1、实验四、不可逆单闭环晶闸管相移直流调速系统仿真实验
由转速单闭环系统原理图可知，系统有给定信号、转速调节器、同步脉冲触发器、晶闸管整流器、平波电抗器、直流电动机、转速反馈等部分组成。
利用MATLAB/SIMULINK仿真软件，在MODEL软件中搭建单闭环不可逆调速系统，调速系统中主电路如电源、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机均采用SIMULINK中SIMPOWERSYSTEM模块库下的相关模型，需要对应模型参数设置，所选用参数模拟实验室中硬件电路系统参数。控制电路包括脉冲驱动模块（SIMPOWERSYSTEM模块库）、给定信号、转速反馈、比例积分、限幅值、反相器、偏置等部分模型均采用
2、SIMULINK通用模块库中模型。
仿真实验步骤：1、根据试验系统硬件电路搭建仿真模型，并设置参数；
2、搭建转速单闭环控制仿真模型，调整限幅值、偏置值，调试PI参数；
3、通过调整PI参数观测，直流电动机在突加给定、变负载时，电机转
速的动态特性及电机电枢回路中电流的动态波形、稳态波形；
4、选取一组最佳PI参数，呈现其转速、电流的动态波形及在変负载情
况下转速的稳态参数并绘制静态图。
5、实验
3、报告中说明各环节参数选取值。
实验五、不可逆双闭环晶闸管相移直流调速系统仿真实验
由转速、电流双闭环系统原理图可知，系统有给定信号、转速调节器、同步脉冲触发器、晶闸管整流器、平波电抗器、直流电动机、转速反馈等部分组成。
利用MATLAB/SIMULINK仿真软件，在MODEL软件中搭建双闭环不可逆调速系统，调速系统中主电路如电源、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机均采用SIMULINK中SIMPOWERSYSTEM模块库下的相关模型，需要对应模型参数设置，所选用参数模拟实验室中硬件电路系统参数。控制电路包括脉冲驱动模块（SIM
4、POWERSYSTEM模块库）、给定信号、转速反馈、比例积分、限幅值、反相器、偏置等部分模型均采用SIMULINK通用模块库中模型。
仿真实验步骤：1、根据试验系统硬件电路搭建仿真模型，并设置参数；
2、搭建转速、电流双闭环控制仿真模型，调整限幅值、偏置值，调试
PI参数；
3、通过调整PI参数观测，直流电动机在突加给定、变负载时，电机转
速的动态特性及电机电枢回路中电流的动态波形、稳态波形；
4、选取最佳PI参数，呈现其转速
5、电流的动态波形及在変负载情
况下转速的稳态参数并绘制静态图。
5、实验报告中说明各环节参数选取值。
实验六、可逆双闭环直流脉宽调速系统仿真实验
一、实验目的
1、了解脉宽调制全桥直流电机调速系统的工作原理；
2、 分析电流环与转速环在直流调速系统中的作用。
二、系统组成
直流脉宽调速系统由三相整流桥、PWM H全桥逆变电路、直流电动机、负载构成系统主电路。转速给定、速度反馈、电流反馈、PI控制器、限幅、PWM发生构成了系统控制电路。
6、
利用MATLAB/SIMULINK仿真软件，在MODEL软件中搭建，调速系统中主电路如电源、整流桥、H桥、平波电抗器、直流电动机均采用SIMULINK中SIMPOWERSYSTEM模块库下的相关模型，需要对应模型参数设置。控制电路包括脉冲驱动模块（SIMPOWERSYSTEM模块库）、给定信号、转速反馈、电流反馈、比例积分、限幅值、滞环比较等部分模型均采用SIMULINK通用模块库中模型。
三、仿真实验步骤
1、在MATLAB/SIMULINK仿真环境下，新建MODEL，搭建可逆双闭环 直流PWM调速系统主电路仿真模型，并设置参数；
2、搭建转速、电流双闭环控制仿真模型，调试PI参数；
3、通过调整PI参数观测，直流电动机在突加给定、变负载、给定转速 由正给定转换为负给定时，电机转速的动态特性及电机电枢回路中电流的动态波形、稳态波形；
4、选取最佳PI参数，呈现其转速、电流的动态波形及在変负载情况下转速的稳态参数并绘制静态图。
5、实验报告中说明各环节参数选取值。
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