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PLC 与 SEW 多轴伺服驱动总线集成在玻璃生产线控中的应用2020 年第 1 期PLC与 SEW多轴伺服驱动总线集成在玻璃生产线控中的应用马妍 张国金 唐茜中国建材国际工程集团有限公司 安徽 蚌埠 233010摘 要： 本文介绍了一种将西门子 PLC 与 SEW 多轴伺服驱动通过 PROFINET 总线组合集成的一套玻璃生产 线线控系统的应用方案。关键词： 西门子 PLC； SEW；多轴伺服驱动； PROFINETApplication of PLC and SEW multi axis servo drive bus integration in glass production line control Ma Yan Zhang Guojing Tang Qian(CNBM) Bengbu Design & Research Institute for Glass Industry Bengbu Anhui 233010Abstract: This paper introduces an application scheme of the line control system of glass production line, integrating Siemens PLC and SEW multi axis servo drive through PROFINET bus.Key words: Siemens PLC; SEW; multi axis servo drive; PROFINET301 前言目前，玻璃生产线冷端的自动化、智能化程 度得到飞速发展。为适应高端玻璃市场的多样化 订单，信息化，智能化的生产要求，冷端的设备 工序增多，复杂程度越来越高，冷端生产车间迎 来大规模高质量的生产目标，控制系统的网络覆 盖面日益庞大，对于全线伺服应用的生产线，如 果做成每个传动轴都是独立控制的方案，显然不 划算。如何兼顾生产系统的稳定性及经济性，将 信息融合，有序协作，成为亟待解决的课题。2 现场设备及控制系统硬件简介2.1 设备说明玻璃生产线冷端需要线控系统控制的主要是 传输辊道、升降转向、堆垛定位平台等设备。在 高端玻璃生产线中，为保障传输过程中的平稳性， 追求更高标准的玻璃跟踪准确度，避免玻璃在各 工艺环节中的损伤，通常会采用全线伺服的高精 度硬件配置。2.2 通信总线PROFINET 是一种如今应用十分广泛的自动化 总线标准。它为自动化通信领域提供了一个完整 的网络解决方案，与传统的通讯方式相比较，具 备很多突出的优点，例如实时性、网络化、分布 式安装等。在各种跨供应商的解决方案里发挥出 了数据连接、信息握手的出色功能。随着玻璃工业现场的设备智能化发展，冷端控制系统的信息采集越来越分散。各大自动化厂家的自动化产品大多集成了 PROFINET 接口，这样 一来将分散的现场设备统一连接到 PROFINET 总线 上，信息交互变得更加方便，系统的升级和扩展也更容易。本方案中无论是控制器还是驱动系统， 统一选择了集成 PROFINET 总线接口的硬件，方便 整体的网络构架搭建。2.3 控制器PLC 是控制系统的核心。西门子 S7 系列 PLC有较强的控制功能和运算能力，是目前市场最主流的控制器，应用十分广泛，具有运算速度快，协议标准化，性能稳定的特征。S7-300PLC 同 时 可 兼 容 几 种 不 同 的 通 讯 方 式， 比 如 PROFIBUS ，PROFINET，MPI 等 等， 连 接 驱 动 和 从 站 系 统 时 通 常 使 用 PROFIBUS 或 者PROFINET， 连 接 PC 机、 人 机 界 面 系 统 时 可 使 用