数控机床装调维修教案2011-4-14.doc

生 产 实 习 课 教 案 首 页
授课日期

授课班级

授课教师

项目名称
FANUC系统伺服驱动单元的调试和故障诊断
时数
6
教学设备
SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台
课 时 分 配
教学环节
组织教学
项目指导
操作示范
巡回指导
结束指导
时间分配
2分
25分
15分
5小时15分
3分
术 要 求
项 目 技
应知理论知识：
参数的分类
应会操作技术：
参数的修改
教学目的
了解伺服驱动单元的调试过程
教学重点
参数的含义
教学难点
伺服驱动单元的故障排除
课后小结：

教研组长意见（签字）

年 月 日
教务审核（盖章）

年 月 日

项目：FANUC系统伺服驱动单元的调试和故障诊断
一、组织教学
1. 检查学生出勤情况；
2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；
3. 宣布上课。

二、项目指导
1.复习旧课
请说明系统报警P/S000和P/S001的含义？
P/S报警100（允许参数写入）
P/S报警000（需切断电源）
2.项目引入
作为现场数控维修人员，今后涉及硬件的工作量会越来越少，而软件工作量会越来越多，这是由于CPU运算速度成几何倍数提高，过去必须靠硬件实现的工作，现在依托高速处理器用软件的形式取而代之。
那么在今后的系统以及数字伺服维修过程中，熟知各类重要参数的调整，特别是熟悉理解重要伺服参数的含义并能够进行优化、调整，对于我们今后的日常维修调试中愈发显得重要。

3.相关知识
1、有关伺服参数的含义
参数1010：CNC控制轴数。
参数1020：各轴的编程名称

轴名称
设定值
轴名称
设定值
轴名称
设定值
轴名称
设定值
X
88
U
85
A
65
E
69
Y
89
V
86
B
66

Z
90
W
87
C
67

参数1022：基本座标系中各轴的顺序
设定值
意义
0
既不是基本3轴，也不是平行轴
1
基本3轴中的X轴
2
基本3轴中的Y轴
3
基本3轴中的Z轴
5
X轴的平行轴
6
Y轴的平行轴
7
Z轴的平行轴

参数1023：各轴的伺服轴号。
参数1825：各轴的伺服环增益。
参数1826：各轴的到位宽度。
参数1827：设定各轴切削进给的到位宽度。
参数1828：各轴移动中的最大允许位置偏差量。
参数1829：各轴停止中的最大允许位置偏差量。

2、诊断画面的显示
（1）按SYSTEM键。
（2）按[诊断]软键、显示诊断画面。

3、伺服相关诊断号的含义
诊断号200：
OVL
LV
OVC
HCA
HVA
DCA
FBA
OFA
OVL：发生过载报警。（详细内容显示在诊断号201上）。
LV：伺服放大器电压不足的报警。
OVC：在数字伺服内部，检查出过流报警。
HCA：检测出伺服放大器电流异常报警。
HVA：检测出伺服放大器过电压报警。
DCA：伺服放大器再生放电电路报警。
FBA：发生了断线报警。
OFA：数字伺服内部发生了溢出报警。
诊断号201：
ALD

EXP

当诊断号200的OVL为1时
ALD：1：电机过热。
0：伺服放大器过热。
当诊断号200的FBA为1时
ALD
EXP
报警内容
1
0
内装编码器断线
1
1
分离式编码器断线
0
0
脉冲编码器断线

诊断号203：

PRM

PRM：数字伺服侧检测到报警，参数设定值不正确。

诊断号204：

OFS
MCC
LDA
PMS

OFS：数字伺服电流值的A/D转换异常。
MCC：伺服电磁触器的接点熔断了。
LDA：LED表明串行编码器异常。
PMS：由于反馈电缆异常导致的反馈脉冲错误。

4、伺服报警号的含义（具体参考系统维修说明书）
报警号417：当第n轴处在下列状况之一时发生此报警。
（1）参数2020设定在特定限制范围以外。
（2）参数2022没有设定正确值。
（3）参数2023设定了非法数据。
（4）参数2024设定了非法数据。
（5）参数2084和参数2085（柔性齿轮比）没有设定。
（6）参数1023设定了超出范围的值或是设定了范围内不连续的值，或设定隔离的值。
（7）PMC轴控制中，扭矩控制参数设定不正确。
报警号5136：与控制轴的数量比较，FSSB认出的放大器的数量不够。
报警号5137：FSSB进入了错误方式。
报警号5138：在自动设定方式，还没完成轴的设定。
报警号5139：伺服初始化没有正常结束。

三、示范操作
参数的查找和修改
实训内容：
参数1010：设置为2（车床），设置为3（铣床）。

参数1020：设置为88（X轴），设置为89（Y轴），设置为90（Z轴）。
参数1022：设置为1（X轴），设置为2（Y轴），设置为3（Z轴）。
参数1023：设置为1（X轴），设置为2（Z轴）-车床。设置为1（X轴），设置为2（Y轴），设置为3（Z轴）-铣床。
参数1420：设置各轴快速运行速度。
参数1423：设置各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度。
参数1424：设置各轴的手动快速运行速度。
参数1825：设置为3000
参数1826：设置为20
参数1827：设置为20
参数1828：设置为10000
参数1829：设置为20
在手轮方式，运行各轴，看各轴是否正常，然后转换到手动方式，分别以慢速到快速运行各轴。
伺服参数设置异常实验
（1）将伺服参数1023改成4，关机，再开机，观察系统的变化，注意报警号。
（2）调出诊断号203、诊断号280，并记下诊断号的值。
（3）将伺服参数1023改回原来值，关机，再开机，系统应该恢复正常。
（4）调出诊断号203和280，观察有什么变化？
（5）实验老师可以自己设置一些故障，让学生通过报警号和诊断号自己排除。
伺服串行总线故障的实验
（1）将其中一个伺服模块COP10B插头上的光缆线拔下来。
（2）观察系统出现的报警号，并分析原因。

四、巡回指导
1.检查学生是否遵守安全文明生产规程。
2.检查学生的实习情况，及时更正指导。
3.检查学生的故障排除情况。
4.对学生在实习中出现的有共性问题进行集中辅导。

五、结束指导
1.老师对本节课的实习情况进行点评。
2.课后思考题
光缆在整个系统中起到什么作用？