直流调速系统仿真实验.doc

实验四、不可逆单闭环晶闸管相移直流调速系统仿真实验由转速单闭环系统原理图可知，系统有给定信号、转速调节器、同步脉冲触发器、晶闸管整流器、平波电抗器、直流电动机、转速反馈等部分组成。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件，在MODEL软件中搭建单闭环不可逆调速系统，调速系统中主电路如电源、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机均采用SIMULINK中SIMPOWERSYSTEM模块库下的相关模型，需要对应模型参数设置，所选用参数模拟实验室中硬件电路系统参数。控制电路包括脉冲驱动模块（SIMPOWERSYSTEM模块库）、给定信号、转速反馈、比例积分、限幅值、反相器、偏置等部分模型均采用SIMULINK通用模块库中模型。仿真实验步骤：1、根据试验系统硬件电路搭建仿真模型，并设置参数； 2、搭建转速单闭环控制仿真模型，调整限幅值、偏置值，调试PI参数； 3、通过调整PI参数观测，直流电动机在突加给定、变负载时，电机转 速的动态特性及电机电枢回路中电流的动态波形、稳态波形； 4、选取一组最佳PI参数，呈现其转速、电流的动态波形及在変负载情 况下转速的稳态参数并绘制静态图。 5、实验报告中说明各环节参数选取值。实验五、不可逆双闭环晶闸管相移直流调速系统仿真实验由转速、电流双闭环系统原理图可知，系统有给定信号、转速调节器、同步脉冲触发器、晶闸管整流器、平波电抗器、直流电动机、转速反馈等部分组成。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件，在MODEL软件中搭建双闭环不可逆调速系统，调速系统中主电路如电源、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机均采用SIMULINK中SIMPOWERSYSTEM模块库下的相关模型，需要对应模型参数设置，所选用参数模拟实验室中硬件电路系统参数。控制电路包括脉冲驱动模块（SIMPOWERSYSTEM模块库）、给定信号、转速反馈、比例积分、限幅值、反相器、偏置等部分模型均采用SIMULINK通用模块库中模型。仿真实验步骤：1、根据试验系统硬件电路搭建仿真模型，并设置参数； 2、搭建转速、电流双闭环控制仿真模型，调整限幅值、偏置值，调试 PI参数； 3、通过调整PI参数观测，直流电动机在突加给定、变负载时，电机转 速的动态特性及电机电枢回路中电流的动态波形、稳态波形； 4、选取最佳PI参数，呈现其转速、电流的动态波形及在変负载情 况下转速的稳态参数并绘制静态图。 5、实验报告中说明各环节参数选取值。实验六、可逆双闭环直流脉宽调速系统仿真实验一、实验目的 1、了解脉宽调制全桥直流电机调速系统的工作原理； 2、 分析电流环与转速环在直流调速系统中的作用。二、系统组成 直流脉宽调速系统由三相整流桥、PWM H全桥逆变电路、直流电动机、负载构成系统主电路。转速给定、速度反馈、电流反馈、PI控制器、限幅、PWM发生构成了系统控制电路。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件，在MODEL软件中搭建，调速系统中主电路如电源、整流桥、H桥、平波电抗器、直流电动机均采用SIMULINK中SIMPOWERSYSTEM模块库下的相关模型，需要对应模型参数设置。控制电路包括脉冲驱动模块（SIMPOWERSYSTEM模块库）、给定信号、转速反馈、电流反馈、比例积分、限幅值、滞环比较等部分模型均采用SIMULINK通用模块库中模型。三、仿真实验步骤 1、在MATLAB/SIMULINK仿真环境下，新建MODEL，搭建可逆双闭环 直流PWM调速系统主电路仿真模型，并设置参数； 2、搭建转速、电流双闭环控制仿真模型，调试PI参数； 3、通过调整PI参数观测，直流电动机在突加给定、变负载、给定转速 由正给定转换为负给定时，电机转速的动态特性及电机电枢回路中电流的动态波形、稳态波形； 4、选取最佳PI参数，呈现其转速、电流的动态波形及在変负载情况下转速的稳态参数并绘制静态图。5、实验报告中说明各环节参数选取值。