halcon相机采集显示.docx

在VS2005中使用Halcon算子采集和处理图像的步骤
在VS2005中使用Halcon算子采集和处理图像的步骤
1.使用向导创建基于对话框的应用程序。
2.环境变量设置，这步只要配置一次就可以。具体可以参加相关文章。
3.添加附加库halconcpp.lib，project->properties->configuration properties->linker->Input->Additional dependecies后面添加。
4.添加头文件和命名空间
在***Dlg.h头文件中添加如下的头文件和命名空间：
    #include "halconcpp.h"
    using namespace Halcon;

5.创建halcon显示窗口
5.1定义窗口句柄(在***Dlg.h头文件中添加)：HTuple m_HWindowID
5.2添加初始化窗口函数(在***Dlg.h头文件中添加)：public:void InitHalconWindow();
5.3在对话框窗口添加一Picture控件，ID为：IDC_PIC_HWINDOW，用于显示图像。
5.4实例化初始化窗口函数(在***Dlg.cpp文件中添加)，如下所示：
void C***Dlg::InitHalconWindow()
{
    //定义显示的起点和长宽高
    HTuple HWindowRow,HWindowColumn,HWindowWidth,HWindowHeight;
    //定义窗口ID
    HTuple HWindowID;
    //定义一个CRect类的对象，用于获取图像框的尺寸和位置
    CRect Rect;
    CWnd *pWnd = GetDlgItem(IDC_PIC_HWINDOW);
    CDC *pDC = pWnd->GetDC();
    pWnd->GetWindowRect(&Rect);
    //设置显示窗口的起点和宽高
    HWindowRow = 0;
    HWindowColumn = 0;
    HWindowWidth = Rect.Width();
    HWindowHeight = Rect.Height();
    //设定固定的窗口大小，而不是根据控件大小设定
    //GetDlgItem(IDC_PIC_HWINDOW)->SetWindowPos(NULL,0,0,322,242,SWP_NOZORDER | SWP_NOMOVE);
    try
    {
        set_window_attr("border_width",0);
        //获取当前窗口指针
        HWindowID = (Hlong)pWnd->m_hWnd;
        set_check("~father");
        open_window(HWindowRow,HWindowColumn,HWindowWidth,HWindowHeight,HWindowID,"visible","",&m_HWindowID);
        set_check("father");
        //设置显示模式是margin(边缘)
        set_draw(m_HWindowID,"margin");
    }
    catch (HException& except)
    {
        TRACE(except.message);
    }
}
然后把此函数放到程序的初始化函数中(即放到OnInitDialog()函数中)，之后程序运行就可以打开窗口，窗口句柄为m_HWindowID。

6添加打开相机的函数
6.1定义相机句柄和图像的宽高(在***Dlg.h头文件中添加)：HTuple m_FGHandle,m_ImageWidth, m_ImageHeight;
6.2定义打开相机函数(在***Dlg.h头文件中添加)：void OpenCam(CString strCamDrv);
6.3打开相机的函数实例化(在***Dlg.cpp文件中添加)，如下所示：
void C***Dlg::OpenCam()
{
    try
    {
        //根据使用的相机，选择合适的参数
        open_framegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false", "default", "USB 视频设备", 0, -1, &m_FGHandle);
        //设置相机参数的一些算子
        //……

        //打开异步采集
        grab_image_start(m_FGHandle, -1);
        //采集一副图像
        grab_image_async(&m_LiveImage, m_FGHandle, -1);
        //得到图像的宽高和指针
        get_image_pointer1(m_LiveImage, NULL, NULL, &m_ImageWidth, &m_ImageHeight);
        //使图像显示适应窗口大小
        set_part(m_HWindowID 0, 0, m_ImageHeight - 1, m_ImageWidth -1);
    }
    catch (HException& except)
    {
        TRACE(except.message);
    }
}
然后把此函数放到程序的初始化函数中(即放到OnInitDialog()函数中)，之后程序运行就可以打开相机，相机句柄为m_FGHandle。当然也可以放到其他合适的地方。
 7添加线程函数，用于实时采集图像和处理
7.1定义：添加线程布尔变量、线程句柄、事件和ID
    //是否采集布尔变量
    BOOL m_bStartSnap;

    //线程句柄和事件
    HANDLE m_hSnapHandle, m_hEvent;
    //线程ID
    DWORD m_dwThreadID;

    //定义采集到的图像对象
    Hobject m_LiveImage;//注意halcon10是Hobject,halcon11是HObject
    //定义线程函数
    Static DWORD CALLBACK SnapThread(LPVOID lpParam);

7.2添加线程体函数如下：    
DWORD WINAPI CDlg::SnapThread(LPVOID lpParam)
{
    CGrabberDlg *pDlg = (C***Dlg *)AfxGetApp()->m_pMainWnd;
    Hobject SymbolRegions;
    try
    {
        while (pDlg->m_bStartSnap)
        {
            //抓取图像
            grab_image(&pDlg->m_LiveImage,pDlg->m_FGHandle);
            //窗口中显示图像
            disp_obj(pDlg->m_LiveImage, pDlg->m_HWindowID);    
            if (pDlg->m_bStartInc)
            {
                //处理采集的图像
                {
                    pDlg->BarCodeInc(pDlg->m_LiveImage);
                }
            }
        }

    }
    catch (HException& except)
    {
        TRACE(except.message);
    }
    return 0;
}
7.3添加按钮创建线程，在.2中描述了创建线程体函数的过程，这一段主要描述怎样创建线程，上.2中的线程体函数开始运行。
在OnInitDialog()初始化函数中初始化采集图像的布尔变量，m_bStartSnap = FALSE;
在对画框中添加一个按钮，ID为：IDC_BUTTON_STARTSNAP，名称为开始采集。为此按钮添加事件如下：
void C***Dlg::OnBnClickedButtonStartsnap()
{

    // TODO: Add your control notification handler code here
    DWORD dwExit = 0;
    MSG msg;
    if (!m_bStartSnap)
    {
        //采集图像的布尔变量为TRUE
        m_bStartSnap = TRUE;
        m_hEvent = CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);
        //创建线程
        m_hSnapHandle=CreateThread(NULL,0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)SnapThread, m_hEvent, 0, &m_dwThreadID);
        SetEvent(m_hEvent);
    }
    else
    {
        m_bStartSnap = FALSE;
        do
        {
            Sleep(1);
            GetExitCodeThread(m_hSnapHandle, &dwExit);
            if (::PeekMessage(&msg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE))
            {
                ::TranslateMessage(&msg);
                ::DispatchMessage(&msg);
            }
        }while(dwExit == STILL_ACTIVE);
        //关闭线程和事件
        CloseHandle(m_hEvent);
        CloseHandle(m_hSnapHandle);
    }
}
完成以上七步以后，运行程序，点击开始采集按钮，如果连接上相机的话此时在窗口中会实时显示采集到的图像。

8添加烟盒一维条码识别程序。
把编写好的Hdev程序导出CPP文件，从cpp文件中找出我们需要部分，添加到程序中。
8.1定义条码识别的各种变量，包括条码句柄、条码类型和识别的条码结果。
    HTuple m_BarCodeHandle, m_CodeTypes, m_DecodedDataStrings;

8.2在OnInitDialog()初始化函数中创建条码句柄和设置条码类型，如下所示：
    create_bar_code_model(HTuple(), HTuple(), &m_BarCodeHandle);

    m_CodeTypes = "auto";

8.3添加条码识别函数
定义：//条码识别函数
void BarCodeInc(Hobject Image);
实例化该函数的代码如下：
void C***Dlg::BarCodeInc(Hobject Image)
{
    Hobject SymbolRegions;
    try
    {
        //在图像中找到条码并进行识别
        //find_bar_code(Image, &SymbolRegions, m_BarCodeHandle, m_CodeTypes, &m_DecodedDataStrings);
        //设置条码的显示位置
        //set_tposition(m_HWindowID2, 24, 12);
        //在窗口的相应位置显示是别的条码数据
        //write_string(m_HWindowID, "条码："+m_DecodedDataStrings);
        //用于测试
        threshold(Image,&SymbolRegions,0,125);
        disp_obj(SymbolRegions,m_HWindowID);
    }
    catch (HException& except)
    {
        TRACE(except.message);
    }
}

8.4在对话框界面中添加一个按钮控件，ID为: IDC_BUTTON_STARTINC,名称为：开始检测
双击此按钮控件添加一个消息响应函数：void C***Dlg::OnBnClickedButtonStartinc()
定义：在***Dlg.h中添加一个是否开始检测的布尔变量：BOOL m_bStartInc，并在OnInitDialog()初始化函数中把布尔变量设置为: bStartInc = FALSE;
在OnBnClickedButtonStartinc()函数中添加如下内容：
void CGrabberDlg::OnBnClickedButtonStartinc()
{
    // TODO: Add your control notification handler code here
    if (!m_bStartInc)
    {
        m_bStartInc = TRUE;
    }
    else
    {
        m_bStartInc = FALSE;
    }
}

8.5在SnapThread(LPVOID lpParam)函数中添加如下内容：
    if (pDlg->m_bStartInc)
    {
        //处理采集的图像
        {
            pDlg->BarCodeInc(pDlg->m_LiveImage);
        }
    }nbsp;//定义窗口ID

&//定义一个CRect类的对象，用于获取图像框的尺寸和位置
&
&*pWnd = GetDlgItem(IDC_PIC_HWINDOW);
&*pDC = pWnd-&GetDC();