1、32 洛必达法则 3. 9 曲 率 一、弧微分 设函数f(x)在区间(a, b)内具有连续导数. 在曲线y=f(x)上取固定点M 0(x 0, y 0)作为度量弧长的基点, 并规定依x增大的方向作为曲线的正向. 对曲线上任一点M(x, y), 规定有向弧段的值s（简称为弧s）如下: s的绝对值等于这弧段的长度, 当有向弧段的方向与曲线的正向一致时s0, 相反时s0, =. 于是ds=dx. 这就是弧微分公式. 因为当Dx0时, Ds, Dx又Ds与同号, 所以 .因此 ,这就是弧微分公式. 二、曲率及其计算公式 曲线弯曲程度的直观描述: 设曲线C是光滑的, 在曲线C上选定一点M 0作为度量弧s
2、 的基点. 设曲线上点M 对应于弧s, 在点M处切线的倾角为a , 曲线上另外一点N对应于弧s+Ds , 在点N处切线的倾角为a+Da . 我们用比值, 即单位弧段上切线转过的角度的大小来表达弧段的平均弯曲程度. 记, 称为弧段MN的平均曲率. 记, 称K为曲线C在点M处的曲率. 在=存在的条件下, . 曲率的计算公式: 设曲线的直角坐标方程是y=f(x), 且f(x)具有二阶导数（这时f (x)连续, 从而曲线是光滑的）. 因为tan a=y , 所以 sec 2a da=ydx, .又知ds=dx, 从而得曲率的计算公式 . 例1. 计算直线y=a x+b上任一点的曲率. 例2. 计算半径
3、为R的圆上任一点的曲率. 讨论: 1. 计算直线y=a x+b上任一点的曲率. 提示: 设直线方程为y=ax+b, 则y=a, y= 0. 于是K=0. 2. 若曲线的参数方程为x=j(t), y=y(t)给, 那么曲率如何计算？ 提示: . 3. 计算半径为R的圆上任一点的曲率. 提示: 圆的参数方程为x=R cos t, y=R sin t . 例1. 计算等双曲线x y =1在点(1, 1)处的曲率. 解: 由, 得 , . 因此 y|x=1=-1, y|x=1=2. 曲线xy =1在点(1, 1)处的曲率为 . 例4 抛物线y=a x 2+b x+c 上哪一点处的曲率最大？ 解: 由y
4、=a x 2+b x+c, 得 y=2a x +b , y=2a , 代入曲率公式, 得 . 显然, 当2ax+b=0时曲率最大. 曲率最大时, x=-, 对应的点为抛物线的顶点. 因此, 抛物线在顶点处的曲率最大, 最大曲率为K=|2a| . 三、曲率圆与曲率半径 设曲线在点M(x, y)处的曲率为K (K0) . 在点M 处的曲线的法线上, 在凹的一侧取一点D, 使|DM| =K-1=r. 以D 为圆心, r为半径作圆, 这个圆叫做曲线在点M处的曲率圆, 曲率圆的圆心D叫做曲线在点M处的曲率中心, 曲率圆的半径 r 叫做曲线在点M处的曲率半径. 设曲线在点M处的曲率为K(K0), 在曲线凹
5、的一侧作一个与曲线相切于M且半径为r=K-1的圆, 则这个圆叫做曲线在点M处的曲率圆, 其圆心叫做曲率中心, 其半径r 叫做曲率半径. 曲线在点M处的曲率K(K 0)与曲线在点M处的曲率半径 r 有如下关系: r =, K =. 例3 设工件表面的截线为抛物线y=0.4x 2. 现在要用砂轮磨削其内表面. 问用直径多大的砂轮才比较合适？ 解 砂轮的半径不应大于抛物线顶点处的曲率半径. y=0.8x , y=0.8, y|x=0=0, y|x=0=0.8. 把它们代入曲率公式, 得 =0.8. 抛物线顶点处的曲率半径为r=K-1= 1.25. 所以选用砂轮的半径不得超过1.25单位长, 即直径不得超过2.50单位长. 4
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