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在VS2005中使用Halcon算子采集和处理图像的步骤在VS2005中使用Halcon算子采集和处理图像的步骤 1.使用向导创建基于对话框的应用程序。 2.环境变量设置，这步只要配置一次就可以。具体可以参加相关文章。 3.添加附加库halconcpp.lib，project->properties->configuration properties->linker->Input->Additional dependecies后面添加。 4.添加头文件和命名空间在***Dlg.h头文件中添加如下的头文件和命名空间： #include "halconcpp.h" using namespace Halcon; 5.创建halcon显示窗口 5.1定义窗口句柄(在***Dlg.h头文件中添加)：HTuple m_HWindowID 5.2添加初始化窗口函数(在***Dlg.h头文件中添加)：public:void InitHalconWindow(); 5.3在对话框窗口添加一Picture控件，ID为：IDC_PIC_HWINDOW，用于显示图像。 5.4实例化初始化窗口函数(在***Dlg.cpp文件中添加)，如下所示： void C***Dlg::InitHalconWindow() { //定义显示的起点和长宽高 HTuple HWindowRow,HWindowColumn,HWindowWidth,HWindowHeight; //定义窗口ID HTuple HWindowID; //定义一个CRect类的对象，用于获取图像框的尺寸和位置 CRect Rect; CWnd *pWnd = GetDlgItem(IDC_PIC_HWINDOW); CDC *pDC = pWnd->GetDC(); pWnd->GetWindowRect(&Rect); //设置显示窗口的起点和宽高 HWindowRow = 0; HWindowColumn = 0; HWindowWidth = Rect.Width(); HWindowHeight = Rect.Height(); //设定固定的窗口大小，而不是根据控件大小设定 //GetDlgItem(IDC_PIC_HWINDOW)->SetWindowPos(NULL,0,0,322,242,SWP_NOZORDER | SWP_NOMOVE); try { set_window_attr("border_width",0); //获取当前窗口指针 HWindowID = (Hlong)pWnd->m_hWnd; set_check("~father"); open_window(HWindowRow,HWindowColumn,HWindowWidth,HWindowHeight,HWindowID,"visible","",&m_HWindowID); set_check("father"); //设置显示模式是margin(边缘) set_draw(m_HWindowID,"margin"); } catch (HException& except) { TRACE(except.message); } } 然后把此函数放到程序的初始化函数中(即放到OnInitDialog()函数中)，之后程序运行就可以打开窗口，窗口句柄为m_HWindowID。 6添加打开相机的函数 6.1定义相机句柄和图像的宽高(在***Dlg.h头文件中添加)：HTuple m_FGHandle,m_ImageWidth, m_ImageHeight; 6.2定义打开相机函数(在***Dlg.h头文件中添加)：void OpenCam(CString strCamDrv); 6.3打开相机的函数实例化(在***Dlg.cpp文件中添加)，如下所示： void C***Dlg::OpenCam() { try { //根据使用的相机，选择合适的参数 open_framegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false", "default", "USB 视频设备", 0, -1, &m_FGHandle); //设置相机参数的一些算子 //…… //打开异步采集 grab_image_start(m_FGHandle, -1); //采集一副图像 grab_image_async(&m_LiveImage, m_FGHandle, -1); //得到图像的宽高和指针 get_image_pointer1(m_LiveImage, NULL, NULL, &m_ImageWidth, &m_ImageHeight); //使图像显示适应窗口大小 set_part(m_HWindowID, 0, 0, m_ImageHeight - 1, m_ImageWidth -1); } catch (HException& except) { TRACE(except.message); } } 然后把此函数放到程序的初始化函数中(即放到OnInitDialog()函数中)，之后程序运行就可以打开相机，相机句柄为m_FGHandle。当然也可以放到其他合适的地方。 7添加线程函数，用于实时采集图像和处理 7.1定义：添加线程布尔变量、线程句柄、事件和ID //是否采集布尔变量 BOOL m_bStartSnap; //线程句柄和事件 HANDLE m_hSnapHandle, m_hEvent; //线程ID DWORD m_dwThreadID; //定义采集到的图像对象 Hobject m_LiveImage;//注意halcon10是Hobject,halcon11是HObject //定义线程函数 Static DWORD CALLBACK SnapThread(LPVOID lpParam); 7.2添加线程体函数如下： DWORD WINAPI C***Dlg::SnapThread(LPVOID lpParam) { CGrabberDlg *pDlg = (C***Dlg *)AfxGetApp()->m_pMainWnd; Hobject SymbolRegions; try { while (pDlg->m_bStartSnap) { //抓取图像 grab_image(&pDlg->m_LiveImage,pDlg->m_FGHandle); //窗口中显示图像 disp_obj(pDlg->m_LiveImage, pDlg->m_HWindowID); if (pDlg->m_bStartInc) { //处理采集的图像 { pDlg->BarCodeInc(pDlg->m_LiveImage); } } } } catch (HException& except) { TRACE(except.message); } return 0; } 7.3添加按钮创建线程，在.2中描述了创建线程体函数的过程，这一段主要描述怎样创建线程，上.2中的线程体函数开始运行。在OnInitDialog()初始化函数中初始化采集图像的布尔变量，m_bStartSnap = FALSE; 在对画框中添加一个按钮，ID为：IDC_BUTTON_STARTSNAP，名称为开始采集。为此按钮添加事件如下： void C***Dlg::OnBnClickedButtonStartsnap() { // TODO: Add your control notification handler code here DWORD dwExit = 0; MSG msg; if (!m_bStartSnap) { //采集图像的布尔变量为TRUE m_bStartSnap = TRUE; m_hEvent = CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL); //创建线程 m_hSnapHandle=CreateThread(NULL,0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)SnapThread, m_hEvent, 0, &m_dwThreadID); SetEvent(m_hEvent); } else { m_bStartSnap = FALSE; do { Sleep(1); GetExitCodeThread(m_hSnapHandle, &dwExit); if (::PeekMessage(&msg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE)) { ::TranslateMessage(&msg); ::DispatchMessage(&msg); } }while(dwExit == STILL_ACTIVE); //关闭线程和事件 CloseHandle(m_hEvent); CloseHandle(m_hSnapHandle); } } 完成以上七步以后，运行程序，点击开始采集按钮，如果连接上相机的话此时在窗口中会实时显示采集到的图像。 8添加烟盒一维条码识别程序。把编写好的Hdev程序导出CPP文件，从cpp文件中找出我们需要部分，添加到程序中。 8.1定义条码识别的各种变量，包括条码句柄、条码类型和识别的条码结果。 HTuple m_BarCodeHandle, m_CodeTypes, m_DecodedDataStrings; 8.2在OnInitDialog()初始化函数中创建条码句柄和设置条码类型，如下所示： create_bar_code_model(HTuple(), HTuple(), &m_BarCodeHandle); m_CodeTypes = "auto"; 8.3添加条码识别函数定义：//条码识别函数 void BarCodeInc(Hobject Image); 实例化该函数的代码如下： void C***Dlg::BarCodeInc(Hobject Image) { Hobject SymbolRegions; try { //在图像中找到条码并进行识别 //find_bar_code(Image, &SymbolRegions, m_BarCodeHandle, m_CodeTypes, &m_DecodedDataStrings); //设置条码的显示位置 //set_tposition(m_HWindowID2, 24, 12); //在窗口的相应位置显示是别的条码数据 //write_string(m_HWindowID, "条码："+m_DecodedDataStrings); //用于测试 threshold(Image,&SymbolRegions,0,125); disp_obj(SymbolRegions,m_HWindowID); } catch (HException& except) { TRACE(except.message); } } 8.4在对话框界面中添加一个按钮控件，ID为: IDC_BUTTON_STARTINC,名称为：开始检测双击此按钮控件添加一个消息响应函数：void C***Dlg::OnBnClickedButtonStartinc() 定义：在***Dlg.h中添加一个是否开始检测的布尔变量：BOOL m_bStartInc，并在OnInitDialog()初始化函数中把布尔变量设置为: bStartInc = FALSE; 在OnBnClickedButtonStartinc()函数中添加如下内容： void CGrabberDlg::OnBnClickedButtonStartinc() { // TODO: Add your control notification handler code here if (!m_bStartInc) { m_bStartInc = TRUE; } else { m_bStartInc = FALSE; } } 8.5在SnapThread(LPVOID lpParam)函数中添加如下内容： if (pDlg->m_bStartInc) { //处理采集的图像 { pDlg->BarCodeInc(pDlg->m_LiveImage); } }nbsp;//定义窗口ID &//定义一个CRect类的对象，用于获取图像框的尺寸和位置 & &*pWnd = GetDlgItem(IDC_PIC_HWINDOW); &*pDC = pWnd-&GetDC();

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