力应变是同量级而不能忽略,则构件的变形称为组合变形。在线弹性、小变形条件下,可利用叠加原理对组合变形杆件进行强度计算。 A :组合变形强度计算的求解思路 B:组合变形强度计算的步骤 1..外力分析 2.内力分析 3.应力分析 4. 强度分析 10.2 斜弯曲 一、受力特点 杆件上的外力不是作用在其纵向对称截面内 二、变形特点 杆变形后杆挠曲线不在纵向对称截面内 三、外力分析
2、a外力沿对称轴的分解 b当 F y 单独作用时 为一 xy 纵向对称平面弯曲(Z为中性轴) c当 F z 单独作用时 为一在 xz 纵向对平面弯曲(y为中性轴) 结论:由叠加原理,斜弯曲实质为两个纵向对称平面弯曲的组合。 四、内力分析 现考察距自由端为 x 的横截面上内力 F y 单独作用,弯曲发生在xy平面,以 z轴为中性轴 Fz 单独作用,弯曲发生在xz平面,以y轴为中性轴 同理可得: 作该梁的弯矩图: 危险截面在固定端 因剪力引起的剪应力较小,故一般不考虑。 五、应力分析 现计算x 横截面上任意一点 ( z, y)
3、处的正应力 1 、M y 引起的弯曲正应力 2 、M z 引起的弯曲正应力 3 由叠加原理知:总应力等于上述两者的代数和 下面分析 x 横截面上的危险应力点: 六、强度条件 由梁的危险截面在固定端截面 且梁的危险应力点为固定端截面左上角点或右下角点 由于危险点处的应力状态仍为单向应力状态,故其 强度条件: 可求三类问题:a、强度校核 b、设计截面 c、求许可载荷 若材料许用拉、压应力不等时,应分别建立其抗拉、抗压强度条件 七、中性轴位置与挠度的计算 a中性轴位置 中性轴特征:σ = 0 令y 0,z
4、 0代表中性轴上任一点的坐标 斜弯曲中性轴:是一条通过截面形心的斜直线。一 般情况下,中性轴不与外力垂直. b挠度计算 中性轴的位置: 一般中性轴与载荷作用线不相垂直。 变形与挠度: 挠曲线平面与中性轴仍然互相垂直。 例:图示矩形截面梁,截面宽度b=90mm,高度h=180mm。梁在两个互相垂直的平面内分别受有水平力F 1 和铅垂力F 2 。已知F 1 =800N, F 2 =1650N,L =1m,试求梁内的最大弯曲正应力并指出其作用点的位置。 解:a外力分析 F z = F 1; F y = F 2 b内力分析 a : F 1
5、单独作用时 b : F 2 单独作用时 由图知梁上固定端截面为危险截面 c应力分析 最大拉应力点为右上角点 最大压应力为左下角点 由叠加原理有: a : F 1 单独作用时 b : F 2 单独作用时 例:一般生产车间所用的吊车大梁,两端由钢轨支撑,可以简化为简支梁,如图示. 图中l=4m。大梁由32a热轧普通工字钢制成,许用应力[σ]=160MPa。 起吊的重物重量F=80kN,且作用在梁的中点,作用线与y轴之间的夹角 α=5°,试校核吊车大梁的强度是否安全。 解:a外力分析 b内力分析 a :F y 单独作用时 b :
6、F z 单独作用时 c应力分析 危险截面C上最大压应力点在右上角点;最大拉应力在左下角点 由叠加原理有: 查表: d强度校核 强度不满足要求。 e讨论 α=0 σmax =115.6 MPa 72.3 % 吊车起吊重物只能在吊车大梁垂直方向起吊,不允许在大梁的侧面斜方向起吊。 10.3 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形 一、受力特点 作用在杆件上的外力既有轴向拉( 压 )力,还有横向力 F 1 产生平面弯曲变形 F 2 产生轴向拉伸变形 二、变形特点 杆件将发生拉伸 (压缩 ) 与弯曲组合变形 三、内力分析 三、内力分
7、析 横截面上内力 1 、拉 (压) :轴力 F N 2 、弯曲{弯矩 M Z , 剪力F S 因为引起的剪应力较小,故一般不考虑。 作内力图如右 跨中截面是杆的危险截面 四、应力分析 任意横截面上任一点 ( z, y) 处的正应力计算公式为 1 、拉伸正应力 2、弯曲正应力 3、由叠加原理,则该点处总正应力 4、计算危险点的应力 拉伸正应力 最大弯曲正应力 杆危险截面下边缘各点处的拉应力最大,上边缘各点处的压应力最大。 五、强度条件 由于危险点处的应力状态仍为单向应力状态,故其 强度条件 当材料的许用拉应力和
8、许用压应力不相等时,应分别建立杆件的抗拉、 抗压强度条件。 例:如图示一矩形截面折杆,已知F=50kN,尺寸如图所示,α=30°。 (1)求B点横截面上的应力; (2)求B点α=30°截面上的正应力; (3)求B点的主应力σ1、 σ2、σ3 。 例:图示简支刚架由两根无缝钢管制成。已知钢管的外径为 140mm,壁厚10mm 。试求危险截面上的最大拉应力和最大压应力。 10.4 偏心拉伸(压缩) 一、单向偏心拉伸(压缩) 外力特征:与轴线平行且必过一截面对称轴。 二、双向偏心拉伸(压缩) 外力特征:与轴线平行且不过任一截面对称轴。
9、 三、截面核心 当外力作用在截面核心的边界上时,与此相应的中性轴正好好与截面的周边相切。截面核心的边界就由此关系确定。 截面核心:当外力作用点位于包括截面形心的一个区域内时,就可保证中性轴不穿过横截面(整个截面上只有拉应力或压应力,此区域就称为截面核心。 圆形截面的截面核心 矩形截面的截面核心 例:矩形截面柱如图所示,F 1 的作用线与杆轴线重合,F 2 作用在 y 轴上。已知:F 1 = F 2 =80kN,b=24cm , h=30cm。如要使柱的 m—m 截面只出现压应力,求 F 2 的偏心距 e。 例:图示矩形截面杆受轴
10、向拉力F = 12 kN,材料的许用应力[σ]=100MPa。求切口的容许深度 x (不计应力集中的影响)。已知 b =5 mm ,h = 40 mm 。 10.5 弯曲与扭转的组合变形 研究对象 圆截面杆 受力特点 杆件同时承受转矩和横向力作用 变形特点 发生扭转和弯曲两种基本变形 一、 外力分析 设一直径为 d 的等直圆杆 AB , B 端具有与 AB 成直角的刚臂。研究AB杆的内力。 将力 F 向 AB 杆右端截面的 形心B简化得 横向力 F (引起平面弯曲) 力偶矩 M = Fa (引起扭转) AB 杆为弯、扭组合变形
11、 二、 内力分析 画内力图确定危险截面 三、应力分析 危险截面上的危险点为C 1 和 C 2 点最大扭转切应力 t 发生在截面周边上的各点处。 危险截面上的最大弯曲正应力 ζ发生在C 1 、C 2 处 对于许用拉、压应力相等的塑性料制成的杆,这点的危险程度相同的。 可取任意点C 1 来研究。 C 1点单元体应力状态如图 四、强度分析 说 明 例:传动轴如图所示。在A处作用一个外力偶矩m=1kN∙m,皮带轮直径D=300mm,皮带轮紧边拉力为F 1 ,松边拉力为F 2 。且F 1 =2F 2,L=200mm,轴的许用应力 [s]=160MPa。试用第三强度理论设计轴的直径 例:图示钢制实心圆轴,齿轮 C 的节圆直径 D 1 = 60 mm,其上作用有铅直切向力4kN,水平径向力 0.56 kN;齿轮 D 的节圆直径 D2 = 160 mm,其上作用有铅直切向力1.5 kN,水平径向力 1.5 kN。材料的许用应力[σ]=100MPa,试按第四强度理论确定该的直径 d 。
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