人力资源-Linux培训.docx

Linux培训

一．在linux下使用eclipse 下进行嵌入式linux开发
使用环境：
VMware7.1.4
Ubuntu 10.10
我们是在windows下安装VMware7.1.4虚拟机，在虚拟机上安装Ubuntu 10.10。
Vmware和Ubuntu安装步骤省略。请参考资料中文档。
习惯了在windows环境下开发的程序员在转到Linux平台时经常会抱怨没有一个好用的集成开发环境。和windows下常用的一些开发软件相比，Linux自带的一些开发环境使用起来要么界面和操作不够方便、友好，要么功能不全。其实我们完全可以在开源社区上找到操作方便，功能强大的开发环境。下面就向大家介绍一个能在Linux上运行，界面和功能与windows上同类软件相似的开发平台eclipse。
eclipse是著名的跨平台的集成开发环境(IDE)，最初是由IBM公司开发的替代商业软件Visual Age For Jave的下一代开发环境。2001年，IBM将eclipse贡献给开源社区，现在由eclipse基金会管理。2005年7月，eclipse稳定版3.1.0发布，目前最新的稳定版本是3.4。
eclipse本身只是一个框架平台，最初主要用于java语言的开发。但是众多插件的支持使得eclipse同样可以用来开发其他的语言，如c/c++、c#、perl、cobol的等等。cdt(c/c++ development toolkit)就是支持c/c++开发的插件。许多软件开发商也以eclipse为框架推出了自己的集成开发环境。由于eclipse平台用java实现，所以运行时需要jre(java runtime environment)的支持。下面我们以ubuntu(linux发行版的一种)为例，介绍如何在linux上使用 eclipse+cdt来进行嵌入式Linux应用程序的开发。
(一)、安装软件
在ubuntu下安装软件有两种方法:使用apt-get来自动安装或手动安装。用户使用自动安装非常方便，适合初学者。但是安装过程过于依赖资源网站的连接状况可能需要耗费过多的时间。这里我们推荐手动安装的方式，花的时间比较短。
1、安装jdk
jdk(java development kit)即java开发包，其中包含了运行eclipse所需要的jre. ubuntu缺省安装的gnu版本的jre运行效率不高，所以我们需要安装sun公司的jre. 首先从sun的网站上(
# mkdir -p /opt/java
        # ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 执行自解压文件，生成目录
        # mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目录移到/opt/java下
         cd /opt/java
        # ln -s jdk1.6.0_07 jdk
        # mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu
        # ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java
        # export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 设置环境变量
2、安装eclipse和cdt
从eclipse网站上(http://www.eclipse.org/)下载安装包eclipse-SDK-34-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip
# cd /opt
        # tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解压生成eclipse目录
        # export PATH=/opt/eclipse:$PATH
        # mkdir -p /opt/cdt
        # cd /opt/cdt
        # unzip cdt-master-5.0.0.zip
        # cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/
        # cp -r features/* /opt/eclipse/features/
（二）、创建c/c++工程
假设我们已经在linux上安装好了arm交叉工具链，下面介绍如何创建、交叉编译和调试c/c++工程。为了更直观的说明，我们截取了相关的图片：
进入eclipse安装路径后，运行eclipse

eclipse运行界面

创建c 工程

使用缺省的Linux GCC工具链

进入c/c++ 界面

添加源代码文件1

添加源代码文件2

编辑代码

设置工程属性，指定交叉工具链1

设置工程属性，指定交叉工具链2

设置工程属性，指定交叉工具链3

编译工程

已生成arm平台可执行代码

配置调试选项

设置Debugger和 GDB debugger选项

设置连接类型为TCP，目标板的ip地址和调试端口号。端口号任意指定，通常大于1024(避免和系统所用端口号冲突)

在开发板上运行程序，格式如上图所示：gdbserver是交叉调试辅助程序；192.168.0.150是主机的ip地址；1234是调试端口号，和eclipse调试选项里设定的端口号要一致

点击Debug，进入调试界面

执行到断点
eclipse的调试界面和操作和在windows下开发类似，相信到了这一步，大家已经可以很方便来进行应用程序的开发了。
二．Linux环境下使用Eclipse开发C++动态链接库程序
Linux中也有类似Windows中DLL的变成方法，只不过名称不同而已。在Linux中，动态链接叫做Standard Object，生成的动态链接文件为*.so。

1. 创建动态链接库

（1）在Eclipse中创建新的C++工程

File->New->Project->C++->C++ Project，选择Shared Library。

（2）创建源代码文件

File->New->Source File，指定名称为shared.cc

（3）编写源码

view plaincopy to clipboardprint?
/*
* Test.cc
*
*  Created on: Oct 10, 2009
*      Author: fify
*/
#include  
using namespace std; 
void show() 
{ 
    cout << "Shared Library." << endl; 
}
/*
* Test.cc
*
*  Created on: Oct 10, 2009
*      Author: fify
*/
#include
using namespace std;
void show()
{
cout << "Shared Library." << endl;
}

编译之后将在工程目录下生成一个libshared.so文件，这就是我们要用的动态链接库文件

2. 调用动态链接库文件

（1）创建C++工程，选择Executable类型工程

（2）添加Source File，并编写源码

view plaincopy to clipboardprint?
//====== 
// Name        : Import.cpp 
// Author      : Fify 
// Version     : 
// Copyright   : Fify copyleft 
// Description : Hello World in C++, Ansi-style 
//=============================================================== 
#include  
using namespace std; 
void show(); 
int main() 
{ 
    show(); 
    return 0; 
}
//============================================================================
// Name        : Import.cpp
// Author      : Fify
// Version     :
// Copyright   : Fify copyleft
// Description : Hello World in C++, Ansi-style
//============================================================================
#include
using namespace std;
void show();
int main()
{
show();
return 0;
}

（3）设置导入动态库

Project->Properties->C/C+ Build->Settings->Tool Settings->GCC C++ Linker->Libraries

添加Libraries (-l): shared

添加Library search path (-L): {刚才编译生成的*.so文件路径}

（4）编译该项目

3. 运行含动态链接库的程序

点击运行，会出现以下错误：error while loading shared libraries: libShared.so: cannot open shared object file: No such file or directory ，因为系统无法从默认位置找到动态链接库文件。修改系统默认搜索链接库的路径，程序即可顺利执行，输出：

Shared Library.

修改动态库搜索路径的方法有五种，参考：

众所周知，Linux动态库的默认搜索路径是/lib和/usr/lib。动态库被创建后，一般都复制到这两个目录中。当程序执行时需要某动态库，并且该动态库还未加载到内存中，则系统会自动到这两个默认搜索路径中去查找相应的动态库文件，然后加载该文件到内存中，这样程序就可以使用该动态库中的函数，以及该动态库的其它资源了。在Linux 中，动态库的搜索路径除了默认的搜索路径外，还可以通过以下三种方法来指定。

方法一：在配置文件/etc/ld.so.conf中指定动态库搜索路径。

可以通过编辑配置文件/etc/ld.so.conf来指定动态库的搜索路径，该文件中每行为一个动态库搜索路径。每次编辑完该文件后，都必须运行命令ldconfig使修改后的配置生效。我们通过例1来说明该方法。

例1：

我们通过以下命令用源程序pos_conf.c（见程序1）来创建动态库 libpos.so，详细创建过程请参考文[1]。

# gcc -c pos_conf.c
      # gcc -shared -fPCI -o libpos.so pos_conf.o
      #

#include
           void pos()
           {
                  printf("/root/test/conf/lib\n");
           }
      程序1: pos_conf.c

接着通过以下命令编译main.c（见程序2）生成目标程序pos。

# gcc -o pos main.c -L. -lpos
      #

void pos();
          int main()
          {

               pos();
               return 0;
          }
      程序2: main.c

然后把库文件移动到目录/root/test/conf/lib中。

# mkdir -p /root/test/conf/lib
      # mv libpos.so /root/test/conf/lib
      #

最后编辑配置文件/etc/ld.so.conf，在该文件中追加一行"/root/test/conf/lib"。

运行程序pos试试。

# ./pos
        ./pos: error while loading shared libraries: libpos.so: cannot open shared object file: No such file or directory
      #

出错了，系统未找到动态库libpos.so。找找原因，原来在编辑完配置文件/etc/ld.so.conf后，没有运行命令ldconfig，所以刚才的修改还未生效。我们运行ldconfig后再试试。

# ldconfig
      # ./pos     /root/test/conf/lib

程序pos运行成功，并且打印出正确结果。

方法二：通过环境变量LD_LIBRARY_PATH指定动态库搜索路径。

通过设定环境变量LD_LIBRARY_PATH也可以指定动态库搜索路径。当通过该环境变量指定多个动态库搜索路径时，路径之间用冒号"："分隔。下面通过例2来说明本方法。

例2：

我们通过以下命令用源程序pos_env.c（见程序3）来创建动态库libpos.so。

# gcc -c pos_env.c
      # gcc -shared -fPCI -o libpos.so pos_env.o
      #

#include
          void pos()
          {
                printf("/root/test/env/lib\n");
          }
      程序3: pos_env.c

测试用的可执行文件pos可以使用例1中的得到的目标程序pos，不需要再次编译。因为pos_conf.c中的函数pos和pos_env.c中的函数pos 函数原型一致，且动态库名相同，这就好比修改动态库pos后重新创建该库一样。这也是使用动态库的优点之一。

然后把动态库libpos.so移动到目录/root/test/conf/lib中。

# mkdir -p /root/test/env/lib
      # mv libpos.so /root/test/env/lib
      #

我们可以使用export来设置该环境变量，在设置该环境变量后所有的命令中，该环境变量都有效。

例如：

# export LD_LIBRARY_PATH=/root/test/env/lib
      #

但本文为了举例方便，使用另一种设置环境变量的方法，既在命令前加环境变量设置，该环境变量只对该命令有效，当该命令执行完成后，该环境变量就无效了。如下述命令：

# LD_LIBRARY_PATH=/root/test/env/lib ./pos  /root/test/env/lib
      #

程序pos运行成功，并且打印的结果是"/root/test/env/lib"，正是程序pos_env.c中的函数pos的运行结果。因此程序pos搜索到的动态库是/root/test/env/lib/libpos.so。

方法三：在编译目标代码时指定该程序的动态库搜索路径。

还可以在编译目标代码时指定程序的动态库搜索路径。这是通过gcc 的参数"-Wl,-rpath,"指定（如例3所示）。当指定多个动态库搜索路径时，路径之间用冒号"："分隔。

例3：

我们通过以下命令用源程序pos.c（见程序4）来创建动态库libpos.so。

# gcc -c pos.c
      # gcc -shared -fPCI -o libpos.so pos.o
      #

#include
          void pos()
          {
                printf("./\n");
          }
      程序4: pos.c

因为我们需要在编译目标代码时指定可执行文件的动态库搜索路径，所以需要用gcc命令重新编译源程序main.c(见程序2)来生成可执行文件pos。

# gcc -o pos main.c -L. -lpos -Wl,-rpath,./
      #

再运行程序pos试试。

# ./pos   ./
      #

程序pos运行成功，输出的结果正是pos.c中的函数pos的运行结果。因此程序pos搜索到的动态库是./libpos.so。

以上介绍了三种指定动态库搜索路径的方法，加上默认的动态库搜索路径/lib和/usr/lib，共五种动态库的搜索路径，那么它们搜索的先后顺序是什么呢？

在 介绍上述三种方法时，分别创建了动态库./libpos.so、 /root/test/env/lib/libpos.so和/root/test/conf/lib/libpos.so。我们再用源程序 pos_lib.c（见程序5）来创建动态库/lib/libpos.so，用源程序pos_usrlib.c（见程序6）来创建动态库 /usr/lib/libpos.so。

#include
           void pos()
           {
                   printf("/lib\n");

           }
      程序5: pos_lib.c

#include
          void pos()
          {
                 printf("/usr/lib\n");
          }
      程序6: pos_usrlib.c

这样我们得到五个动态库libpos.so，这些动态库的名字相同，且都包含相同函数原型的公用函数pos。但存储的位置不同和公用函数 pos 打印的结果不同。每个动态库中的公用函数pos都输出该动态库所存放的位置。这样我们可以通过执行例3中的可执行文件pos得到的结果不同获知其搜索到了哪个动态库，从而获得第1个动态库搜索顺序，然后删除该动态库，再执行程序pos，获得第2个动态库搜索路径，再删除第2个被搜索到的动态库，如此往复，将可得到Linux搜索动态库的先后顺序。程序pos执行的输出结果和搜索到的动态库的对应关系如表1所示：

程序pos输出结果 使用的动态库 对应的动态库搜索路径指定方式
./ ./libpos.so 编译目标代码时指定的动态库搜索路径
/root/test/env/lib /root/test/env/lib/libpos.so 环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径
/root/test/conf/lib /root/test/conf/lib/libpos.so 配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径
/lib /lib/libpos.so 默认的动态库搜索路径/lib
/usr/lib /usr/lib/libpos.so 默认的动态库搜索路径/usr/lib
表1: 程序pos输出结果和动态库的对应关系
创建各个动态库，并放置在相应的目录中。测试环境就准备好了。执行程序pos，并在该命令行中设置环境变量LD_LIBRARY_PATH。

# LD_LIBRARY_PATH=/root/test/env/lib ./pos  ./
      #

根据程序pos的输出结果可知，最先搜索的是编译目标代码时指定的动态库搜索路径。然后我们把动态库./libpos.so删除了，再运行上述命令试试。

# rm libpos.so
        rm: remove regular file `libpos.so'? y
      # LD_LIBRARY_PATH=/root/test/env/lib ./pos /root/test/env/lib
      #

根据程序pos的输出结果可知，第2个动态库搜索的路径是环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的。我们再把/root/test/env/lib/libpos.so删除，运行上述命令。

# rm /root/test/env/lib/libpos.so
        rm: remove regular file `/root/test/env/lib/libpos.so'? y
      # LD_LIBRARY_PATH=/root/test/env/lib ./pos  /root/test/conf/lib
      #

第3个动态库的搜索路径是配置文件/etc/ld.so.conf指定的路径。删除动态库/root/test/conf/lib/libpos.so后再运行上述命令。

# rm /root/test/conf/lib/libpos.so
        rm: remove regular file `/root/test/conf/lib/libpos.so'? y
      # LD_LIBRARY_PATH=/root/test/env/lib ./pos  /lib
      #

第4个动态库的搜索路径是默认搜索路径/lib。我们再删除动态库/lib/libpos.so，运行上述命令。

# rm /lib/libpos.so
        rm: remove regular file `/lib/libpos.so'? y
      # LD_LIBRARY_PATH=/root/test/env/lib ./pos  /usr/lib
      #

最后的动态库搜索路径是默认搜索路径/usr/lib。

综合以上结果可知，动态库的搜索路径搜索的先后顺序是：

1.编译目标代码时指定的动态库搜索路径；

2.环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径；

3.配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径；

4.默认的动态库搜索路径/lib；

5.默认的动态库搜索路径/usr/lib。

在上述1、2、3指定动态库搜索路径时，都可指定多个动态库搜索路径，其搜索的先后顺序是按指定路径的先后顺序搜索的。对此本文不再举例说明，有兴趣的读者可以参照本文的方法验证。
三．Ubuntu Linux常用命令和技巧

1. date ：print or set the system date and time
2. stty -a: 可以查看或者打印控制字符(Ctrl-C, Ctrl-D, Ctrl-Z等)
3. passwd: print or set the system date and time (用passwd -h查看)
4. logout, login: 登录shell的登录和注销命令
5. pwd: print or set the system date and time
6. more, less, head tail: 显示或部分显示文件内容.
7. lp/lpstat/cancel, lpr/lpq/lprm: 打印文件.
8. 更改文件权限： chmod u+x...
9. 删除非空目录：rm -fr dir
10.拷贝目录： cp -R dir
11. fg jobid :可以将一个后台进程放到前台。
  Ctrl-z 可以将前台进程挂起(suspend), 然后可以用bg jobid 让其到后台运行。
  job & 可以直接让job直接在后台运行。
12. kill 的作用: send a signal to a process. eg: kill -9 发送的是SIG_KILL信号。。。 具体发送什么信号   可以通过 man kill 查看。
13. ps 的用法， ps -e 或 ps -o pid,ppid,session,tpgid, comm (其中session显示的sessionid, tpgid显示前台进程组id, comm显示命令名称。)
二 .ubuntu常用命令:
1. dpkg: package manager for Debian
* 安装： dpkg -i package
* 卸载： dpkg -r package
* 卸载并删除配置文件: dpkg -P |--purge package
* 如果安装一个包时。说依赖某些库。 可以先 apt-get install somelib...
* 查看软件包安装内容 :dpkg -L package
* 查看文件由哪个软件包提供: dpkg -S filename
* 另外 dpkg还有 dselect和aptitude 两个frontend.
2. apt
* 安装: apt-get install packs
* apt-get update : 更新源
* apt-get upgrade: 升级系统。
* apt-get dist-upgrade: 智能升级。安装新软件包,删除废弃的软件包
* apt-get -f install ： -f == --fix broken 修复依赖
* apt-get autoremove: 自动删除无用的软件
* apt-get remove packages :删除软件
* apt-get remove package --purge 删除包并清除配置文件
* 清除所以删除包的残余配置文件: dpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}' |tr ["/n"] [" "]|sudo xargs dpkg -P
* 安装软件时候包的临时存放目录 : /var/cache/apt/archives
* 清除该目录: apt-get clean
* 清除该目录的旧版本的软件缓存: apt-get autoclean
* 查询软件some的依赖包： apt-cache depends some
* 查询软件some被哪些包依赖: apt-get rdepends some
* 搜索软件: apt-cache search name|regexp
* 查看软件包的作用：apt-cache show package
* 查看一个软件的编译依赖库: apt-cache showsrc packagename|grep Build-Depends
* 下载软件的源代码 : apt-get source packagename (注: sources.list 中应该有 deb-src 源)
* 安装软件包源码的同时, 安装其编译环境 :apt-get build-dep packagename (有deb-src源)
* 如何将本地光盘加入安装源列表: apt-cdrom add
3. 系统命令:
* 查看内核版本： uname -a

* 查看ubuntu 版本: cat /etc/issue
* 查看网卡状态 : ethtool eth0
* 查看内存,cpu的信息： cat /proc/meminfo ; cat /proc/cpuinfo
(/proc下面的有很多系统信息)
* 打印文件系统空间使用情况: df -h
* 查看硬盘分区情况: fdisk -l
* 产看文件大小: du -h filename;
* 查看目录大小： du -hs dirname ; du -h dirname是查看目录下所有文件的大小
* 查看内存的使用： free -m|-g|-k
* 查看进程： ps -e 或ps -aux -->显示用户
* 杀掉进程: kill pid
* 强制杀掉： killall -9 processname
4. 网络相关：  
* 配置 ADSL:   sudo pppoeconf
* ADSL手工拨号: sudo pon dsl-provider
* 激活 ADSL :   sudo /etc/ppp/pppoe_on_boot
* 断开 ADSL:   sudo poff
* 根据IP查网卡地址: arping IP地址
* 产看本地网络信息（包括ip等）: ifconfig | ifconfig eth0
* 查看路由信息: netstat -r
* 关闭网卡： sudo ifconfig eth0 down
* 启用网卡： sudo ifconfig eth0 up
* 添加一个服务: sudo update-rc.d 服务名 defaults 99
* 删除一个服务: sudo update-rc.d 服务名 remove
* 临时重启一个服务: /etc/init.d/服务名 restart
* 临时关闭一个服务: /etc/init.d/服务名 stop
* 临时启动一个服务: /etc/init.d/服务名 start
* 控制台下显示中文: sudo apt-get install zhcon
* 查找某个文件: whereis filename 或 find 目录 -name 文件名
*通过ssh传输文件
scp -rp /path/filename username@remoteIP:/path #将本地文件拷贝到服务器上
scp -rp username@remoteIP:/path/filename /path #将远程文件从服务器下载到本地
5. 压缩:
*解压缩 a.tar.gz:   tar zxvf a.tar.gz
*解压缩 a.tar.bz2: tar jxvf a.tar.bz2
*压缩aaa bbb目录为xxx.tar.gz: tar zcvf xxx.tar.gz aaa bbb
*压缩aaa bbb目录为xxx.tar.bz2:   tar jcvf xxx.tar.bz2 aaa bbb
6. Nautilus：
特殊 URI 地址
* computer:/// - 全部挂载的设备和网络
* network:/// - 浏览可用的网络
* burn:/// - 一个刻录 CDs/DVDs 的数据虚拟目录
* smb:/// - 可用的 windows/samba 网络资源
* x-nautilus-desktop:/// - 桌面项目和图标
* file:/// - 本地文件
* trash:/// - 本地回收站目录
* ftp:// - FTP 文件夹
* ssh:// - SSH 文件夹
* fonts:/// - 字体文件夹，可将字体文件拖到此处以完成安装
* themes:/// - 系统主题文件夹
* 显示隐藏文件: Ctrl+h
* 显示地址栏: Ctrl+l
* 查看已安装字体: 在nautilus的地址栏里输入”fonts:///“，就可以查看本机所有的fonts
7.补充部分：
* 查看本地所有的tpc,udp监听端口: netstat -tupln (t=tcp, u=udp, p=program, l=listen, n=numric)
* 通过man搜说相关命令: man -k keyword . eg: man -k user
* 或者用 apropos
* 统计文件所占用的实际磁盘空间： du   (du - estimate file space usage)
* 统计文件中的字符，字节数: wc -c/-l/-w   (wc - print the number of newlines, words, and bytes in files)
* 查看文件的内容： od -x/-c/....   (od - dump files in octal and other formats)
    我认为od最有用的就是文件的字节流了: od -t x1 filename
    查看文件的 Ascii 码形式: od -t c filename (其中统计信息最左边的是： 字节数)
* 查找命令所在文件的位置： which od 输出： /usr/bin/od
    查看该文件由哪个包提供： dpkg -S /usr/bin/od   输出: coreutils: /usr/bin/od
    再查看coreutils包的全部内容就知道了linux的核心命令: dpkg -L coreutils
    然后 info coreutils    哈哈，认真学吧， 满世界都是命令!
* 可以用man 命令产看某个命令的所有section 的解释: man -a tty
    然后用q,和next 转换到下一个section的解释
  * bash 的好用的快捷键:
  ctrl+a:光标移到行首。
  ctrl+b