1、PLC 与 SEW 多轴伺服驱动总线集成在玻璃生产线控中的应用2020 年第 1 期PLC与 SEW多轴伺服驱动总线集成在玻璃生产线控中的应用马妍 张国金 唐茜中国建材国际工程集团有限公司 安徽 蚌埠 233010摘 要: 本文介绍了一种将西门子 PLC 与 SEW 多轴伺服驱动通过 PROFINET 总线组合集成的一套玻璃生产 线线控系统的应用方案。关键词: 西门子 PLC; SEW;多轴伺服驱动; PROFINETApplication of PLC and SEW multi axis servo drive bus integration in glass production lin
2、e control Ma Yan Zhang Guojing Tang Qian(CNBM) Bengbu Design & Research Institute for Glass Industry Bengbu Anhui 233010Abstract: This paper introduces an application scheme of the line control system of glass production line, integrating Siemens PLC and SEW multi axis servo drive through PROFINET b
3、us.Key words: Siemens PLC; SEW; multi axis servo drive; PROFINET301 前言目前,玻璃生产线冷端的自动化、智能化程 度得到飞速发展。为适应高端玻璃市场的多样化 订单,信息化,智能化的生产要求,冷端的设备 工序增多,复杂程度越来越高,冷端生产车间迎 来大规模高质量的生产目标,控制系统的网络覆 盖面日益庞大,对于全线伺服应用的生产线,如 果做成每个传动轴都是独立控制的方案,显然不 划算。如何兼顾生产系统的稳定性及经济性,将 信息融合,有序协作,成为亟待解决的课题。2 现场设备及控制系统硬件简介2.1 设备说明玻璃生产线冷端需要线控系统
4、控制的主要是 传输辊道、升降转向、堆垛定位平台等设备。在 高端玻璃生产线中,为保障传输过程中的平稳性, 追求更高标准的玻璃跟踪准确度,避免玻璃在各 工艺环节中的损伤,通常会采用全线伺服的高精 度硬件配置。2.2 通信总线PROFINET 是一种如今应用十分广泛的自动化 总线标准。它为自动化通信领域提供了一个完整 的网络解决方案,与传统的通讯方式相比较,具 备很多突出的优点,例如实时性、网络化、分布 式安装等。在各种跨供应商的解决方案里发挥出 了数据连接、信息握手的出色功能。随着玻璃工业现场的设备智能化发展,冷端控制系统的信息采集越来越分散。各大自动化厂家的自动化产品大多集成了 PROFINET
5、 接口,这样 一来将分散的现场设备统一连接到 PROFINET 总线 上,信息交互变得更加方便,系统的升级和扩展也更容易。本方案中无论是控制器还是驱动系统, 统一选择了集成 PROFINET 总线接口的硬件,方便 整体的网络构架搭建。2.3 控制器PLC 是控制系统的核心。西门子 S7 系列 PLC有较强的控制功能和运算能力,是目前市场最主流的控制器,应用十分广泛,具有运算速度快,协议标准化,性能稳定的特征。S7-300PLC 同 时 可 兼 容 几 种 不 同 的 通 讯 方 式, 比 如 PROFIBUS ,PROFINET,MPI 等 等, 连 接 驱 动 和 从 站 系 统 时 通 常 使 用 PROFIBUS 或 者PROFINET, 连 接 PC 机、 人 机 界 面 系 统 时 可 使 用